팁

• SHT36/42는 출하 시 CAN 연결 Katapult 펌웨어가 미리 번인되어 있지 않습니다.
• SHT36/42 CAN 연결 Katapult 펌웨어 속도는 500K와 1M로 나뉘며, 필요에 따라 직접 번인할 수 있습니다.
• Katapult 펌웨어 번인

펌웨어 번인 설명

• SHT36/42는 CAN 연결 방식으로 상위 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
• CAN은 MX3.0 금속 단자 압착선을 사용해야 합니다.
  

어떤 종류의 펌웨어가 필요한지 어떻게 판단하나요?

• SHT36/42는 CAM 방식으로 상위 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
• CAN 펌웨어 번인
  • 장점: Katapult 펌웨어를 번인하면 메인보드에 손을 대지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
  • 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 홈 시간 초과 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
  • 참고: CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 브리지 펌웨어가 번인된 메인보드가 필요합니다.

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult의 원래 이름은 CanBoot였지만 나중에 이름이 바뀌었습니다.

• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 번인 후 명령어로 펌웨어를 일괄적으로 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 두 번 리셋하거나 빠르게 두 번 전원을 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 사전 설정된 LED가 깜박이기 시작합니다. LED가 없으면 깜박이지 않습니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번인하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터와 연결하는 세 가지 방법을 지원합니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 명령어로 일괄적으로 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 들어가야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 너무 길면 간섭을 받기 쉽습니다.