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RRF 펌웨어 플래싱 및 설정

툴 보드가 RRF-CAN을 지원하는지 확인하는 방법​

SHT36 V3의 일부 패키지는 RRF-CAN을 지원합니다. 툴 보드에 RRF-CAN 칩이 있는지 확인하여 지원 여부를 판단할 수 있습니다(실물 위치는 아래 그림 참조).

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펌웨어 다운로드​

호환성 안내

Fly-SHT36 Max V3는 3.5.1 버전 이상의 펌웨어만 지원합니다.

펌웨어 파일 Duet3Firmware_SHT36MAX3.uf2 다운로드:

버전 일치 경고

반드시 툴 보드의 펌웨어 버전과 연결된 메인보드의 펌웨어 버전이 완전히 동일해야 합니다.

플래싱 모드 진입 및 완료​

  1. 플래싱 모드 진입:

    • 툴 보드에 전원을 완전히 차단합니다.
    • BOOT 버튼을 누른 상태(위치는 아래 그림)에서 Type-C 데이터 케이블로 컴퓨터에 연결합니다.
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  2. 플래싱 실행:

    • 컴퓨터에 RPI라는 이름의 드라이브가 나타납니다.
    • 다운로드한 .uf2 파일을 해당 드라이브로 끌어다 놓으면 플래싱이 완료됩니다.

연결 확인 및 주소 설정​

1. 전원 인가 확인​

프린터에 전원을 인가한 후, 툴 보드를 관찰하세요:

  • 3.3V, 5V 및 Power LED가 항상 켜져 있어야 합니다.
  • 메인 칩 옆의 작동 상태 LED는 먼저 빠르게 깜빡이다가 연결이 수립되면 약 1초에 한 번씩 깜빡입니다.
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2. 통신 확인​

호스트 콘솔에서 명령을 전송하여 툴 보드(기본 주소 124)와의 통신을 확인하세요:

M115 B124

이 명령은 툴 보드의 펌웨어 정보를 반환합니다.

3. CAN 주소 설정​

충돌을 피하기 위해 각 툴 보드에 고유한 주소를 할당해야 합니다(권장 시작 주소: 20).

  • 새 주소 할당(예: 주소 124를 20으로 변경): 
    M952 B124 A20
  • 재부팅하여 적용: 전원을 껐다 켜거나 M999 B124 명령을 전송하세요.
  • 새 주소 확인: 
    M115 B20
  • 여러 개의 툴 보드: 각 보드에 전원을 하나씩 인가하면서 위 단계를 반복하고, 서로 다른 주소(예: 21, 22...)를 할당하세요.

4. 시작 지연 시간 설정​

메인보드가 모든 CAN 장치를 인식할 수 있도록, 메인보드의 config.g 파일 맨 위에 다음을 추가하세요:

G4 S2 ; 확장 보드 시작 대기
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