도구 보드 ID 읽기 및 확인
- CANBus UUID 가져오기
-
ID 검색 전 XT30 데이터 케이블을 사용하여 도구 보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결하십시오. 아래는 참고용 배선도입니다.
-
120Ω 점퍼를 해당 위치에 설치해야 합니다.
CAN 툴보드 설정 완벽 가이드
준비 사항
중요한 전제 조건- 툴보드 상태: 툴보드에
Klipper-can펌웨어가 플래시되어 있거나Katapult-can모드여야 함 - 적용 범위: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색에만 사용되며, 메인보드 ID 검색에는 적용되지 않음
- 연결 요구 사항: 툴보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 함:
UTOC모듈USB 브리지 CAN펌웨어가 플래시된 메인보드
- 최종 연결: 위 장치는 상위 컴퓨터에 연결되어야 함
하드웨어 연결 및 터미널 저항 설정
안전이 최우선- 완전히 전원 차단: 모든 배선 작업은 장치의 전원이 완전히 꺼져 있는 상태에서 수행해야 함
- 단락 방지: 작업 전 모든 장치의 전원을 분리함
연결 사양 표
장치 유형 터미널 저항 요구 사항 설정 방법 CAN 툴보드 120Ω터미널 저항 필요점퍼 캡 또는 다이얼 스위치로 활성화 메인보드 CAN 인터페이스 120Ω터미널 저항 필요점퍼 캡 또는 다이얼 스위치로 활성화 UTOC 모듈 내장된 120Ω저항 포함추가 연결 불필요 설정 및 측정 단계
-
하드웨어 설정
- 메인보드 CAN 인터페이스 옆의
120Ω점퍼 캡 또는 다이얼 스위치가 설치되었거나 활성화되었는지 확인 - 툴보드의
120Ω점퍼 캡 또는 다이얼 스위치가 설치되었거나 활성화되었는지 확인
- 메인보드 CAN 인터페이스 옆의
-
저항 측정(전원 차단 상태에서)
- 측정 지점: CAN-H와 CAN-L 사이
- 도구: 멀티미터
저항값 문제 해결 표
주의 사항- 측정은 반드시 전원 차단 상태에서 수행해야 함
- 측정값이 약
140Ω이라면 CAN-H와 CAN-L이 반대로 연결되었을 수 있음
측정값 상태 가능한 원인 해결 방법 약 60Ω✅ 정상 양쪽 끝 저항이 올바르게 연결됨 설정 완료 약 120Ω❌ 비정상 선로 단절 또는 미연결 모든 배선 확인 약 40Ω❌ 비정상 세 지점이 저항에 연결됨 중간 저항 제거 약 90Ω❌ 비정상 한쪽 끝만 저항 연결됨 다른 쪽 점퍼 캡 확인 중요한 주의 사항
- UTOC 모듈: 내장된 저항이 있으므로 메인보드에 터미널 저항을 추가로 연결하지 않아야 함
- 연결 시나리오:
- 툴보드 ↔ 메인보드 (양쪽 모두 터미널 저항 필요)
- 툴보드 ↔ UTOC ↔ 상위 컴퓨터 (툴보드에만 터미널 저항 필요)
- 문제 해결 절차:
저항 측정 → 60Ω → 정상 사용
↓
비정상 값 → 위 표 참조 → 수정 후 재측정
하드웨어 점검 목록
- 모든 장치 전원 차단
- 메인보드 CAN 인터페이스 터미널 저항 연결됨 (UTOC 제외)
- 툴보드 터미널 저항 연결됨
- 멀티미터로 측정한 저항값 약 60Ω
- CAN-H와 CAN-L 배선이 올바르고 단단함
전문가 조언CAN 버스 통신 품질에 있어 올바른 터미널 저항 설정은 매우 중요하며, 저항값의 편차는 통신 불안정 또는 데이터 손실을 초래할 수 있음
CAN 네트워크 설정 요구 사항
- 기본 설정: 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터가 이미 CAN 네트워크를 설정했다고 가정함
- Fly 시스템 사용자: Fly 상위 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 또는 Fly-Armbian 시스템을 실행 중이라면 CAN은 기본 설정됨 (속도 1Mbps)
- 최초 사용자: 아래 튜토리얼을 반드시 먼저 읽어볼 것: CAN 설정 튜토리얼
요약 절차
- 하드웨어 준비: 전원 차단 상태에서 배선, 터미널 저항 설정, 60Ω 측정 확인
- 네트워크 확인: 상위 컴퓨터의 CAN 네트워크가 올바르게 설정되었는지 확인
- 상위 컴퓨터 연결: UTOC 또는 USB 브리지 메인보드로 상위 컴퓨터 연결
- 펌웨어 상태: 툴보드가 Klipper-can 또는 Katapult-can 모드인지 확인
- 후속 작업: 후속 튜토리얼에 따라 ID 검색 및 설정 진행
이제 CAN 툴보드의 하드웨어 연결 및 네트워크 환경이 준비되었으며, ID 검색 및 설정 작업을 진행할 수 있음
SSH 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인 (시리얼 포트로 로그인하지 말 것)
- 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인
장치 검색
- 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인한 상태라면
lsusb명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 경우 중 하나가 발생할 수 있습니다.lsusb입력 시ls명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 나오면, 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutilslsusb입력 후 아무 반응이 없는 경우, 이는 시스템 문제로 해결이 불가능하므로 다른 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.- 아래 사진과 같은 정보가 나타납니다. 참고용이므로,
1d50:606f가 표시되는지만 확인하시면 됩니다.
1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.- 여러 개의
1d50:606f가 나타난다면, 하나를 제외하고는 제거해야 합니다. 그렇지 않으면 향후 플래싱 및 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어FLY MINI PAD의 경우, 외부 CAN 브리지 장치가 아닌 내장된UTOC를 사용하는 것이 좋습니다. - 만약 나타나지 않았다면, 케이블 연결 상태와 펌웨어가 올바르게 작성되었는지 스스로 확인하십시오.
참고 사항1d50:606f가 나타날 경우에만 CAN ID 검색을 진행해야 합니다.CAN ID 검색
- Fly-Armbian / 일반 시스템
- Fly-FAST 시스템
다음 명령어를 실행하여 CAN 장치 ID를 검색:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0다음 명령어를 실행하여 CAN 장치 ID를 검색:
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0검색 결과 설명
검색 명령어 실행 후 다음과 같은 경우가 나타날 수 있음:
결과 표시 상태 설명 후속 작업 Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨 해당 ID를 바로 사용 가능 Application: CANBOOT또는Katapult장치가 부트로더 모드임 Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능 Total 0 uuids found장치를 찾을 수 없음 다음 사항 확인:
1. CAN 네트워크 설정이 올바른지
2. CAN 속도가 일치하는지 (기본값 1Mbps)
3. 설정에서 이미 해당 ID를 사용 중인지 (먼저 차단한 후 저장하고 재부팅)
중복 ID에 대한 설명장치 ID가
printer.cfg에 설정되어 있다면 검색 결과에 표시되지 않음. 다시 검색하려면:- 설정 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리
- 설정을 저장하고 Klipper 재시작
- 모든 장치의 전원을 끄고 다시 켬
CAN 장치 ID 설정
1. 설정 파일 가져오기
사용 중인 웹 인터페이스에서
printer.cfg설정 파일을 찾음:Fluidd
좌측 네비게이션 바의{...}printer.cfg를 찾음
Mainsail
상단 네비게이션 바의기계를 클릭하고printer.cfg를 찾음
2. 장치 설정 추가
printer.cfg에 툴보드 설정 추가:[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색한 ID 입력>설정 설명toolboard는 툴보드 이름임, 실제 상황에 맞게 수정해야 함- 메인보드 ID라면 설정 섹션은
[mcu]가 되어야 함 - 일반적인 설정에서 메인보드는
[mcu], 툴보드는[mcu toolboard]를 사용함
3. 저장 및 재시작
- 우측 상단의 SAVE & RESTART 버튼 클릭
- 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작함
주의 사항문서에 나와 있는 모든 ID는 예시임, 실제 각 메인보드의 ID는 서로 다름, 실제 획득한 ID로 수정 및 입력해야 함
- 툴보드 상태: 툴보드에
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