툴보드 ID 읽기 및 확인

CANBus UUID 획득

ID 검색 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결하세요. 아래는 참조용 배선도입니다.
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전원이 꺼진 상태에서 CAN H와 CAN L을 멀티미터로 측정했을 때 저항값이 약 60Ω인지 확인하세요. 120Ω이라면 120Ω 점퍼를 연결해야 하며, 약 40Ω이라면 점퍼를 제거해야 합니다.

CANBus UUID 획득

준비 작업

중요 전제 조건

툴보드 상태: 툴보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드인지 확인
주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다
연결 요구사항: 툴보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
- UTOC 모듈
- USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드
최종 연결: 위 장치는 상위 컴퓨터에 연결되어야 합니다

CAN 네트워크 구성 요구사항

기본 구성: 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터에 CAN 네트워크가 구성되어 있다고 가정합니다
Fly 사용자: Fly 상위 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps)
첫 사용: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼

SSH 연결

네트워크를 통해 SSH에 로그인합니다(직렬 포트 로그인 사용 금지)
상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 간 연결이 정상인지 확인합니다

CAN ID 검색

일반 상위 컴퓨터 검색 명령어

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

FLY 상위 컴퓨터 검색 명령어

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

검색 결과 설명

CANID

주의사항: 메인보드 ID는 이미 이전 문서에서 Klipper에 구성되어 있어, 정상적인 경우 메인보드의 CANID를 검색할 수 없습니다
빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요

검색 명령어 실행 후 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:

결과 표시	상태 설명	후속 작업
`Application: Klipper`	장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨	해당 ID를 직접 사용 가능
`Application: CANBOOT` 또는 `Katapult`	장치가 Bootloader 모드에 있음	Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용해야 함
`Total 0 uuids found`	장치를 찾지 못함	다음 문제를 확인하세요: 1. CAN 네트워크 구성이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps) 3. 해당 ID가 이미 구성에 사용 중인지(차단 후 저장하고 전원을 껐다 켜야 함)

중복 ID 관련

장치 ID가 이미 printer.cfg에 구성된 경우 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:

구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리합니다
구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
모든 장치의 전원을 껐다 켭니다

CAN 장치 ID 구성

1. 구성 파일 가져오기

사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾습니다:

Fluidd
왼쪽 탐색 모음의 {...} 아이콘을 클릭하고 printer.cfg를 찾습니다

Mainsail
상단 탐색 모음의 기계를 클릭하고 printer.cfg를 찾습니다

2. 장치 구성 추가

printer.cfg에 툴보드 구성을 추가합니다:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID 입력>

구성 설명

toolboard는 툴보드 이름으로, 실제 상황에 맞게 수정하세요
메인보드 ID인 경우 구성 섹션은 [mcu]가 되어야 합니다
일반적인 구성에서 메인보드는 [mcu]를, 툴보드는 [mcu toolboard]를 사용합니다

3. 저장 및 재시작

오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭합니다
시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다

주의

문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 맞게 수정하여 입력하세요.

CANBus UUID 획득​

준비 작업​

CAN 네트워크 구성 요구사항​

SSH 연결​

CAN ID 검색​

검색 결과 설명​

CAN 장치 ID 구성​

1. 구성 파일 가져오기​

2. 장치 구성 추가​

3. 저장 및 재시작​