Инструкция по использованию внешних драйверов

Важные замечания

Важно

• Данная инструкция основана на Klipper для управления
• Подключение модуля осуществляется через анодную схему подключения

Подключение драйвера

к сведению

• Ниже приведены два метода подключения, выберите один из них

• Первый метод подключения
  
• Второй метод подключения
  

Настройка перемычек драйвера

• Никакие перемычки для драйвера не требуются!!!

Встроенные переключатели драйвера

• Рекомендуется использовать значение 3200 для встроенных переключателей драйвера
  

Пример конфигурации Klipper

• Необходимо отключить соответствующую конфигурацию драйвера, например [tmc5160 stepper_x] или [tmc2209 stepper_x]
• Установите значение microsteps: равным 16
• Добавьте параметр step_pulse_duration: 0.000004
• Включение двигателя: удалите символ ! в параметре enable_pin:!
  

Информация о импульсах драйвера

к сведению

• Возможны смещения при печати модели
• Мотор может вибрировать, издавать посторонние звуки, возникать разнообразные проблемы
• Можно изменить значение step_pulse_duration: 0.000004
• Увеличить это значение, например, до 0.000009, 0.00001 или 0.00002 и т.д.