Справочная конфигурация VORON 0.2

#####################################################################
#      Items to be changed/checked
#####################################################################
##***Необходимо изменить/проверить:***
## Путь к микроконтроллеру                         [mcu] 
## Рабочая зона принтера                          координаты xyz   
## Тип термистора                                [extruder] и [heater_bed]
## Позиция останова концевого выключателя Z        [safe_z_home] 
## Смещение концевого выключателя Z                [stepper_z] 
## Калибровка PID                                [extruder] и [heater_bed] 
## Точная настройка шагов двигателя экструдера     [extruder] 

#####################################################################
#      file invocation
#####################################################################
### Когда вы используете fuidd или mainsail в качестве интерфейса, удалите символ '#' перед #[include XXX.cfg].
### When using fuidd or mainsail as the frontend, remove the '#' before #[include XXX.cfg].
[include fluidd.cfg]
#[include mainsail.cfg]

### Ниже /home/fly замените 'fly' на имя пользователя вашего хост-компьютера. Обратите внимание, это не ROOT пользователь
### Replace 'fly' in /home/fly with your host computer username, ensuring it's not the ROOT user.
[virtual_sdcard]
path: /home/fly/printer_data/gcodes
on_error_gcode: CANCEL_PRINT


#####################################################################
#      Master ID Configuration
#####################################################################
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### Используйте команду ls /dev/serial/by-id/* для поиска идентификатора USB-прошивки и замените
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 на найденный идентификатор.
### Find the USB firmware ID with: ls /dev/serial/by-id/* and replace
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00 with the ID you discover.

#canbus_uuid: 114514114514
### Для поиска идентификатора CAN-прошивки используйте: ~/klippy#env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### В случае использования CAN, замените serial: на canbus_uuid: и укажите полученный идентификатор
### Query the CAN firmware ID with: ~/klippy#env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### Replace 'serial:' in the CAN ID with 'canbus_uuid:', then append the ID.

#####################################################################
#      Temperature monitoring
#####################################################################
[temperature_sensor motherboard]
sensor_type: temperature_mcu

[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host

#####################################################################
#      Tmodel and acceleration
#####################################################################
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 200
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0

#####################################################################
#      X/Y Stepper Settings
#####################################################################

[stepper_x]
## Refer to https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:                                        # Проверьте направление двигателя по ссылке выше. Если инвертировано, добавьте ! перед gpio3 
enable_pin:! 
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200                    # Установите 400 для двигателя с шагом 0.9°, 200 - для шага 1.8°
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40                                # Для бесконтактного хоуминга рекомендуется не превышать 40 мм/с   
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0                        # Установите 999999 для включения stealthchop, и 0 для использования spreadcycle
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
### spi_bus и spi_software могут использоваться только по отдельности
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### Значение резистора драйвера должно соответствовать драйверу
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

[stepper_y]
## Refer to https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:                                        # Проверьте направление двигателя по ссылке выше. Если инвертировано, добавьте ! перед gpio0
enable_pin:!
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin:
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40 
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 80

[tmc5160 stepper_y]
cs_pin:
### spi_bus и spi_software могут использоваться только по отдельности
### spi_bus and spi_software can only use one of them.
# spi_bus:
spi_software_mosi_pin:
spi_software_miso_pin:
spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0
interpolate: False
### Значение резистора драйвера должно соответствовать драйверу
### The driver sampling resistor needs to be modified according to the driver
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

#####################################################################
#   Z Stepper Settings
#####################################################################

[stepper_z]
## Refer to https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:
dir_pin:!                                         # Проверьте направление двигателя по ссылке выше. Если инвертировано, добавьте ! перед gpio25
enable_pin: !
rotation_distance: 8                                                # Для винтовой пары T8x8
microsteps: 32
endstop_pin: ^PA6
position_endstop: 120
position_max: 120
position_min: -1.5
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0


#####################################################################
#      Extruder
#####################################################################
[extruder]
## Type of sensor # common thermistors are (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
## 传感器类型#常见的热敏电阻器是 (Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: 
#####################################################################
## If using PT1000, please connect the jumper next to the thermal sensitivity.
## если используется PT1000, подключите перемычку рядом с термодатчиком
# sensor_type:PT1000
# pullup_resistor: 1100
# sensor_pin: 
#####################################################################
#      extruder
#####################################################################
## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin:
dir_pin:
enable_pin: !
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = Исходное значение rotation_distance, умноженное на фактическую длину экструзии и деленное на запрошенную длину экструзии.
## Калибровка шагов: 22.44=старое значение 22*фактическое значение 102/целевое значение 100
gear_ratio:50:10
## Передаточное отношение (для Галилео 7.5:1 и эта строка закомментирована; для BMG 50:17, выходной вал впереди, входной сзади)
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200    
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin:
min_temp: -50
max_temp: 300
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
##Pressure in advance
##давление вперед
##https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0   # Эту строку можно закомментировать, если возникает ошибка потока экструзии, но рекомендуется перезалить слайс
# Команда калибровки температуры сопла PID: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
# Calibrate the nozzle temperature PID command ： PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control: pid
pid_kp: 26.213
pid_ki:1.304
pid_kd: 131.721
step_pulse_duration: 0.000004

[tmc2209 extruder]
uart_pin:gpio9
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

#####################################################################
#   Bed Heater
#####################################################################

[heater_bed]
heater_pin: 
## Проверьте тип термистора. См. https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors для типовых термисторов.
## Для нагревателей Keenovo используйте "Generic 3950"
sensor_type:
sensor_pin:
max_power: 1.0 
min_temp: -50
max_temp: 120
# Команда калибровки температуры нагревательного стола PID: PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
# Calibrate the heated bed temperature PID command： PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100
control: pid
pid_kp: 68.453
pid_ki: 2.749
pid_kd: 426.122

#####################################################################
#      Fan Control
#####################################################################
[fan]
pin: 
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5                                                # В зависимости от вентилятора, возможно, потребуется увеличить это значение, если вентилятор не запускается
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
#####################################################################
[heater_fan hotend_fan]
pin: 
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0


#####################################################################
#   Filament Runout Sensor
#####################################################################

#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin: 

#####################################################################
# Homing and Gantry Adjustment Routines
#####################################################################
### Можно использовать только один из: safe_z_home или homing_override
### You can only use either safe_z_home or homing_override
#[safe_z_home]                      Только при использовании расположения концевого выключателя Z версии V0.0 или V0.1
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5


[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
   G90
   G0 Z5 F600
  {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

  {% if home_all or 'X' in params %}
    _HOME_X
  {% endif %}
  
  {% if home_all or 'Y' in params %}
    _HOME_Y
  {% endif %}
  
  {% if home_all or 'Z' in params %}
    _HOME_Z
  {% endif %}

## To be used with BED_SCREWS_ADJUST
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: front screw
screw2: 5,115
screw2_name: back left
screw3: 115,115
screw3_name: back right
Probe_height: 0.1

#####################################################################
# Neopixel
#####################################################################

[neopixel board_rgb]
pin: 
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.1
initial_BLUE: 0.0

#####################################################################
#   V0 Display
#####################################################################
# [mcu display]
# serial: **PASTE YOUR SERIAL PORT HERE AND UNCOMMENT**
# restart_method: command

# [display]
# lcd_type: sh1106
# i2c_mcu: display
# i2c_bus: i2c1a
# # Set the direction of the encoder wheel
# #   Standard: Right (clockwise) scrolls down or increases values. Left (counter-clockwise scrolls up or decreases values.)
# encoder_pins: ^display:PA3, ^display:PA4
# #   Reversed: Right (clockwise) scrolls up or decreases values. Left (counter-clockwise scrolls down or increases values.)
# #encoder_pins: ^display:PA4, ^display:PA3
# click_pin: ^!display:PA1
# kill_pin: ^!display:PA5
# #x_offset: 2
# #   Use X offset to shift the display towards the right. Value can be 0 to 3
# #vcomh: 0
# #   Set the Vcomh value on SSD1306/SH1106 displays. This value is
# #   associated with a "smearing" effect on some OLED displays. The
# #   value may range from 0 to 63. Default is 0.
# #   Adjust this value if you get some vertical stripes on your display. (31 seems to be a good value)

# [neopixel displayStatus]
# pin: display:PA0
# chain_count: 1
# color_order: GRB
# initial_RED: 0.2
# initial_GREEN: 0.05
# initial_BLUE: 0

#####################################################################
# Macros
#####################################################################

[idle_timeout]
### Если принтер простаивает более 30 минут, нагревательный стол выключится.
### If idle for more than 30 minutes, heated bed will be turned off.
timeout: 1800

[gcode_macro PRINT_START]
#   Use PRINT_START for the slicer starting script - please customize for your slicer of choice
gcode:
    G28                            ; home all axes
    G90                            ; absolute positioning    
    G1 Z20 F3000                   ; move nozzle away from bed
   
[gcode_macro PRINT_END]
#   Use PRINT_END for the slicer ending script - please customize for your slicer of choice
gcode:
    M400                           ; wait for buffer to clear
    G92 E0                         ; zero the extruder
    G1 E-4.0 F3600                 ; retract filament
    G91                            ; relative positioning

    #   Get Boundaries
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}

    #   Check end position to determine safe direction to move
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}

    G0 Z{z_safe} F3600             ; move nozzle up
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000  ; move nozzle to remove stringing
    TURN_OFF_HEATERS
    M107                           ; turn off fan
    G90                            ; absolute positioning
    G0 X60 Y{max_y-10} F3600          ; park nozzle at rear
  
[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
   M83                            ; set extruder to relative
   G1 E30 F300                    ; load
   G1 E15 F150                    ; prime nozzle with filament
   M82                            ; set extruder to absolute
    
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
   M83                            ; set extruder to relative
   G1 E10 F300                    ; extrude a little to soften tip
   G1 E-40 F1800                  ; retract some, but not too much or it will jam
   M82                            ; set extruder to absolute

[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
    # Always use consistent run_current on A/B steppers during sensorless homing
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # by default we are dropping the motor current during homing. you can adjust this value if you are having trouble with skipping while homing
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # Home
    G28 X
    # Move away
    G91
    G1 X-10 F1200
    
    # Wait for StallGuard registers to clear
    M400
    G90
    # Set current during print
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}

[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
    # Set current for sensorless homing
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # by default we are dropping the motor current during homing. you can adjust this value if you are having trouble with skipping while homing
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # Home
    G28 Y
    # Move away
    G91
    G1 Y-10 F1200

    # Wait for StallGuard registers to clear
    M400
    G90
    # Set current during print
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}



[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
    G90
    G28 Z
    G1 Z30