Ограничители

Микропереключатели

Важные замечания о трехпроводных микропереключателях

Важно

• Внимание пользователям FLY-платы: трехпроводный микропереключатель нельзя напрямую подключать к основной плате, так как в разъеме ограничителя на плате уже присутствует питание 5 В. Прямое подключение вызовет короткое замыкание 5 В, что приведет к выходу из строя платы, компьютера и драйверов!

• Решение
  • Отрезать провод 5 В: отрежьте провод 5 В (обычно красный, но может отличаться по цвету) в клемме XH2.54 трехпроводного переключателя и изолируйте его изолентой, чтобы предотвратить короткое замыкание.

Схема подключения микропереключателей

Внимание

• Рекомендуется использовать нормально замкнутые контакты (чтобы избежать столкновений при обрыве провода)

• Требования к подключению:

Контакт платы	Функция	Требования к подключению
5V	Питание	🔌 Не подключать
GND	Земля	✅ Обязательно подключить
S	Сигнал	✅ Обязательно подключить

• Проверка:

1. Установите мультиметр в режим проверки цепи (символ зуммера)

2. Проверьте микропереключатель:

   • Не нажатый: между нормально замкнутым и общим контактами должна быть цепь (зуммер звучит)
   • Нажатый: между нормально замкнутым и общим контактами цепь должна разорваться (тишина)

3. Если результат противоположный:

   • Возможно используется нормально разомкнутый контакт (NO)
   • Возможно плохой контакт
   

Настройка

• Требование к подтягивающему резистору:

  • В большинстве принтеров необходимо включить подтягивающий резистор, добавив символ ^ перед контактом

• Настройка нормально замкнутого ограничителя:

  • При использовании нормально замкнутого (NC) ограничителя необходимо добавить символ !

• Ниже приведен пример настройки

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

Описание подключения

Важно

• В этом руководстве используется интерфейс BL-Touch на плате SHT36-V2 в качестве примера
• Некоторые устройства TAP поддерживают питание 12 В или 24 В, но рекомендуется использовать 5 В (для безопасности)
• Средний сигнальный контакт BL-Touch нельзя использовать как вход ограничителя!!!

Контакт платы	Функция	Требования к подключению
5V	Питание	✅ Обязательно подключить
GND	Земля	✅ Обязательно подключить
S	Сигнал	✅ Обязательно подключить

Пример конфигурации

• Требование к подтягивающему резистору:
• В большинстве принтеров необходимо включить подтягивающий резистор, добавив символ ^ перед контактом

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# endstop_pin: ^sht36:PA1  
# position_endstop: -0.5        

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # Сигнальный контакт
x_offset: 0                  # Смещение по оси X относительно сопла
y_offset: 0                  # Смещение по оси Y относительно сопла
#z_offset: 0                 # Смещение по оси Z относительно сопла
speed: 3.0                   # Скорость выравнивания
lift_speed: 5                # Скорость подъема датчика
samples: 3                   # Количество измерений
samples_result: median       # Метод получения результата (по умолчанию - медиана)
sample_retract_dist: 3.0     # Расстояние отката при выравнивании
samples_tolerance: 0.075     # Допуск выборки (слишком маленькое значение может увеличить количество измерений)
samples_tolerance_retries: 3 # Количество попыток при превышении допуска
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Целевая температура экструдера %.1fC слишком высока, снижается до %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # Целевая температура уже достаточно низкая, но сопло может быть еще слишком горячим.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Температура экструдера %.1fC все еще слишком высока, ожидание снижения ниже %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

Фотоэлектрический ограничитель

Важно

• В этом руководстве используется питание 5 В для фотоэлектрического ограничителя
• При использовании напряжения выше 5 В, используйте 12 В или 24 В, см. раздел ниже по датчикам приближения

Описание подключения

Контакт платы	Функция	Требования к подключению
5V	Питание	✅ Обязательно подключить
GND	Земля	✅ Обязательно подключить
S	Сигнал	✅ Обязательно подключить

Настройка

• Требование к подтягивающему резистору:

• В большинстве принтеров необходимо включить подтягивающий резистор, добавив символ ^ перед контактом

• Ниже приведен пример настройки

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

Датчик приближения+

• В разработке

Важно

• В данном руководстве используется датчик приближения Омрон TL-Q5MC2-Z в качестве примера
• Тип датчика PNP, нормально замкнутый
• Необходимо приобрести диод отдельно, модель BAT85

Описание подключения

Пример конфигурации

klicky

• В разработке

Бесконтактные ограничители

Требования

• Все следующие условия должны быть выполнены:

1. Плата поддерживает функцию DIAG
2. Драйвер поддерживает вывод сигнала DIAG
3. На соответствующем разъеме ограничителя не должно быть подключено никаких устройств!

Проверка совместимости платы

Классификация поддержки FLY-плат:

Тип	Состояние поддержки	Примеры моделей	Требования к операции
A тип	Подключение по умолчанию	Super/Gemini/CDY/E3 серии	✅ Использовать разъем ограничителя напрямую
B тип	Требуется установка перемычки	D/C/Pro-X10/Micro серии	⚡ Необходимо установить перемычку DIAG
C тип	Не поддерживается	Fly-F407ZG	❌ Невозможно использовать бесконтактный ограничитель

Метод проверки:

1. Осмотрите плату на наличие маркировки: ищите разъем с пометкой DIAG
2. Ознакомьтесь со схемой: убедитесь, что сигнал DIAG подключен к разъему драйвера
3. У большинства плат бесконтактный режим соответствует Drive0 к io0, Drive1 к io1 и т.д.

Платы типа A Нет перемычки DIAG, по умолчанию подключено к разъему ограничителя

Платы типа B Требуется использовать перемычку DIAG

Проверка совместимости драйвера

Совет

• У TMC5160, TMC2240 и TMC2130 есть два вывода DIAG
• Для определения нужного вывода необходимо ознакомиться с документацией на устройство или обратиться в службу поддержки

Модель драйвера	Совместимость	Вывод DIAG	Требования к настройке	Требования к чувствительности
TMC2209	✅ Поддерживается	Один контакт	Использовать напрямую	0-255 # 255 - максимальная чувствительность, 0 - минимальная
TMC5160	✅ Поддерживается	Два контакта	Нужно выбрать вывод diag	-64-255 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2240	✅ Поддерживается	Два контакта	Нужно выбрать вывод diag	-64-255 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2130	✅ Поддерживается	Два контакта	Нужно выбрать вывод diag	-64-255 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2208	❌ Не поддерживается	-	Бесконтактный ограничитель не может быть использован	Бесконтактный ограничитель не может быть использован
TMC2660	❌ Не поддерживается	-	Бесконтактный ограничитель не может быть использован	Бесконтактный ограничитель не может быть использован
LV8729	❌ Не поддерживается	-	Бесконтактный ограничитель не может быть использован	Бесконтактный ограничитель не может быть использован

Особенности определения:

1. Для драйверов с двумя выводами необходимо ознакомиться с документацией для определения нужного вывода
2. Некоторые драйверы поддерживают функцию DIAG, но если соответствующий контакт не запаян, то использовать ее нельзя

Настройка

• Необходимо изменить модель драйвера и ось
• Некоторые принтеры при использовании бесконтактного ограничителя при возврате домой могут не завершить возврат, необходимо установить homing_retract_dist: в значение 0

Пример конфигурации

• В tmc2209_stepper_x модель TMC2209 нужно изменить на модель вашего драйвера
• В stepper_x буква x означает, что это ось x, если это ось y, измените на stepper_y

Пример конфигурации TMC2209

• Обратите внимание, что пины в приведенной ниже конфигурации являются примерными, используйте реальные значения
• В настройке diag_pin: необходимо добавить ^, иначе возврат домой завершится неудачей
• Значение driver_SGTHRS: необходимо определить экспериментально, 255 - максимальная чувствительность, 0 - минимальная

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

Пример конфигурации TMC5160

• Обратите внимание, что пины в приведенной ниже конфигурации являются примерными, используйте реальные значения
• Для определения использования diag0_pin: или diag1_pin: необходимо ознакомиться с руководством к устройству
• В настройке diag1_pin: необходимо добавить ^!, иначе возврат домой завершится неудачей
• Значение driver_SGT: необходимо определить экспериментально,-64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Пример конфигурации TMC2130

• Обратите внимание, что пины в приведенной ниже конфигурации являются примерными, используйте реальные значения
• Для определения использования diag0_pin: или diag1_pin: необходимо ознакомиться с руководством к устройству
• В настройке diag1_pin: необходимо добавить ^!, иначе возврат домой завершится неудачей
• Значение driver_SGT: необходимо определить экспериментально,-64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Пример конфигурации TMC2240

• Обратите внимание, что пины в приведенной ниже конфигурации являются примерными, используйте реальные значения
• Для определения использования diag0_pin: или diag1_pin: необходимо ознакомиться с руководством к устройству
• В настройке diag1_pin: необходимо добавить ^!, иначе возврат домой завершится неудачей
• Значение driver_SGT: необходимо определить экспериментально,-64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Проверка чувствительности

• Шаг 1

  • Введите следующую команду в веб-консоли

  • Медленно переместите головку в центр принтера. Используйте команду SET_TMC_FIELD для настройки чувствительности

  • Для TMC2209 используйте следующую команду, измените ось для проверки

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • Для TMC5160, TMC2240 и TMC2130 используйте следующую команду, измените ось для проверки

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• Шаг 2

  • Введите следующую команду в веб-консоли

    G28 X

  • Убедитесь, что ось X не двигается вообще или останавливается мгновенно.
  • Если нет уведомления о движении, немедленно введите следующую команду

    M112

  • Проверьте проводку и настройку вывода DIAG PIN, возможно есть ошибка, которую необходимо исправить до продолжения.

• Шаг 3

  • Далее постепенно уменьшайте значение VALUE и снова запускайте команды SET_TMC_FIELD и G28 X0
  • Найдите наибольшую чувствительность, при которой каретка успешно доходит до конца и останавливается
  • Для драйвера TMC2209 настройка заключается в уменьшении значения SGTHRS, для других драйверов - в увеличении значения sgt

• Шаг 4

  • После тестирования и нахождения подходящего значения, запомните его после успешного возврата домой
  • Если на максимальной чувствительности есть удары или щелчки, возможно скорость возврата слишком низкая, ток драйвера слишком низкий или эта ось не подходит для возврата без датчика.
  • Откройте printer.cfg и обновите значение чувствительности

Проверка состояния ограничителей

• В разработке