Перейти к основному содержанию

Использование акселерометра

Установка зависимых пакетов​

Примечания
  • Если устройство уже работает под управлением системы FlyOS-FAST, необходимые зависимости уже предустановлены, данный шаг можно пропустить.
  • Если используется не FLY верхний компьютер, обязательно выполните следующие действия по установке.
  • Рекомендуется использовать SSH-клиенты, такие как MobaXterm или PuTTY, для подключения перед выполнением операций.
  • Данное руководство основано на Raspberry Pi, для других платформ оно носит справочный характер.

Шаги установки​

  1. Последовательно выполните следующие команды для установки зависимых пакетов.
  2. Время установки зависит от производительности процессора и состояния сети, обычно требуется 10–20 минут, пожалуйста, ожидайте завершения.
  3. Если объем оперативной памяти (RAM) устройства слишком мал, установка может завершиться ошибкой.

Шаг 1: Установка системных зависимых пакетов

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

Шаг 2: Установка зависимых пакетов виртуальной среды Klipper

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Тестирование акселерометра​

Предварительные условия​

  • Принтер выполнил операцию возврата в исходное положение (Homing).
  • Убедитесь, что акселерометр правильно включен в конфигурационном файле Klipper.

Команда тестирования​

Введите следующую команду в консоли Klipper:

ACCELEROMETER_QUERY

Если подключено несколько акселерометров, можно указать чип для тестирования:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<Имя чипа ADXL>

Замените <Имя чипа ADXL> на фактический идентификатор акселерометра (например, adxl345).

Совет

В некоторых старых версиях Klipper может потребоваться выполнить команду ACCELEROMETER_QUERY дважды, чтобы получить данные с акселерометра.

Обработка распространенных проблем​

  1. Ошибка при первом выполнении: В некоторых версиях Klipper может быть задержка распознавания команды. Если при первом выполнении данные не возвращаются, повторите выполнение той же команды.
  2. Команда не распознается: Если после нескольких попыток команда по-прежнему не распознается, возможно, версия Klipper устарела. Рекомендуется:
    • Обновить Klipper до последней версии
    • Или перепрошить систему на актуальную версию (например, последнюю версию FlyOS-FAST)

Оценка результатов​

  • Нормальный вывод: Если возвращается непрерывный поток данных (как показано на рисунке ниже), акселерометр работает нормально, и можно проводить измерения для компенсации резонанса.
  • Ошибочный вывод: Если появляется сообщение о тайм-ауте, отсутствии данных или ошибке связи, последовательно проверьте:
    1. Надежность подключения акселерометра
    2. Правильность конфигурации датчика и SPI в конфигурационном файле
    3. Стабильность электропитания
Loading...

Калибровка акселерометра​

Шаги калибровки​

  1. Убедитесь, что принтер возвращен в исходное положение.

  2. Введите в консоли следующую команду для начала автоматической калибровки осей X и Y:

    SHAPER_CALIBRATE

  3. После завершения калибровки сохраните конфигурацию:

    SAVE_CONFIG

Калибровка одной оси​

Если требуется откалибровать только одну ось, используйте:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

Или замените X на Y.

Предупреждение безопасности

Во время калибровки принтер может испытывать сильные вибрации. Если вибрация слишком сильная, немедленно нажмите кнопку аварийной остановки или отправьте команду M112 для экстренной остановки.

Регулировка интенсивности вибрации​

Если во время тестирования вибрация слишком сильная, можно уменьшить значение параметра accel_per_hz (по умолчанию 75):

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

Пояснение: Вышеуказанные шаги подходят для настройки компенсации резонанса большинства 3D-принтеров на основе Klipper. Пожалуйста, вносите корректировки в соответствии с фактическим оборудованием и системной средой.

Loading...