Ограничители

Микропереключатели

Особенности трехпроводных микропереключателей

Важно

• Пользователи FLY материнской платы, обратите внимание: Трехпроводный концевой переключатель нельзя напрямую подключать к материнской плате FLY, так как интерфейс концевого переключателя на плате уже предоставляет питание 5 В. Прямое подключение может привести к короткому замыканию 5В, в результате чего сгорит материнская плата, компьютер и драйверы!

• Решение
  • Отрезать провод 5 В: Отрезайте провод 5 В (обычно красный провод, но фактический цвет может отличаться) в клемме XH2.54 трехпроводного концевого переключателя и изолируйте его изолентой, чтобы предотвратить короткое замыкание.

Схема подключения микропереключателей

Важно

• Сильно рекомендуется использовать: Нормально замкнутый контакт (NC) (предотвращает столкновение при обрыве провода)

• Требования подключения:

Клемма материнской платы	Функция	Требования подключения
5V	Питание	🔌 Не подключать
GND	Земля	✅ Необходимо подключить
S	Сигнал	✅ Необходимо подключить

• Шаги проверки:

1. Установите мультиметр в режим проверки цепи (символ зуммера)

2. Проверьте микропереключатель:

   • Без нажатия: между нормально замкнутым контактом и общим контактом должен быть проводник (звук зуммера)
   • При нажатии: между нормально замкнутым контактом и общим контактом должна быть обрыв цепи (без звука)

3. Если результат противоположный:

   • Проверьте, не используется ли случайно нормально открытый контакт (NO)
   • Проверьте, нет ли плохого контакта
   

Объяснение конфигурации

• Требование подтягивающего резистора:

  • У большинства принтеров должен быть включен подтягивающий резистор, перед контактом необходимо добавить символ ^

• Конфигурация нормально замкнутого концевого переключателя:

  • При использовании нормально замкнутого (NC) концевого переключателя необходимо добавить символ !

• Ниже приведена примерная конфигурация

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

Объяснение подключения

Важно

• В этом руководстве используется интерфейс BL-Touch на SHT36-V2 для демонстрации
• Некоторые TAP поддерживают питание 12 В или 24 В, но рекомендуется использовать питание 5 В (для безопасности)
• Средний сигнальный контакт BL-Touch не может использоваться как контакт концевого переключателя!!!

Клемма материнской платы	Функция	Требования подключения
5V	Питание	✅ Необходимо подключить
GND	Земля	✅ Необходимо подключить
S	Сигнал	✅ Необходимо подключить

Пример конфигурации

• Требование подтягивающего резистора:
• У большинства принтеров должен быть включен подтягивающий резистор, перед контактом необходимо добавить символ ^

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5        

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # Сигнальный интерфейс
x_offset: 0                  # Смещение по оси X относительно сопла
y_offset: 0                  # Смещение по оси Y относительно сопла
#z_offset: 0                 # Смещение по оси Z относительно сопла
speed: 3.0                   # Скорость выравнивания
lift_speed: 5                # Скорость подъема зонда
samples: 3                   # Количество образцов
samples_result: median       # Метод получения значения (по умолчанию median - медиана)
sample_retract_dist: 3.0     # Расстояние отката при выравнивании
samples_tolerance: 0.075     # Допуск выборки (обратите внимание, слишком малое значение может увеличить количество выборок)
samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Целевая температура экструдера %.1fC слишком высока, снижается до %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # Целевая температура уже достаточно низкая, но температура сопла может быть слишком высокой.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Температура экструдера %.1fC все еще слишком высока, ожидание, пока температура станет ниже %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

Оптический концевой переключатель

Важно

• В этом руководстве используется EE-SX670WR
• Тип датчика: NPN, нормально замкнутый переключатель
• Для питания оптического переключателя используется 5 В
• Для напряжения более 5 В см. раздел датчика приближения ниже, где описаны датчики на 12 В или 24 В

Объяснение подключения

Клемма материнской платы	Функция	Требования подключения
5V	Питание	✅ Необходимо подключить
GND	Земля	✅ Необходимо подключить
S	Сигнал	✅ Необходимо подключить

• Объяснение подключения EE-SX670WR

• Рекомендуется подключить нормально замкнутый контакт к синему проводу (GND)!

  Оптический переключатель	Функция	Требования подключения
  Коричневый	Питание	✅ Необходимо подключить
  Синий	Земля	✅ Необходимо подключить
  Черный	Сигнал	✅ Необходимо подключить
  Розовый	Нормально замкнутый	Подключается к GND и используется нормально замкнутый контакт

  

Объяснение конфигурации

• Требование подтягивающего резистора:

• У большинства принтеров должен быть включен подтягивающий резистор, перед контактом необходимо добавить символ ^

• Ниже приведена примерная конфигурация

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

Датчик приближения

Важно

• В качестве примера используется датчик приближения Omron TL-Q5MC2-Z. Перед началом работы обратите внимание:
• Тип датчика: NPN, нормально замкнутый переключатель
• Необходимые материалы: необходимо приобрести диод типа BAT85

Шаги подключения

1. Установка диода

• Подключите черный конец диода (катод) к сигнальному проводу датчика
• Другой конец (анод) подключите к сигнальному разъему материнской платы

2. Изоляция проводов

• Рекомендуется использовать термоусадочную трубку или изоленту для изоляции оголенных проводов, чтобы предотвратить короткое замыкание с другими устройствами
  

Пример конфигурации

• Требование подтягивающего резистора:
• У большинства принтеров должен быть включен подтягивающий резистор, перед контактом необходимо добавить символ ^
• Ниже приведена примерная конфигурация

[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

Проверка состояния концевых переключателей

Подготовка

• Подготовка и начальная проверка
• При безопасном отключенном питании медленно переместите головку принтера в центральное положение и включите питание.
• Откройте веб-консоль управления и введите следующую команду для проверки состояния концевых переключателей:

QUERY_ENDSTOPS

• Если подключение и конфигурация выполнены правильно, все концевые переключатели должны отображаться как open.
  

Тестирование

• Удерживайте один из концевых переключателей (не отпускайте) и снова выполните следующую команду:

QUERY_ENDSTOPS

• Теперь состояние нажатого концевого переключателя должно измениться на TRIGGERED(например, если нажать концевой переключатель Y, его состояние должно измениться с OPEN на TRIGGERED).
  

Определение результата

• Состояние не изменилось: Проверьте правильность подключения концевого переключателя и номер контакта Pin, указанный в конфигурации.
• Срабатывание нестабильное: Проверьте, есть ли перед номером контакта Pin символ ^ (например: ^PC0). Этот символ используется для подтяжки, его отсутствие может привести к аномалии срабатывания.
• Состояние обратное: Проверьте, есть ли перед номером контакта Pin символ !.
  • Если есть, удалите этот символ (например: измените ^!PD9 на ^PD9).
  • Если нет, попробуйте добавить этот символ (например: измените ^PD9 на ^!PD9).