Конфигурация с несколькими Z

Двойной Z с одним концевым выключателем

• Во второй конфигурации Z не нужно добавлять endstop_pin:

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004

Двойной Z с двумя концевыми выключателями

• Во второй конфигурации Z нужно добавить endstop_pin:

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004
  endstop_pin: ^!PA10

Двойной Z с использованием датчика зондирования или BL Touch

• В первой конфигурации Z измените пин после endstop_pin: на probe:z_virtual_endstop

• Необходимо настроить датчик зондирования или BL Touch

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
  # position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [probe]
  pin: ^PB4                    # Пин сигнала
  x_offset: 0                  # Смещение по оси X - относительно сопла
  y_offset: 0                  # Смещение по оси Y - относительно сопла
  #z_offset: 0                 # Смещение по оси Z - относительно сопла
  speed: 3.0                   # Скорость выравнивания
  lift_speed: 5                # Скорость подъема датчика
  samples: 3                   # Количество измерений
  samples_result: median       # Метод усреднения (по умолчанию median - медиана)
  sample_retract_dist: 3.0     # Расстояние отката при измерении
  samples_tolerance: 0.075     # Допуск измерений (слишком маленькое значение может увеличить количество измерений)
  samples_tolerance_retries: 3 # Количество повторных попыток при превышении допуска