Связанные с TMC ошибки

• Не удается прочитать регистр TMC UART 'stepper_x' IFCNT или Не удается прочитать регистр TMC SPI 'stepper_x' register

  1. Детали ошибки

     

  2. Причина ошибки

     • Невозможно связаться с драйвером

  3. Основные методы решения

     • Проверьте правильность настройки вывода UART для соответствующего драйвера
     • Правильно ли установлены перемычки UART?
     • Подается ли питание на драйвер?
     • Попробуйте заменить драйвер или настройку порта драйвера
     • Если это драйвер от другого производителя, необходимо самостоятельно определить, совпадают ли выводы UART драйвера с выводами FLY, выводы UART FLY - это четвертый вывод слева, считая сверху
     
     • Если вывод UART драйвера находится на пятом выводе, вы можете решить это, как показано ниже
     

---

• TMC XXXX сообщает об ошибке: GSTAT: 00000001 reset=1(Сброс)

  1. Детали ошибки

     

  2. Причина ошибки

     • Сброс драйвера

  3. Основные методы решения

     • Плохой контакт проводки питания
     • Обрыв провода двигателя
     • Вы можете соединить металлический корпус двигателя с GND на плате или инструментальной плате

---

• TMC 'extruder' сообщает об ошибке: DRV_STATUS: c00d0103 otpw=1(Предупреждение о перегреве!)

  1. Детали ошибки

     

  2. Причина ошибки

     • Перегрев драйвера!
     • Не перегрев двигателя!

  3. Основные методы решения

     • Уменьшите ток работы
     • Удалите ток удержания
     • Проверьте правильность измерительного резистора драйвера
     • Улучшите теплоотвод драйвера, например, добавив вентилятор

---

• TMC 'extruder' сообщает об ошибке: DRV_STATUS: 601f1000 s2vsa=1(Короткое замыкание на питание_A!) csactual=31 ola=1(Открытая нагрузка_A!) olb=1(Открытая нагрузка_B!)）

  1. Детали ошибки

     • Изображение отсутствует

  2. Причина ошибки

     • Неправильный ток драйвера

  3. Основные методы решения

     • Проверьте, одинаковые ли сопротивления обмоток A и B шагового двигателя
     • Проверьте провода двигателя или внутренние провода компонента двигателя на наличие ослабленных или коротких замыканий
     • Отключите режим тишины

---

• TMC 'extruder' сообщает об ошибке: DRV_STATUS: 00190060 s2vsb=1(Короткое замыкание на питание_B!) ola=1(0penLoad_A!) cs_actual-25

  1. Детали ошибки

     

  2. Причина ошибки

     • Неправильное подключение или проблема с самим двигателем
     

---

3. Основные методы решения

   • Проверьте, одинаковые ли сопротивления обмоток A и B шагового двигателя
   • Проверьте ваш шаговый двигатель и проводку
   • Проверьте порядок подключения проводов двигателя, является ли левая сторона одной группой, а правая стороной другой группой

---