Введение

Модуль давления ALPS является решением для датчика давления на основе ADS131M02, разработанным специально для автоматической установки Z-оси (Home) и выравнивания платы печати с помощью сетки в 3D-принтерах. С помощью высокочувствительного детектирования давления и обработки сигналов в реальном времени, модуль может точно определять контактное состояние сопла с рабочей поверхностью, обеспечивая точность выравнивания до миллиметрового уровня, устраняя ошибки механической калибровки и значительно повышая успешность первого слоя печати.

Сравнение параметров

Использование модуля давления APLS

Рекомендуемое использование функции протирки сопла

При использовании модуля давления APLS рекомендуется использовать функцию протирки сопла, чтобы гарантировать чистоту сопла, что способствует повышению точности и стабильности калибровки.

Схема подключения 4Pin XH2.54

Модуль может быть напрямую подсоединен к материнской плате через UART или подключен к расширительной плате через UART. Если UART-порт отсутствует, найдите два вывода на материнской плате, учитывая полярность соединения.

Примечания при установке

1. Убедитесь, что модуль установлен надежно, чтобы избежать проблем с контактом из-за вибрации во время печати.
2. Проверьте правильность подключения проводов, чтобы избежать неполадок работы модуля из-за ошибок подключения.
3. Перед первым использованием рекомендуется выполнить несколько тестов калибровки, чтобы убедиться, что чувствительность и точность модуля соответствуют ожиданиям.

Отображение индикатора состояния

• Включенное состояние: Зеленый и красный индикаторы горят постоянно, указывая на нормальную работу модуля.
• Триггерное состояние: Красный индикатор мигает, указывая на активацию модуля.

Диагностика неисправностей индикатора

• Если индикатор не загорается, проверьте правильность подключения питания.
• Если индикатор продолжает мигать, возможно, модуль обнаружил аномальные сигналы. Проверьте, не застрял ли зонд или не поврежден ли он посторонним предметом.

Руководство по настройке

Замените существующие настройки файла конфигурации для probe и home следующими настройками:

Пример файла конфигурации

Следующее содержимое файла конфигурации рекомендуется, его следует адаптировать под конкретные потребности:

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z:10
gcode:
       G91
       G1 Z10 F3000
       G90
        SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        ## _LIFT_Z
       {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

       {% if home_all or 'X' in params %}
            G28 X
       {% endif %}

       {% if home_all or 'Y' in params %}
            G28 Y
            G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
       {% endif %}

       {% if home_all or 'Z' in params %}
       # Если используется Eddy вместе с датчиком давления, раскомментируйте нижнюю строку
            #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
            G28 Z 
            #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
            G1 Z10 F3000           
        {% endif %}

[output_pin _probe_ready]
pin: PA9 #En #Пин активации
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^PA10 #out #Пин датчика
x_offset: 0                  # Смещение по оси X относительно сопла
y_offset: 0               # Смещение по оси Y относительно сопла
z_offset:0                # Смещение по оси Z относительно сопла
speed: 8                 # Скорость калибровки
samples: 3                   # Количество выборок
samples_result: median       # Метод выбора значения (по умолчанию - медиана)
sample_retract_dist: 2     # Выдвижная дистанция для калибровки
samples_tolerance: 0.05      # Толеранс выборки (слишком маленькие значения могут увеличить количество выборок)
samples_tolerance_retries: 3 # Количество попыток перезапуска при превышении толеранса
activate_gcode:
           G4 P500
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
deactivate_gcode:
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Справка по корректировке значения z-offset

Используйте эту команду для настройки z-offset:

PROBE_CALIBRATE

• Перед корректировкой значения z-offset ознакомьтесь с руководством Klipper по методу «Paper Test»: Paper Test

Важно

• Если модуль давления используется как концевой выключатель Z-оси, замените настройку endstop_pin на: endstop_pin: probe:z_virtual_endstop