CAN 펌웨어 컴파일

컴파일 시작

• 설치된 klipper 서비스를 사용해야 합니다. 웹을 통해 SSH 연결
• 그리고 장치를 상위 기계에 연결해야 합니다.
• 주의: 일반적인 상위 기계, 예를 들어 라즈베리파이 FLY파이 등을 사용하십시오. 마이크로 변형 상위 기계(예: WiFi 스틱, 홍미 등)는 문제점이 많아 지원을 제공할 수 없습니다.

FlyOS-Armbian 시스템과 일반 시스템 주의사항

경고

• FlyOS-Armbian 시스템과 일반 시스템 주의사항
  • 라즈베리파이, FLY파이 등 일반적인 상위 기계 시스템은 이와 같습니다.
  • 이 종류의 상위 기계에서는 ROOT 사용자로 아무 작업도 하지 마십시오.
  • 일반 사용자로 작업하십시오.
  • 사용자 전환 방법, FlyOS-Armbian 시스템의 경우 su fly 명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오.
  • 다른 시스템의 경우 su <상위 기계 사용자 이름> 명령어를 사용하여 일반 사용자로 전환하십시오.

  su <상위 기계 사용자 이름>

FlyOS-FAST 시스템 주의사항

경고

• FlyOS-FAST 시스템 주의사항
  • FAST 시스템의 기본 사용자는 root이며, 비밀번호는 mellow입니다.
  • 펌웨어를 컴파일하는 것은 root 사용자만이 수행할 수 있습니다.
  • 또한 FAST 시스템에는 ROOT 사용자만 존재하며, 사용자를 전환할 필요가 없습니다！！！

팁

• 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
• 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명

팁

키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.

1. 키보드의 ↑(위쪽 화살표), ↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.

경고

구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:

• SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하며, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다:

  

• Enable extra low-level configuration options을 선택하고 Enter를 누릅니다:

  

• 메뉴 Micro-controller Architecture로 이동한 후 Raspberry Pi RP2040/RP235x를 선택하고 Enter를 누릅니다:

  

• Bootloader offset를 선택하고: 16KiB bootloader를 선택합니다:

  

• Communication interface를 선택하고: CAN bus를 선택합니다:

  

• 마이크로컨트롤러 시작 시 GPIO 핀을 선택합니다. 입력: gpio24
  
• Q 키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 그 후 Y 키를 누릅니다.
  
• 이제 설정을 저장하고 명령줄 인터페이스로 나갑니다.
• 다음 명령을 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다.

make -j4

• 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공입니다.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

선 연결

• 펌웨어를 프로그래밍하기 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 도구 보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결합니다. 아래는 참고용 연결도입니다.
  
• CAN H와 CAN L은 전원이 꺼진 상태에서 멀티미터로 저항 값을 측정하여 약 60Ω인지 확인하십시오. 만약 120Ω라면 120Ω 점퍼를 연결해야 하며, 40Ω 근처라면 점퍼를 제거해야 합니다.
  
• XT30 데이터 케이블을 사용하여 도구 보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결한 후, 메인보드에 LED가 깜빡입니다.

경고

• LED가 깜빡이지 않는다면, 다시 katapult 펌웨어를 프로그래밍하세요:katapult 펌웨어 프로그래밍
• katapult 펌웨어를 프로그래밍한 후에만 다음 단계를 수행하십시오.

장치 검색

• 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인한 상태라면 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 경우 중 하나가 발생할 수 있습니다.
  • lsusb 입력 시 ls 명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 나오면, 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 입력 후 아무 반응이 없는 경우, 이는 시스템 문제로 해결이 불가능하므로 다른 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.
  • 아래 사진과 같은 정보가 나타납니다. 참고용이므로, 1d50:606f가 표시되는지만 확인하시면 됩니다.
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 나타난다면, 하나를 제외하고는 제거해야 합니다. 그렇지 않으면 향후 플래싱 및 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우, 외부 CAN 브리지 장치가 아닌 내장된 UTOC를 사용하는 것이 좋습니다.
• 만약 나타나지 않았다면, 케이블 연결 상태와 펌웨어가 올바르게 작성되었는지 스스로 확인하십시오.

참고 사항

1d50:606f가 나타날 경우에만 CAN ID 검색을 진행해야 합니다.

ID 검색 및 프로그래밍

팁

• ID 찾기와 펌웨어 플래싱은 프린팅 도중에는 하지 않는 것이 좋습니다.
• 동일한 메인보드 또는 툴보드인 Katapult의 CAN 펌웨어와 Klipper의 CAN 펌웨어는 ID가 완전히 동일합니다.

경고

• 상위컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 설정되어 있는지 확인하십시오.
• lsusb 후에 1d50:606f가 표시될 때만 아래 명령어로 CAN ID를 검색할 수 있습니다.
• 툴보드의 CAN 속도는 상위컴퓨터와 동일해야 하며, 그렇지 않으면 ID를 찾을 수 없고 플래싱도 불가능합니다.

• 아래 명령어를 실행하여 CANBus UUID를 확인하십시오:

  Fly-Armbian과 일반 상위컴퓨터 검색 방법

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Fly-FAST 검색 방법

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 입력 후 기기에 따라 다음과 같은 결과가 나타납니다(참고 사항):

    • 첫 번째: 브리지 펌웨어가 플래싱된 메인보드에서 하나의 ID가 나타나며 Application: Klipper이라고 표시됩니다.
      
    • 두 번째: 브리지 펌웨어가 플래싱된 메인보드와 함께 플래싱할 펌웨어가 필요한 툴보드를 사용할 경우 두 개의 ID가 나타납니다.
      
    • 세 번째: 플래싱할 펌웨어가 필요한 툴보드와 함께 UTOC를 사용하는 경우
    • 참고: UTOC는 ID가 표시되지 않습니다.
      
    • 네 번째: ID가 표시되지 않음. 일반적으로 Klipper가 점유하고 있거나 상위컴퓨터의 CAN0 속도가 잘못되었거나 배선에 문제가 있을 수 있습니다.
      

  • 정상적으로 플래싱할 툴보드가 CANBOOT 상태이면 Application: CanBoot라고 표시되며 해당 펌웨어의 LED가 깜빡입니다. 이때 Klipper 펌웨어를 플래싱해야 연결이 가능합니다. 그렇지 않으면 연결할 수 없습니다.

  • 참고: Klipper 펌웨어를 사용하고 있으며 설정에 ID를 입력한 경우 ID가 표시되지 않으며 Klipper가 점유하고 있을 것입니다. 이 경우 해당 ID를 비활성화한 후 메인보드의 전원을 완전히 끄고 다시 켜야 합니다.

경고

• UUID를 검색하지 못한 경우 아래 문서를 참조하십시오.
• CAN 문제 모음

펌웨어 플래싱

• 아래 명령어의 241696050c56을 검색한 UUID로 교체하십시오. -u 뒤에 공백이 있음을 주의하십시오.

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• 아래 그림과 같이 CAN Flash Success가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.

  

펌웨어 업데이트

• 펌웨어 업데이트가 필요한 경우 펌웨어를 컴파일한 후 다시 플래싱 명령을 실행하면 됩니다.
• 단, 해당 ID를 찾을 수 있거나 Klipper가 연결되어 있는지 확인하십시오.

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

  

펌웨어가 시작되었는지 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다.