Восстановление печати после отключения питания в Klipper

Обратите внимание

• Подходит только для некоторых машин

Переключение ветки

• Необходимо подключиться к верхнему компьютеру через SS по сети, убедитесь, что верхний компьютер имеет доступ в интернет

git clone https://e.coding.net/g-ofpa1390/3D-Printers/klipper-dev.git -b fly-dev klipper

Справочная конфигурация

[power_resume]
power_pin: PA10
is_shutdown: True # Выполнять операцию выключения, по умолчанию включено
start_gcode:
    # G-code для выполнения перед восстановлением печати
    # Все параметры, сохраненные перед отключением питания, можно получить через {PR}
    # Можно использовать M118 {PR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало восстановления печати: {PR.print_stats.filename}
    {% if PR.print_stats.info.total_layer %}
        M118 Всего слоев: {PR.print_stats.info.total_layer}
        M118 Прерванный слой: {PR.print_stats.info.current_layer}
    {% endif %}
    M118 Прерванная позиция: X:[{PR.POS_X}] Y:[{PR.POS_Y}] Z:[{PR.POS_Z}] E:[{PR.POS_E}]
    M140 S{PR.bed.target}      ; Установка температуры стола
    # M104 S180                ; Установка температуры экструдера
    # M109 S180                ; Ожидание нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                        ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                 ; Поднятие Z для подготовки к возврату XY
    G90                        ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                    ; Возврат XY
    M140 S{PR.bed.target}      ; Установка температуры стола
    M104 S{PR.extruder.target} ; Установка температуры экструдера
    M190 S{PR.bed.target}      ; Ожидание нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PR.extruder.target} ; Ожидание нагрева экструдера до заданной температуры
    M106 S255                  ; Включение вентилятора для охлаждения
    M83                        ; Относительная экструзия
    G1 E10 F400                ; Экструзия небольшого количества
    G90                        ; Абсолютные координаты
    G1 F{PR.gcode_move.speed}  ; Установка скорости перемещения
    G1 X{PR.POS_X} Y{PR.POS_Y} Z{PR.POS_Z} ; Перемещение к начальной позиции
    {% if PR.gcode_move.absolute_coordinates %}
        G90 ; Абсолютное движение
    {% else %}
        G91 ; Относительное движение
    {% endif %}
    {% if PR.gcode_move.absolute_extrude %}
        M82 ; Абсолютная экструзия
    {% else %}
        M83 ; Относительная экструзия
    {% endif %}
    G92 E{PR.POS_E} ; Установка позиции экструзии
shutdown_gcode:
    # G-code для выполнения перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренная остановка