Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나 이후 katapult로 개명되었습니다.

• Katapult 펌웨어는 bootloader의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 가능합니다.
• 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어 플래싱 용도로만 사용되며, Klipper와 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터 연결을 위한 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 뛰어납니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 뛰어납니다.
    • 단점: 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭이 발생하기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.

팁

• SB2040은 CAN을 지원합니다
• 여기서는 500K와 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다

플래시 모드 진입

팁

동그라미 표시는 BOOT 버튼입니다

• 첫 번째 방법: 도구 보드가 완전히 전원이 차단된 상태에서 BOOT 버튼을 누른 상태로 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽 끝을 메인 보드에, 다른 쪽 끝을 장치에 연결합니다
  Loading...

펌웨어 플래시

• Windows 플래시 튜토리얼
• 상위 컴퓨터 플래시 튜토리얼

• SB2040의 Katapult 펌웨어
• 다음 링크에서 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다:

• 펌웨어 패키지 다운로드 – 최신 펌웨어 압축 파일을 직접 다운로드

주의

압축 파일은 다운로드 후 압축을 풀어야 사용할 수 있습니다.

• 저장소 주소 – 펌웨어 저장소 방문

• 또는 git을 통해 전체 저장소 다운로드 (상위 컴퓨터가 인터넷에 접속 가능한지 확인):

• 일반 시스템 사용

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• FLY 상위 컴퓨터 사용

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 계속 진행하는 것을 권장합니다:

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• 이전 저장소는 더 이상 유지 관리되지 않으므로, 삭제가 필요할 경우 다음을 실행하세요:

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

• 펌웨어 위치

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
• 컴퓨터에 펌웨어를 다운로드합니다.
• BOOT 점퍼를 연결하거나 BOOT 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
  Loading...
• BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
• 플래시할 펌웨어를 복사합니다. 반드시 UF2 확장자 펌웨어만 사용하세요!!! (확장자를 변경하지 마세요. 소용없습니다.)
• 참고:
  Loading...
• 펌웨어를 복사하면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, 펌웨어 플래시가 완료됩니다!

1. 플래시 도구 설치

   • SSH에서 아래 명령어를 입력하세요
   • 최초 플래시 시에만 실행하며, 이후에는 다시 실행할 필요가 없습니다

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 아래 명령어를 실행하여 연결 성공 여부를 확인하세요.

   • lsusb를 입력합니다

   • 2e8a:0003 장치가 없으면 플래시 모드로 다시 진입해 보세요

   • 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있으나, 2e8a:0003이 있으면 플래시 모드 진입을 의미합니다

     Loading...
   주의사항

   2e8a:0003이 있을 때만 다음 단계를 진행하세요

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

   • 여기에는 사전 컴파일된 펌웨어가 모두 들어 있습니다
   • 호스트 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있어야 설치가 가능합니다
   • 호스트 컴퓨터에서 아래 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드하세요

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 남은 작업을 진행하기 전에 펌웨어 패키지를 업데이트하는 것을 권장합니다

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. 펌웨어 플래시

팁

펌웨어 중 하나만 플래시하면 됩니다

• 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_500K.uf2

• 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래시 명령어입니다

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_1M.uf2

5. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래시 성공입니다

   Loading...

팁

플래시가 완료된 후 메인 보드를 완전히 한 번 전원 차단해야 합니다.

펌웨어 실행 확인

• 펌웨어가 정상적으로 실행되면 LED가 깜빡입니다
  Loading...