Перейти к основному содержимому

Сенсорный датчик столкновений в Marlin

к сведению

Данная функция требует версии прошивки датчика BD (версию можно проверить отправкой команды M102 S-1, а не у hardware версию сенсора). Версия должна быть V1.1b, выше V1.2b или датчик приобретён после марта 2024 года, иначе понадобится использование внешнего инструмента для прошивки, например STlink.

Как это работает

  • Автоматическая калибровка Z-смещения при выполнении G28: может происходить при контакте с платформой (после завершения homing) — затем медленно поднимается до момента, когда сопло только слегка отрывается от поверхности — этот уровень устанавливается как точка 0 по Z.

Преимущества

  • Автоматическая калибровка Z-смещения.
  • Вы всё ещё можете вручную настроить Z-смещение для различных видов нитей.
  • Побеждает температурные колебания.
  • Температурные колебания изменяют Z-смещение, но не меняют диапазон карты высоты с использованием датчика BD, что означает, что карта высоты остаётся одинаковой даже при разной температуре.
Подсказка

Код данной функции находится в списке pull request официального репозитория Marlin GitHub: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/27243 Поэтому используйте следующий код Marlin: https://github.com/markniu/MarlinPULL/tree/bugfix-2.1.x

Как использовать

Включите BD_SENSOR и добавьте в configuration.h строку #define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE Это должно выглядеть так:

#define BD_SENSOR
#if ENABLED(BD_SENSOR)
  #define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP // Пробирование поверхности без остановки на каждом точке
  #define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE // Использует датчик столкновения сопла во время homing
#endif

  • В файле configuration.h увеличьте скорость датчика.

  • Чувствительность зависит от скорости, поэтому вам нужно настроить скорость Z.

  • Значения homing_speed (скорость homing) и second_homing_speed (вторичная скорость homing) должны быть в диапазоне от 3 до 10, здесь указывается скорость подачи по оси Z.

  • Например:

 #define Z_PROBE_FEEDRATE_FAST  (5*60)
 #define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW  (5*60)
  • В файле Configuration_adv.h увеличьте подъём Z при homing до значения больше 4 мм.
#define HOMING_BUMP_MM      { 5, 5, 5 }

Тестирование homing

  • Отправьте около 10 команд G28 Z или используйте команду M48, чтобы проверить его стабильность.
Видео демонстрация