CAN 펌웨어 컴파일
컴파일 시작
klipper
서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기- 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT
사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.ROOT
사용자는 사용하지 마십시오.- fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다:
su fly
. fly 사용자가 아닌 경우<상위기기 사용자 이름>
을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:
-
SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고,make menuconfig
는 펌웨어를 컴파일하며, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다: -
Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter를 누릅니다:
-
메뉴 Micro-controller Architecture로 이동한 후 Raspberry Pi RP2040/RP235x를 선택하고 Enter를 누릅니다:
-
Bootloader offset를 선택하고: 16KiB bootloader를 선택합니다:
-
Communication interface를 선택하고: CAN bus를 선택합니다:
- 마이크로컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: gpio24
Q
키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때Y
키를 누름- 이제 설정이 저장되었으며 명령줄 화면으로 돌아왔습니다
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다 (시간이 다소 걸릴 수 있습니다)
make -j4

-
마지막에 다음 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
장치 검색
- 상위 기기(PC)가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하고, 하위 기기가 상위 기기에 연결된 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하세요.
- 상위 기기로 SSH 연결 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:
lsusb
. 아래 이미지에서 동그라미 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.- 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 해결할 수 없으므로, 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 기기를 교체해야 합니다.
lsusb
명령어가 없다고 표시되면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다:sudo apt-get install usbutils
1d50:606f
는 이번에 사용할 장치입니다.- 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 장치가 제대로 표시되지 않을 수 있습니다.
lsusb
명령어를 입력했을 때 장치가 표시되지만1d50:606f
가 나타나지 않는 경우, 데이터선을 교체하거나 메인보드를 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
1d50:606f
가 표시될 때만 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
펌웨어 프래싱
- 펌웨어를 프래싱하기 전에 XT30 데이터 케이블을 도구 보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결합니다. 참고 연결도면은 아래와 같습니다.
- CAN H와 CAN L의 저항값을 전원이 꺼진 상태에서 멀티미터로 측정했을 때 약
60Ω
정도인지 확인하세요. 만약120Ω
라면120Ω
점퍼를 연결해야 하며, 약40Ω
라면 점퍼를 제거해야 합니다.
::: 팁
- ID 찾기 및 펌웨어 갱신은 모두 프린팅 중에 하지 않는 것이 좋습니다.
- 동일한 메인보드 또는 Katapult 도구 보드의 CAN 펌웨어와 Klipper의 CAN 펌웨어는 그들의 ID가 완전히 일치합니다.
:::
::: 주의
- 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 구성되었는지 확인하시기 바랍니다.
lsusb
명령 후에1d50:606f
가 나타날 경우만 아래 명령어를 사용하여 CAN ID를 검색할 수 있습니다.- 도구 보드의 CAN 속도가 호스트 컴퓨터와 같지 않으면 ID를 찾을 수 없으며, 펌웨어 갱신이 실패할 수 있습니다.
:::
-
CANBus UUID를 조회하기 위해 다음 명령어를 실행하세요:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
fast
시스템에서는 이 명령어를 사용하여 펌웨어를 갱신하십시오.<your mainboard ID>
를 이전 단계에서 조회된 ID로 대체하십시오.python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
-
명령을 입력하면 기기에 따라 다음과 같은 몇 가지 경우가 나타납니다:
- 첫 번째 경우: 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에서 한 개의 ID가 표시되고 "Application: Klipper"라는 메시지가 나타납니다.
- 두 번째 경우: 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드와 함께 펌웨어를 갱신해야 하는 도구 보드가 연결된 경우 두 개의 ID가 표시됩니다.
- 세 번째 경우: UTOC와 함께 펌웨어를 갱신해야 하는 도구 보드를 사용하는 경우
- 팁: UTOC는 ID가 표시되지 않습니다.
- 네 번째 경우: ID가 표시되지 않으며 일반적으로 Klipper에 의해 점유된 경우입니다. 상위 컴퓨터의 CAN0 속도가 올바르지 않거나 배선 문제가 있을 수 있습니다.
- 첫 번째 경우: 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에서 한 개의 ID가 표시되고 "Application: Klipper"라는 메시지가 나타납니다.
-
일반적으로 펌웨어를 갱신해야 하는 도구 보드가 CANBOOT 상태일 경우 "Application: CanBoot"라는 메시지와 함께 해당 펌웨어 LED가 깜박거립니다. 이 경우 Klipper 펌웨어를 갱신해야만 연결할 수 있습니다!!!
-
팁: Klipper 펌웨어를 사용하고 이미 ID를 설정한 경우, ID는 표시되지 않으며 Klipper에 의해 점유됩니다. 이 경우 해당 ID를 비활성화하고 메인보드를 완전히 전원을 끈 후 다시 시작해야 합니다.
::: 주의
- UUID를 찾지 못한 경우 아래 문서를 참조하세요
- CAN 문제 집합
:::
-
펌웨어 갱신
-
아래 명령어에서
241696050c56
를 UUID를 찾은 UUID로 대체하십시오.-u
뒤에는 공백이 있습니다.python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56
-
아래 그림과 같이 "CAN Flash Success"라는 메시지가 나타나면 성공적으로 갱신되었습니다.
펌웨어 업데이트
- 펌웨어를 갱신하려면 컴파일된 펌웨어를 다시 실행하여 갱신하면 됩니다.
- 그러나 대응되는 ID를 찾을 수 있거나 Klipper가 연결되어 있는지 반드시 확인하십시오.
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>
펌웨어 정상 실행 확인
- 펌웨어가 정상적으로 실행되면 LED가 켜집니다