Ограничения

Микропереключатели

Важные замечания по трехпроводным микропереключателям

Важно

• Владельцам плат FLY: Трехпроводные микропереключатели нельзя подключать напрямую к плате FLY, так как разъемы под концевики на плате уже имеют питание 5В. Прямое подключение приведет к короткому замыканию по 5В, что может повредить плату, хост-компьютер и драйверы!

• Решение
  • Перережьте провод 5В: Перережьте провод 5В (обычно красный, сверьтесь с фактическими цветами) в разъеме XH2.54 трехпроводного концевика и заизолируйте его изолентой для предотвращения короткого замыкания.

Loading...

Схема подключения микропереключателя

Важно

• Настоятельно рекомендуется: Используйте нормально замкнутые (НЗ) контакты (для предотвращения аварии при обрыве провода).

• Требования к подключению:

Клемма платы	Функция	Требование подключения
5V	Питание	🔌 Не подключать
GND	Земля	✅ Обязательно
S	Сигнал	✅ Обязательно

• Этапы проверки:

1. Установите мультиметр в режим проверки целостности цепи (значок зуммера).

2. Проверьте микропереключатель:

   • Не нажат: Цепь между нормально замкнутым (НЗ) и общим контактом должна быть замкнута (зуммер пищит).
   • Нажат: Цепь между нормально замкнутым (НЗ) и общим контактом должна быть разомкнута (тишина).

3. Если результат обратный:

   • Проверьте, не подключен ли по ошибке нормально разомкнутый (НР) контакт.
   • Проверьте качество контакта.
   Loading...

Конфигурация

• Требования к подтягивающему резистору:

  • Для большинства принтеров требуется включить подтягивающий резистор. Для этого перед именем пина необходимо добавить символ ^.

• Конфигурация для нормально замкнутого (НЗ) концевика:

  • При использовании нормально замкнутого (НЗ) концевика необходимо также добавить символ !.

• Ниже приведена примерная конфигурация

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

Схема подключения

Важно

• В данном руководстве для демонстрации используется разъем BL-Touch платы SHT36-V2.
• Некоторые TAP поддерживают 12В или 24В, но рекомендуется использовать питание 5В (безопаснее).
• Средний сигнальный контакт BL-Touch НЕЛЬЗЯ использовать как вход для концевика!!!

Клемма платы	Функция	Требование подключения
5V	Питание	✅ Обязательно
GND	Земля	✅ Обязательно
S	Сигнал	✅ Обязательно

Loading...

Пример конфигурации

• Требования к подтягивающему резистору:
• Для большинства принтеров требуется включить подтягивающий резистор. Для этого перед именем пина необходимо добавить символ ^.

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # Сигнальный контакт
x_offset: 0                  # Смещение датчика по оси X относительно сопла
y_offset: 0                  # Смещение датчика по оси Y относительно сопла
#z_offset: 0                 # Смещение датчика по оси Z относительно сопла
speed: 3.0                   # Скорость выравнивания
lift_speed: 5                # Скорость подъема щупа
samples: 3                   # Количество измерений
samples_result: median       # Метод обработки (по умолчанию median - медиана)
sample_retract_dist: 3.0     # Расстояние отвода после измерения
samples_tolerance: 0.075     # Допуск на выборку (осторожно, слишком малое значение может увеличить количество измерений)
samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Целевая температура экструдера %.1fC слишком высока, снижаем до %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # Целевая температура уже достаточно низкая, но сопло все еще может быть слишком горячим.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Температура экструдера %.1fC все еще слишком высока, ожидаем снижения ниже %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

Оптические концевики

Важно

• В данном руководстве используется EE-SX670WR
• Тип датчика: NPN, нормально замкнутый (НЗ) ключ.
• Оптический переключатель питается от 5В.
• Для питания от 12В или 24В, как в случае с бесконтактными датчиками, смотрите инструкцию ниже.

Схема подключения

Клемма платы	Функция	Требование подключения
5V	Питание	✅ Обязательно
GND	Земля	✅ Обязательно
S	Сигнал	✅ Обязательно

• Схема подключения EE-SX670WR

• Рекомендуется соединить нормально замкнутый контакт с синим проводом (GND)!

  Оптический датчик	Функция	Требование подключения
  Коричневый	Питание	✅ Обязательно
  Синий	Земля	✅ Обязательно
  Черный	Сигнал	✅ Обязательно
  Розовый	НЗ	Подключить к GND для использования НЗ

  Loading...

Конфигурация

• Требования к подтягивающему резистору:

• Для большинства принтеров требуется включить подтягивающий резистор. Для этого перед именем пина необходимо добавить символ ^.

• Ниже приведена примерная конфигурация

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

Бесконтактные датчики (Proximity switches)

Важно

• На примере бесконтактного датчика Omron TL-Q5MC2-Z, перед началом работы учтите:
• Тип датчика: NPN, нормально замкнутый (НЗ) ключ.
• Необходимые материалы: Требуется самостоятельно приобрести диод BAT85.

Этапы подключения

1. Установка диода

• Подключите черный конец (катод) диода к сигнальному проводу датчика.
• Другой конец (анод) подключите к сигнальному контакту на плате.

2. Изоляция

• Настоятельно рекомендуется использовать термоусадочную трубку или изоленту для изоляции оголенных концов проводов, чтобы предотвратить короткое замыкание при контакте с другими устройствами.
  Loading...

Пример конфигурации

• Требования к подтягивающему резистору:
• Для большинства принтеров требуется включить подтягивающий резистор. Для этого перед именем пина необходимо добавить символ ^.
• Ниже приведена примерная конфигурация

[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

Проверка состояния концевиков

Подготовка

• Подготовка и начальная проверка.
• При отключенном от сети безопасном питании медленно переместите печатающую головку в центр рабочей области, затем включите питание.
• Откройте веб-консоль и введите следующую команду для проверки состояния концевиков:

QUERY_ENDSTOPS

• Если подключение и конфигурация верны, все концевики должны отображаться как open.
  Loading...

Тестирование

• Нажмите и удерживайте один из концевиков (не отпуская), затем снова выполните следующую команду:

QUERY_ENDSTOPS

• Состояние нажатого концевика должно измениться на TRIGGERED (например, при нажатии концевика Y его состояние должно измениться с OPEN на TRIGGERED).
  Loading...

Анализ результатов

• Состояние не изменилось: Проверьте подключение концевика и правильность определения пина (Pin) в конфигурации.
• Нечеткое срабатывание: Проверьте, присутствует ли символ ^ перед пином в конфигурации (например: ^PC0). Этот символ включает подтягивающий резистор; его отсутствие может вызвать проблемы срабатывания.
• Обратное состояние: Проверьте, присутствует ли символ ! перед пином.
  • Если символ есть, удалите его (например, измените ^!PD9 на ^PD9).
  • Если символа нет, попробуйте его добавить (например, измените ^PD9 на ^!PD9).

Расширенные функции

Если ваш принтер не использует физические концевые выключатели, обратитесь к Руководству по работе без концевиков