Перейти к основному содержимому

Обнаружение столкновений в Marlin

к сведению

Эта функция требует версии прошивки датчика BD (версию можно получить, отправив M102 S-1, а не по версии на самой плате). Версия должна быть V1.1b, больше V1.2b или устройство должно быть куплено после марта 2024 года. В противном случае вам нужно будет прошить датчик внешним инструментом (например, STlink).

Как это работает

  • При выполнении G28 автоматически проводится калибровка смещения Z: может быть активирована при возврате домой (после контакта с платформой) — затем медленно поднимается, пока сопло только слегка не оторвется от платформы — и этот момент устанавливается как точка 0 Z.

Преимущества

  • Автоматическая калибровка смещения Z.
  • Вы все еще можете вручную настроить смещение Z для разных нитей.
  • Устраняет дрейф температуры.
  • Дрейф температуры изменяет смещение Z, но не меняет диапазон сетки высоты платы с датчиком BD. Это означает, что даже при разной температуре сетка платы остается одинаковой.
Подсказка

Код этой функции находится в списке pull request официального репозитория Marlin GitHub: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/27243 Поэтому используйте следующий код Marlin: https://github.com/markniu/MarlinPULL/tree/bugfix-2.1.x

Как использовать

Включите BD_SENSOR и добавьте в configuration.h #define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE Оно должно выглядеть так:

#define BD_SENSOR
#if ENABLED(BD_SENSOR)
  #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP // Пробируем плату без остановки на каждом точке
  #define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE // Используется сенсорный метод пробирования во время возврата домой
#endif

  • В файле configuration.h увеличьте скорость зонда.

  • Чувствительность зависит от скорости, поэтому вам нужно отрегулировать скорость Z.

  • Скорость home и second_home должны находиться в диапазоне от 3 до 10, здесь указана скорость подачи Z-зонда.

  • Например:

 #define Z_PROBE_FEEDRATE_FAST  (5*60)
 #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW  (5*60)
  • В файле Configuration_adv.h увеличьте подъем при возврате домой выше 4 мм.
#define HOMING_BUMP_MM      { 5, 5, 5 }

Тестирование возврата домой

  • Отправьте около 10 команд G28 Z или используйте команду M48, чтобы проверить его стабильность.
Видео демонстрации