Перейти к основному содержимому

klipper-adxl

Установка зависимостей​

заметка

Важные замечания

  • Если на вашем устройстве уже запущена система FlyOS-FAST, все необходимые зависимости предустановлены, и этот шаг можно пропустить.
  • Если используется не FLY-совместимый хост, обязательно выполните следующие шаги установки.
  • Рекомендуется подключиться через SSH-клиент, такой как MobaXterm, PuTTY и т.д.

Шаги установки​

  1. Последовательно выполните следующие команды для установки пакетов зависимостей.
  2. Время установки зависит от производительности CPU и состояния сети, обычно занимает 10–20 минут. Пожалуйста, дождитесь завершения установки.
  3. Если оперативная память (RAM) устройства слишком мала, установка может завершиться неудачей.

Установка системных зависимостей:

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

Установка зависимостей виртуального окружения Klipper:

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Тестирование акселерометра​

Предварительные условия​

  • Принтер выполнил операцию возврата в исходное положение (Homing).
  • Убедитесь, что акселерометр правильно активирован в конфигурационном файле Klipper.

Команды тестирования​

Введите следующую команду в консоли Klipper:

ACCELEROMETER_QUERY

Если подключено несколько акселерометров, можно указать конкретный чип для тестирования:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<Имя чипа ADXL>

Замените <Имя чипа ADXL> на фактический идентификатор акселерометра (например, adxl345).

Устранение распространённых проблем​

  1. Сбой при первом выполнении: В некоторых версиях Klipper может быть задержка в распознавании команды. Если при первом выполнении данные не возвращаются, повторно выполните ту же команду.
  2. Команда не распознаётся: Если после многократного выполнения команда остаётся неизвестной, возможно, версия Klipper устарела. Рекомендуется:
    • Обновить Klipper до последней версии
    • Или перепрошить систему на последнюю версию (например, последнюю версию FlyOS-FAST)

Интерпретация результатов​

  • Нормальный вывод: Если возвращается непрерывный поток данных (как показано на рисунке ниже), это означает, что акселерометр работает нормально, и можно приступать к измерению компенсации резонанса.
  • Ошибочный вывод: Если появляется сообщение о тайм-ауте, отсутствии данных или ошибке связи, проверьте по порядку:
    1. Надёжно ли подключён акселерометр
    2. Правильно ли настроен датчик и SPI в конфигурационном файле
    3. Стабильно ли питание
Loading...
  • Примечание: В некоторых старых версиях Klipper необходимо выполнить команду ACCELEROMETER_QUERY дважды, чтобы получить значения ускорения.

Калибровка акселерометра​

Шаги калибровки​

  1. Убедитесь, что принтер выполнил возврат в исходное положение.
  2. Введите в консоли следующую команду для начала автоматической калибровки осей X и Y: 
    SHAPER_CALIBRATE
  3. После завершения калибровки сохраните конфигурацию: 
    SAVE_CONFIG

Калибровка одной оси​

Если требуется откалибровать только одну ось, используйте:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

Или замените X на Y.

предупреждать

Предупреждение безопасности

  • Во время калибровки принтер может сильно вибрировать. Если вибрация становится чрезмерной, немедленно нажмите аварийную кнопку остановки или отправьте команду M112 для экстренной остановки.

Регулировка интенсивности вибрации​

Если во время тестирования вибрация слишком сильная, можно уменьшить значение параметра accel_per_hz (по умолчанию 75):

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

Примечание: Вышеуказанные шаги применимы для большинства конфигураций компенсации резонанса 3D-принтеров на основе Klipper. Вносите коррективы в зависимости от фактического оборудования и системного окружения.

Loading...