Перейти к основному содержанию

Служба камеры GoCam

GoCam — это служба камеры, добавленная в бета-версии FLYOS-FAST v1.4.0, предназначенная для USB-камер без драйверов, поддерживающих протокол UVC. Она обеспечивает потоковое видео в реальном времени, получение одиночных кадров и страницу управления параметрами камеры.

Ограничения бета-версии

GoCam в настоящее время подтвержден только в бета-версии образа FLYOS-FAST v1.4.0. Для стабильной версии v1.3.10 и образов платформ, не включающих GoCam, продолжайте использовать Crowsnest.

Включение GoCam​

GoCam и Crowsnest следует использовать взаимоисключающе. Если оба параметра установлены в 1, система запустит Crowsnest в приоритетном порядке, и GoCam не будет работать.

Установите в FlyOS-Conf/config.txt:

crowsnest=0
gocam=1

После сохранения перезагрузите верхний компьютер. Инструкции по изменению файлов конфигурации см. в Руководстве по настройке системы FLYOS-FAST.

Отключение питания

Перед первым подключением или заменой камеры полностью выключите принтер и отсоедините его от источника питания. Не подключайте и не отключайте кабели камеры и не разбирайте разъемы при включенном питании.

Подключите USB-камеру без драйверов, поддерживающую UVC, к USB-порту верхнего компьютера, затем снова включите питание.

Открытие страницы управления GoCam​

GoCam по умолчанию использует порт 8080. В той же локальной сети, что и верхний компьютер, откройте:

http://IP-адрес-устройства:8080

Страница управления предоставляет следующие функции:

  • Просмотр изображения с камеры в реальном времени.
  • Просмотр поддерживаемых камерой форматов, разрешений и частоты кадров.
  • Копирование адресов видеопотока и снимков.
  • Настройка параметров UVC, реально поддерживаемых камерой.

Набор параметров, доступных для изменения, зависит от конкретной камеры; страница отображает только те параметры, которые поддерживаются текущей камерой и могут быть изменены, например яркость, частота сети, фокусировка или экспозиция. Изменения параметров применяются к камере немедленно; после подтверждения результата нажмите Save to config, чтобы сохранить настройки после перезапуска службы.

Адреса видеопотока и снимков​

НазначениеРекомендуемый адрес
Потоковое видео в реальном времениhttp://IP-адрес-устройства:8080/?action=stream
Одиночный снимокhttp://IP-адрес-устройства:8080/snapshot
Снимок на самом верхнем компьютереhttp://localhost:8080/snapshot

GoCam также совместим с адресами /stream, /?action=snapshot и /webcam/?action=.... В новых конфигурациях следует в первую очередь использовать адреса из приведенной выше таблицы, чтобы избежать проблем совместимости плагинов из-за использования путей других служб камеры.

Настройка таймлапса​

В режиме GoCam адрес снимка для таймлапса в moonraker.conf должен быть установлен следующим образом:

[timelapse]
output_path: /usr/share/printer_data/timelapse/
snapshoturl: http://localhost:8080/snapshot
frame_path: /tmp/timelapse

После изменения перезапустите Moonraker. Полную инструкцию см. в разделе Функция таймлапса.

Проверка пути снимков

Если таймлапс не создает кадры, сначала проверьте snapshoturl. GoCam рекомендует напрямую использовать /snapshot; не оставляйте без проверки старый адрес снимков Crowsnest.

Файл конфигурации​

Конфигурация службы GoCam расположена в:

/usr/share/printer_data/config/gocam.conf

Пример конфигурации по умолчанию:

[cam 1]
port: 8080
device: /dev/video1
resolution: 1920x1080
max_fps: 30
quality: 5
# v4l2ctl: focus_automatic_continuous=0,focus_absolute=70
# ffmpeg_flags: -fflags nobuffer -flags low_delay
ПараметрЗначение по умолчанию в образе v1.4.0Описание
port8080Порт службы текущей камеры
device/dev/video1Узел устройства камеры; предпочтительно использовать фиксированные пути в /dev/v4l/by-id/...
resolution1920x1080Разрешение, реально поддерживаемое камерой
max_fps30Максимальная частота кадров
quality5Качество MJPEG, диапазон значений от 1 до 31
v4l2ctlНе заданНеобязательные параметры UVC; параметры, сохраненные на странице управления, записываются сюда
ffmpeg_flagsНе заданНеобязательные параметры FFmpeg

Проверка состояния и устранение неполадок​

Выполните через SSH:

systemctl status gocam --no-pager

Просмотр последних журналов службы:

tail -n 100 /usr/share/printer_data/logs/gocam.log

Часто встречающиеся проблемы:

  • Страница недоступна: убедитесь, что gocam=1, crowsnest=0, и проверьте, не занят ли порт 8080 другим сервисом.
  • На странице отображается отсутствие сигнала: проверьте, указывает ли device на текущую камеру, и убедитесь, что разрешение и частота кадров поддерживаются камерой.
  • Параметры теряются после перезапуска: после настройки в реальном времени также необходимо нажать Save to config.
  • В таймлапсе нет изображений: измените snapshoturl на http://localhost:8080/snapshot и перезапустите Moonraker.
Loading...