Перейти к основному содержанию

Настройка и устранение неисправностей BLTouch

В этой статье описывается подключение, настройка, тестирование, калибровка и устранение распространенных неисправностей щупа BLTouch в Klipper.

Связанные ошибки: Быстрое устранение ошибок, связанных с BLTouch, см. в разделе Ошибки движения, концевиков и выравнивания.

Подключение и настройка​

Работа при отключенном питании

Перед началом работы полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не выравнивайте порядок контактов в разъемах и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

BLTouch имеет два набора проводов:

  • Три провода (сервопривод/управление): Желтый провод — сигнальный control_pin.
  • Два провода (датчик): Белый провод — сигнальный sensor_pin.

Подключите управляющий контакт к контакту Servo / BLTouch на плате, а контакт датчика к входному контакту концевика Probe / Z-Max и т.д. на плате. Конкретные контакты смотрите в документации на соответствующую плату FLY.

Подтягивающий резистор

Для большинства BLTouch на sensor_pin необходимо настроить подтягивающий резистор, добавив префикс ^ перед именем контакта, например sensor_pin: ^PC4.

Пример базовой конфигурации:

[bltouch]
sensor_pin: ^PC4
control_pin: PA1
x_offset: 0
y_offset: 0
z_offset: 0
speed: 5

Если BLTouch используется в качестве концевика по оси Z, необходимо:

  1. В разделе [stepper_z] установить endstop_pin: probe:z_virtual_endstop и удалить position_endstop.
  2. Добавить конфигурацию [safe_z_home]:
[safe_z_home]
home_xy_position: 100, 100  # Заменить на координаты центра стола
speed: 50
z_hop: 10                   # Подъем на 10 мм перед парковкой
z_hop_speed: 5
Высота z_hop

z_hop должен быть достаточно большим, чтобы гарантировать, что даже при выдвинутом щупе он не ударится о стол или зажимы.

Начальное тестирование​

Самопроверка​

После подачи питания BLTouch должен автоматически выполнить самопроверку: щуп несколько раз выдвигается и убирается, после чего убирается, и загорается красный светодиод (постоянно). Если красный светодиод мигает или щуп остается в выдвинутом положении, выключите питание и проверьте подключение и конфигурацию.

Тест управляющего контакта​

BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down

Убедитесь, что щуп выдвинулся, а красный светодиод погас. Затем:

BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up

Убедитесь, что щуп убрался, а красный светодиод снова загорелся. Если красный светодиод мигает, это указывает на наличие неисправности.

Тест контакта датчика​

  1. Выполните BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down, убедитесь, что щуп выдвинут.
  2. Выполните BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode.
  3. Выполните QUERY_PROBE, должен вернуться probe: open.
  4. Аккуратно нажмите на щуп вверх ногтем, снова выполните QUERY_PROBE, должен вернуться probe: TRIGGERED.
  5. Выполните BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up, чтобы убрать щуп.

Если результат QUERY_PROBE некорректен, обычно это ошибка подключения или конфигурации (некоторые клоны требуют специальной обработки, см. ниже).

Тест срабатывания​

Переместите печатающую головку в место, удаленное от стола, выполните G28 (или PROBE), и когда головка начнет опускаться, аккуратно нажмите на щуп ногтем, чтобы вызвать его срабатывание. Будьте готовы в любой момент выключить принтер. После успеха выполните обычную парковку еще раз, чтобы щуп коснулся стола.

Восстановление после сбоя (мигание красного светодиода)​

Когда BLTouch переходит в аварийное состояние, красный светодиод начинает постоянно мигать. Можно выполнить:

BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset

Распространенная причина: прерывание калибровки из-за блокировки щупа при выдвижении.

Если после reset работа не восстанавливается, возможно, сместился внутренний магнитный сердечник щупа:

Работа при отключенном питании

Перед разборкой или регулировкой щупа BLTouch полностью выключите принтер и отключите его от источника питания.

  1. Отключив питание, открутите винт в верхней части щупа и с помощью шариковой ручки аккуратно верните магнитный сердечник на место.
  2. Установите щуп обратно так, чтобы он естественным образом опустился в выдвинутое положение.
  3. Аккуратно отрегулируйте положение винта, включите питание и протестируйте выдвижение/убирание и работу красного светодиода с помощью команд BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset, pin_up, pin_down.

Совместимость с клонами​

Большинство клонов BLTouch могут нормально работать со стандартной конфигурацией, но у некоторых клонов есть следующие проблемы:

Важное замечание

Не устанавливайте pin_up_reports_not_triggered или pin_up_touch_mode_reports_triggered в False без предварительного подтверждения необходимости. Для оригинальных BLTouch эти параметры изменять не следует. Неправильная настройка увеличивает время зондирования и может повредить принтер.

Не поддерживается touch_mode​

Некоторые клоны не поддерживают touch_mode, команда QUERY_PROBE не работает должным образом, но G28 / PROBE все еще могут быть успешными. Для таких устройств не включайте probe_with_touch_mode.

BLTouch failed to verify sensor state​

Клон не может пройти внутреннюю проверку датчика Klipper. Сначала выполните Тест контакта датчика и убедитесь, что результат QUERY_PROBE корректен. Если ручной тест всегда проходит нормально, но ошибка все равно появляется, добавьте:

[bltouch]
pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

BLTouch failed to raise probe​

Старые версии клонов не могут сообщить о состоянии убранного щупа. Метод проверки:

  1. Переместите печатающую головку в место, удаленное от стола.
  2. BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down → убедитесь, что выдвинулся.
  3. QUERY_PROBE → должен вернуть probe: open.
  4. BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up → убедитесь, что убрался.
  5. QUERY_PROBE → если возвращает probe: TRIGGERED (а не open), устройство не может сообщить об убирании.

После подтверждения добавьте:

[bltouch]
pin_up_reports_not_triggered: False

Особенности версий BLTouch V3​

Проблемы с сигналом V3.0​

Если sensor_pin BLTouch V3.0 подключен к контакту концевика с фильтрующим конденсатором, он может нестабильно передавать сигнал срабатывания. Это проявляется в том, что тест QUERY_PROBE проходит нормально, но при G28 / PROBE печатающая головка иногда не останавливается. Решение:

[bltouch]
probe_with_touch_mode: True

Случайные ошибки состояния V3.1​

BLTouch V3.1 после успешного зондирования иногда мигает красным светодиодом в течение нескольких секунд. Klipper автоматически очищает эту ошибку, она обычно безвредна. Установка probe_with_touch_mode: True может предотвратить эту проблему.

Влияние на точность

У некоторых клонов и BLTouch V2.0 и более ранних версий при включении probe_with_touch_mode: True точность может снизиться, а время выдвижения щупа увеличится. Перед и после изменения параметра сравнивайте точность с помощью команды PROBE_ACCURACY. ::.

Не убирать щуп при многократном зондировании​

По умолчанию Klipper убирает и снова выдвигает щуп после каждого зондирования, что занимает много времени при многократных измерениях. Установка этого параметра позволяет оставлять щуп выдвинутым между последовательными зондированиями:

[bltouch]
stow_on_each_sample: False
Предупреждение безопасности

При установке False Klipper может выполнять горизонтальные перемещения с выдвинутым щупом. Убедитесь, что зазор по Z достаточен для всех операций зондирования, иначе при горизонтальном перемещении щуп может столкнуться с препятствием и повредить принтер.

Рекомендуемая комбинация

При использовании stow_on_each_sample: False рекомендуется также установить probe_with_touch_mode: True. Это упрощает логику сигналов и повышает стабильность. Некоторые клоны без этой опции могут не обнаруживать последующие срабатывания.

Калибровка смещений​

Используйте команду PROBE_CALIBRATE для калибровки x_offset, y_offset и z_offset.

Рекомендации по Z_offset

Идеальное значение z_offset близко к 1 мм. Если отклонение слишком велико, рекомендуется отрегулировать высоту установки щупа: щуп должен срабатывать достаточно рано до того, как сопло коснется стола, и при этом в убранном состоянии быть выше сопла, чтобы избежать царапин на деталях. После регулировки необходимо повторно выполнить PROBE_CALIBRATE. ::.

Режим выхода (5V / Open-Drain)​

BLTouch V3.0 и V3.1 поддерживают два режима выхода: 5V и Open-Drain. По умолчанию используется Open-Drain.

  • Если входной контакт платы требует высокий уровень 5V и выдерживает 5V, можно установить:
[bltouch]
set_output_mode: 5V
Совместимость по напряжению

Используйте режим 5V только в том случае, если вы уверены, что входной сигнальный контакт платы выдерживает 5V. Неправильная настройка может повредить процессор платы.

  • V3.0: Требуется настройка set_output_mode: 5V при каждом запуске, так как V3.0 не запоминает режим.
  • V3.1: Можно один раз выполнить BLTOUCH_STORE MODE=5V для записи режима во внутреннюю EEPROM, после чего параметр set_output_mode не требуется. Не выполняйте команду сохранения многократно, ресурс EEPROM составляет около 100 000 циклов записи.
  • Другие щупы: Некоторые щупы имеют постоянный режим выхода, установленный перемычками на плате или дорожками, в этом случае параметр set_output_mode не нужен.
Loading...