RS232 펌웨어 컴파일

구워넣기 전 주의사항

• RS232 펌웨어는 툴 보드의 Type-C를 상위 컴퓨터와 연결한 후에야 구워넣을 수 있습니다.

딥 스위치 설정

1. 전원 안전 차단: 작업 전 툴 보드와 전원이 완전히 분리되었는지 확인하세요.
2. 딥 스위치 위치 확인: 툴 보드를 뒤집어서 뒷면의 딥 스위치 그룹을 찾으세요.
3. 모드 전환: 모든 딥 스위치를 RS232 모드로 지정된 위치로 전환하세요(아래 그림 참조).

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경고

• 딥 스위치 상태가 변경된 경우, 반드시 RS232 펌웨어를 다시 구워넣어야 합니다. 그렇지 않으면 통신이 불가능합니다.
• 이전에 올바른 펌웨어를 구워넣었고 딥 스위치를 변경하지 않은 경우, 다시 구워넣을 필요가 없습니다.

컴파일 시작

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

• 네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
• 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

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SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:

• 일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
  root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:

  su <사용자명>

• FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
  root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

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펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	상위 메뉴로 돌아가기
Q	구성 인터페이스 종료
Y	종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작

아래는 펌웨어 컴파일 방법을 설명합니다:

• SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령어입니다

• make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령어로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다

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• Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter를 누릅니다

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• Micro-controller Architecture 메뉴로 이동한 후 Raspberry Pi RP2040/RP235x를 선택하고 Enter를 누릅니다

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• Bootloader offset을 선택하고 NO bootloader를 선택합니다

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• Communication interface를 선택하고 UART0 on GPIO0/GPIO1을 선택합니다

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• 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: !gpio5
  주의

  영문 입력 모드에서 !gpio5를 입력하세요

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• Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나며, 이때 Y 키를 누릅니다
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• 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아와야 합니다
• 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다

make -j4

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• 최종적으로 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다
• Klipper 버전 문제로 인해 out/klipper.bin만 나타나도 성공으로 간주합니다

  Linking out/klipper.elf
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

구워넣기 모드 진입

팁

화살표가 가리키는 곳이 BOOT 버튼입니다.

• 툴 보드가 완전히 전원이 차단된 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채, 데이터 전송 기능이 있는 Type-C 데이터 케이블을 사용하여 툴 보드를 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결하세요. 상위 컴퓨터에 올바르게 연결되면 BOOT 버튼을 놓을 수 있습니다.
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RS232 펌웨어 구워넣기

• 현재 툴 보드는 펌웨어 플래싱 모드에 있으며, 확장자가 uf2인 펌웨어만 플래싱할 수 있습니다.

• 아래 명령어를 사용하여 툴 보드에 펌웨어를 플래싱합니다.

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  팁

  호스트 컴퓨터에서 시스템을 처음 작성한 후 플래싱하는 경우, 아래 이미지의 빨간 원과 같은 메시지가 나타날 수 있습니다——일부 빨간색 메시지가 표시되나 이는 정상적인 현상이며 오류가 아닙니다.

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펌웨어 정상 작동 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면, 아래 그림에 표시된 LED가 켜집니다.
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