툴보드 ID 읽기 및 확인

CANBus UUID 가져오기

• CAN 모드로 다이얼이 올바르게 설정되었는지 확인하십시오.
• 전원이 꺼진 상태에서 만용 다용도 측정기를 사용하여 CAN H와 CAN L의 저항값이 약 60Ω인지 확인하십시오. 만약 120Ω이라면 120Ω 다이얼을 켜야 하고, 약 40Ω이라면 다이얼을 꺼야 합니다.
  
• XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결하십시오. 아래는 참고용 배선도입니다.
  

  주의사항

  참고사항

  • 작업 전에 툴보드에 CAN 펌웨어가 이미 플래시되어 있는지 확인하십시오.
  • 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색에만 해당하며, 메인보드 ID 검색에는 해당하지 않습니다.
  • 툴보드를 UTOC 또는 USB转CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결하십시오.
  • 그런 다음 UTOC 또는 USB转CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드를 상위 컴퓨터에 연결해야 후속 작업을 진행할 수 있습니다.

  CAN 주의사항

  • 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터에서 이미 CAN 설정이 완료되었다고 가정합니다.
  • Fly의 상위 컴퓨터를 사용하고 있으며 Fly-Armbian 또는 Fly-FAST 시스템을 사용하는 경우 기본적으로 CAN 설정이 완료되어 있으며, CAN 속도는 1M입니다.
  • 처음으로 CAN을 사용하는 경우 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어보십시오.
  • CAN 설정 튜토리얼

  SSH 연결하기

  • 먼저 네트워크를 통해 SSH에 로그인하십시오.
  • 네트워크 로그인을 통해 SSH에 접속해야 하며, 직렬 포트를 통한 로그인이 아님을 주의하십시오.

  장치 검색

  • 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인한 상태라면 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 경우 중 하나가 발생할 수 있습니다.
    • lsusb 입력 시 ls 명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 나오면, 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.

      sudo apt-get install usbutils

    • lsusb 입력 후 아무 반응이 없는 경우, 이는 시스템 문제로 해결이 불가능하므로 다른 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.
    • 아래 사진과 같은 정보가 나타납니다. 참고용이므로, 1d50:606f가 표시되는지만 확인하시면 됩니다.
      
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
  • 여러 개의 1d50:606f가 나타난다면, 하나를 제외하고는 제거해야 합니다. 그렇지 않으면 향후 플래싱 및 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우, 외부 CAN 브리지 장치가 아닌 내장된 UTOC를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 만약 나타나지 않았다면, 케이블 연결 상태와 펌웨어가 올바르게 작성되었는지 스스로 확인하십시오.
  참고 사항

  1d50:606f가 나타날 경우에만 CAN ID 검색을 진행해야 합니다.

  CAN ID 검색

  Fly_Armbian 또는 일반 상위 컴퓨터로 CAN 검색 방법

  • ID 검색을 위해 아래 명령어를 입력하십시오.

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Fly_FAST로 CAN 검색 방법

  • ID 검색을 위해 아래 명령어를 입력하십시오.

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 검색 명령어 실행 시 다음과 같은 경우가 발생할 수 있으므로 상황에 맞게 확인하고 판단하십시오.
    • ID가 나타나며 마지막의 Application:에 Klipper라고 표시되면 해당 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
    • ID가 나타나며 마지막의 Application:에 CANBOOT 또는 Katapult라고 표시되면 펌웨어를 플래시해야 사용할 수 있습니다.
    • Total 0 uuids found가 나타나면 다음과 같은 경우가 있을 수 있습니다.
      • CAN 네트워크 설정에 문제가 있음
      • CAN 속도가 일치하지 않음. 상위 컴퓨터의 CAN 속도와 메인보드, 툴보드 등이 일치하는지 확인하십시오.
      • 이미 Klipper 설정에서 해당 ID를 사용 중이라면 시스템 설정에서 ID를 비활성화한 후 전원을 끄고 다시 켜야 합니다.
        

  CAN ID를 설정에 입력하기

  • 조회된 UUID를 복사하여 printer.cfg에 설정하십시오.

  • Application:에 Canboot라고 표시된다면 설정에 바로 입력할 수 없으며, Klipper 펌웨어를 플래시한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

    
    위험

    참고: 문서에 등장하는 모든 ID는 예시입니다. 실제로 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제 획득한 ID로 수정하여 입력하십시오.

  fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  mainsail의 경우: 기계 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  • 아래는 설정 예시입니다.

    주의사항

    • 아래 설정의 toolboard는 툴보드 이름을 의미합니다. 다른 이름을 사용하는 경우 해당 이름으로 변경하십시오.
    위험

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <방금 조회한 ID로 변경하십시오>

    • 아래는 메인보드 하나와 툴보드 하나를 사용하는 경우의 MCU ID 설정 예시입니다.
    • 메인보드 ID의 경우 반드시 [mcu]이고, 툴보드는 [mcu toolboard]입니다. 여기에 검색한 ID를 canbus_uuid: 뒤에 붙이면 됩니다.
    • 아래는 설정 예시입니다.
    • 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 및 설정을 위한 것이며, 일반적으로 메인보드에 정상 연결되어 있다고 가정합니다.
    • 그리고 메인보드는 반드시 [mcu], 툴보드는 [mcu toolboard]입니다.
    
    • 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하면 자동으로 저장되고 Klipper가 재시작됩니다.

RS232 ID 가져오기

• RS232 모드로 다이얼이 올바르게 설정되었는지 확인하십시오.
  
• XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOR 또는 G2T에 연결하십시오. 아래는 참고용 배선도입니다.
  

  검색 툴보드의 RS232 ID

  주의사항

  중요 준비

  1. 펌웨어 요구사항:
     툴보드는 반드시 RS232 펌웨어가 다운로드 되어 있어야 통신이 가능함
  2. 공통 접지 필수:
     ⚠️ 툴보드 연결 전, 툴보드와 메인보드의 GND가 연결되어 있는지 확인해야 함 (24V/12V 전원을 공유하면 가능함)

  RS232 주의사항

  • D8, D8PRO 및 C8P만 RS232 인터페이스를 지원하며, 다른 메인보드는 RS232 인터페이스를 지원하지 않음
  • RS232를 지원하지 않는 메인보드는 G2T 또는 UTOR를 사용하여 연결해야 함. 본 튜토리얼은 UTOR를 사용한 연결 방법임

  RS232 ID 검색

  1. 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력함. 예를 들어, 상위 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179이면 그대로 입력 후 엔터
  
  2. 상위 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 설정 메뉴에서 다음을 찾음:

  fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾음

  mainsail의 경우: 머신 클릭 후 printer.cfg를 찾음

  3. printer.cfg에 들어간 후 상단 오른쪽의 DEVICES 클릭

  4. SERIAL 클릭 후 새로고침

     fluidd 새로고침 방법

     mainsail 새로고침 방법

  5. ID 복사. 화살표 부분을 클릭하면 복사 가능

     fluidd에서 ttyUSB가 존재하는지 확인하고 Path_by_hardware도 존재하는지 확인. 이것이 RS232_ID임

     mainsail에서 ttyUSB가 존재하는지 확인하고 Path_by_hardware도 존재하는지 확인. 이것이 RS232_ID임

     주의사항

     • UTOR로 툴보드를 연결할 때는 일반적으로 RS232_ID가 두 개 나타나므로 하나씩 시도해 봄

  툴보드 RS232 ID 입력

  • 아래는 참고 설정임

    주의사항

    • 아래 설정에서 toolboard는 툴보드 이름을 의미함. 다른 이름을 사용한다면 해당 이름으로 변경해야 함
    위험

    [mcu toolboard]
    serial: <방금 검색한 ID로 교체>

    • 툴보드의 ID를 추가할 때는 반드시 [mcu toolboard] 뒤에 serial:과 검색한 툴보드 ID를 추가함
    • 아래는 참고 설정임
    • 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 및 설정을 위한 것이며, 정상적으로 메인보드와 연결되어 있다고 가정함
    • 메인보드는 반드시 [mcu]이며, 툴보드는 [mcu toolboard]임
    • 상단 오른쪽의 SAVE & RESTART 클릭 시 Klipper가 자동으로 저장되고 재시작됨
  위험

  참고: 문서에 나와 있는 모든 ID는 예시임. 실제 메인보드마다 ID는 다름. 반드시 실제 검색한 ID를 입력해야 함

  위험

  아래 ID는 사용할 수 없음!!

  serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

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