Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 나중에 Katapult로 변경되었습니다.

• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 껐다 켜면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용되며, Klipper에 직접 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 강합니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 시 설정된 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 강합니다.
    • 단점: 명령어로 한 번에 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 진입해야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭을 받기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.

팁

• SB2040는 CAN을 지원합니다.
• 여기서는 CAN 펌웨어만 제공하며, 500K와 1M 속도를 지원합니다.

플래시 모드 진입

팁

동그라미 친 부분이 BOOT 버튼입니다.

• 첫 번째 방법: 도구 보드의 전원을 완전히 끈 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽 끝을 메인보드에, 다른 한쪽 끝을 장치에 연결합니다.
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펌웨어 플래시

• Windows 플래시 튜토리얼
• 호스트 컴퓨터 플래시 튜토리얼

• SB2040의 Katapult 펌웨어
  • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
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• 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
• 펌웨어를 컴퓨터에 다운로드합니다.
• BOOT 점퍼를 연결하거나 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
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• BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
• 업로드할 펌웨어를 복사합니다. 반드시 UF2 확장자를 가진 펌웨어만 사용하세요!!!(확장자를 변경하지 마세요, 소용이 없습니다.)
• 참고
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• 펌웨어를 복사한 후 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지면 펌웨어 업로드가 완료된 것입니다!

1. 구워넣기 도구 설치

   • SSH에서 아래 명령어 입력
   • 처음 구워넣을 때만 실행하면 되며, 이후에는 실행할 필요 없음

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 아래 명령어를 실행하여 연결 성공 여부 확인

   • lsusb 입력

   • 2e8a:0003 장치가 없으면 구워넣기 모드로 다시 진입 시도

   • 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있으나, 2e8a:0003이 있으면 구워넣기 모드 진입 성공

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   주의사항

   2e8a:0003이 있을 때만 다음 단계 진행

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

   • 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있음
   • 상위 기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치 가능함에 유의
   • 상위 기기에서 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지 다운로드

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 나머지 작업 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것이 좋음

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 플래시

팁

펌웨어 중 하나만 플래시하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다.

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_500K.uf2

• 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다.

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_1M.uf2

5. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래시가 성공한 것입니다.

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팁

플래시가 완료된 후, 메인보드의 전원을 완전히 한 번 껐다 켜야 합니다.

펌웨어 시작 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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