kipper-adxl

Установка зависимостей

подсказывать

Рекомендуется использовать инструмент SSH, такой как MobaXterm_Personal.

подсказывать

В верхнем компьютере FLY не требуется выполнение команд, так как пакеты для акселерометра уже включены.

• Пожалуйста, последовательно выполните следующие команды для установки пакетов

• Обратите внимание, что время установки может занимать много времени (до 10-20 минут), в зависимости от производительности процессора. Пожалуйста, подождите, пока установка завершится. В некоторых случаях, если оперативная память материнской платы слишком мала, установка может завершиться неудачей.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Тестирование акселерометра

• Сначала необходимо вернуть на исходное положение перед выполнением
• В консоли выполните команду ACCELEROMETER_QUERY
• Для нескольких акселерометров можно указать конкретный для тестирования командой ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>, где <ADXL> нужно заменить на соответствующее имя акселерометра
• Если возникают ошибки, проверьте соединения и конфигурацию
• Нормальный вывод выглядит так:
  
• После этого можно приступить к измерению резонансной компенсации

Калибровка акселерометра

• Вернуть на исходное положение
• В консоли введите команду SHAPER_CALIBRATE, после чего начнется автоматическая калибровка по осям X и Y
• По окончании калибровки выполните команду SAVE_CONFIG, чтобы сохранить данные
• Также можно использовать команду SHAPER_CALIBRATE AXIS=X, чтобы автоматически откалибровать одну ось
• Процесс калибровки может занять длительное время, пожалуйста, проявите терпение

подсказывать

Внимание! Если во время тестирования принтер сильно вибрирует, нажмите аварийную остановку или отправьте команду M112, чтобы остановить работу.

• Высокое значение accel_per_hz может вызвать сильные вибрации, можно понизить его значение

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # Значение по умолчанию 75