Установка BDsensor-m-m

Подключите кабель датчика к разъему EXP1 на материнской плате

Если кабель датчика слишком короткий, используйте удлинитель из комплекта
Кабели CKL и SDA BDsensor-m-m можно подключить к любым GPIO-пинам на плате. Вы также можете подключить кабель BDsensor напрямую к порту Bltouch, например:

BLtouch    |    BDsensor-m
5V       -->     5V
GND      -->     GND
S        -->     CLK/SCL    (Input)
GND      -->     GND
Zmin     -->     SDA    (Input/Output) 

Некоторые пины в коннекторе платы могут не быть напрямую подключены к GPIO MCU (например, на них могут быть установлены фильтрующие конденсаторы или изолированы через MOSFET, диод или оптопару, но если они изолированы через резистор или резистор с подтяжкой/оттяжкой, то они могут быть использованы с BDsensor-m). И прошивка сообщит об ошибке подключения. Например:
Коннекторы для вентиляторов и нагревателей изолированы через MOSFET,
В некоторых платах коннекторы для термисторов и концевых выключателей/зондов обычно подключены к GND через фильтрующие конденсаторы,

Установите датчик BD возле термоблока, как показано на рисунке. STL монтажа, STL_mount_VzBot_Goliath short

Установка патча в прошивку Marlin

Датчик BD интегрирован в Marlin2.1.x (с 27.08.2022),

Вы можете загрузить релизную версию. Но сейчас рекомендуется загрузить последнюю версию с исправлением ошибок: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Вам нужно изменить файлы конфигурации и пины.

Редактирование configuration.h

Включение BD_SENSOR

Раскомментируйте
```
#define BD_SENSOR`
#define Z_SAFE_HOMING
#define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP //adding this new line for fast bed leveling without nozzle stop, 
```
Только BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP

Последняя версия Marlin с исправлениями: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Описание: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/25847
Использование датчика для возвращения

Убедитесь, что Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN отключен, и включите USE_PROBE_FOR_Z_HOMING
```
//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
// Force the use of the probe for Z-axis homing
#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING
```
Замедление скорости второго возврата по Z
```
#define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (Z_PROBE_FEEDRATE_FAST / 16)
```
Здесь мы должны замедлить скорость возврата по Z, потому что концевой выключатель, считываемый процессом BDsensor-m, не так реактивен, как обычный концевой выключатель.

Редактирование Configuration_adv.h

#define BABYSTEPPING включите эту функцию для реального времени выравнивания платформы
```
#define HOMING_BUMP_DIVISOR { 2, 2, 8 }       // Re-Bump Speed Divisor (Divides the Homing Feedrate)
```

Редактирование pins_boardname.h

Настройте пины SDA и SCL для BDsensor-m в файле пинов pins_boardname.h, добавив следующие 3 строки (например,): pins_PANDA_PI_V29.h

#define  I2C_BD_SDA_PIN    PC6   // Please change to the actual number which the SDA wire is connected to your mainboard
#define  I2C_BD_SCL_PIN    PB2   // Please change to the actual number which the SLK wire is connected to your mainboard
#define  I2C_BD_DELAY  20      // default value is 20, should be in the range [20,50].

Если вы хотите использовать автоматическое выравнивание платформы (G29) перед печатью, как обычный BLtouch, раскомментируйте

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

И отредактируйте значения следующим образом

#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   0 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  1 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     1 // Z Clearance between multiple probes

Отображение значений BD-датчика на экране

Для принтеров с поддержкой отображения состояния (поддержка gcode M117), таких как LCD12864 или некоторые UART-экраны, например, ender3V2 ...

Калибровка

Очистите сопло, затем переместите ось Z с помощью консоли, пока сопло не коснется платформы (BDsensor-m использует эту позицию как точку 0, поэтому нам не нужен z_offset, установим значение на 0).
Отправьте команду gcode M102 S-6, принтер медленно поднимет ось Z на 0.1мм, пока не достигнет 4мм. Не запускайте M102 S-6 до установки датчика, также не выключайте принтер во время калибровки, иначе старые данные калибровки будут удалены. В этом случае просто повторите калибровку
Вы можете отправить M102 S-5 для проверки успешности калибровки BD-датчика, это вернет исходные данные калибровки, хранящиеся в BD-датчике.

Есть инструмент для калибровки: https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor/raw/new/marlin/BD_Config_Tool_Marlin.zip

Внимание: Значение данных 1015 или > 1010 указывает на выход за пределы диапазона датчика. Если первые 5 точек (0~0.5мм) или больше находятся в диапазоне от 0 до 1000 и увеличение значения delta >=10, то калибровка прошла успешно. Как показано на диаграмме выше.

Если M102 S-5 возвращает первое значение исходных данных калибровки больше 400, это означает, что датчик установлен слишком высоко, его нужно установить ближе к платформе. Также убедитесь, что второе значение больше первого на 10 и более.

Тестирование и печать

Меню выравнивания платформы

Автоматическое выравнивание

Существует два способа автоматического выравнивания платформы:

1. Использование M102 для реального времени выравнивания первых нескольких слоев

Мы можем легко включить или отключить этот автоматический уровень, отправив команду gcode или добавив ее в файл gcode.

Чтобы включить выравнивание платформы в Cura, добавьте gcode M28 в разделе "Стартовый G-код" в настройках принтера прямо под G102 (возврат всех осей). Например, под G28 это означает, что выравнивание будет выполняться только при высоте Z менее 0.2мм. M102 S2

Отправьте или используйте для отключения выравнивания платформы с помощью BD-датчика, по умолчанию отключено. M102 S0``G28``M18

M102   S-1     //Read sensor information, and we can use this for connection checking.
M102   S-2     //Read current distance value
M102   S-5     //Read raw Calibrate data
M102   S-6     //Start Calibrate,before that make sure the nozzle is just touched the bed,and then the printer restarted. don't home z axis before this.
M102   S4      //Set the adjustable Z height value,e.g. M102 S4  means it will do adjusting while the Z height <=0.4mm , disable it by M102 S0.

2. Автоматическое выравнивание платформы G29

Другой способ автоматического выравнивания платформы, как G29 для BLtouch, просто добавьте строку G28 под G29.

Видео установки

Видео установки от Криса

Проверка концевого выключателя Z `M119`

Не возвращайте Z до проверки этого шага, иначе сопло может коснуться печатной платформы.

Это сообщение, возвращенное после отправки команды M119 (отчет о состоянии концевых выключателей).

Send: M119
Recv: x:open y:open z:open

Если z min не открыт, проверьте вашу конфигурацию. #define Z_MAX_ENDSTOP_HIT_STATE HIGH

Убедитесь, что двигатель Z выключен/разблокирован
Ручное перемещение оси Z вниз, пока сопло не закроет платформу
Отправьте M102 S-2, возвращаемое значение должно быть 0.00мм, затем снова отправьте M119, вы увидите, что концевой выключатель Z сейчас активирован.

Send: M119
Recv: x:open y:open z:TRIGGERED

Проверка соединения

Проверьте соединение через M102 S-1. Вот пример сообщения, проверьте, возвращает ли оно пустую строку или другую строку.

Send: M102 S-1
Recv: V1.0 pandapi3d.com

Подключите кабель датчика к разъему EXP1 на материнской плате​

Установка патча в прошивку Marlin​

Редактирование configuration.h​

Редактирование Configuration_adv.h​

Редактирование pins_boardname.h​

Отображение значений BD-датчика на экране​

Калибровка​

Тестирование и печать​

Существует два способа автоматического выравнивания платформы:​

Проверка концевого выключателя Z M119​

Проверка соединения​

Если все вышеуказанные шаги выполнены правильно, то теперь вы можете вернуть ось Z.​