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RS232 펌웨어 컴파일

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
  • 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
경고
  • ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
  • ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
  • fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
팁
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

팁

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
경고

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 그 중 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고 make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  • Enable extra low-level configuration options을 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • 메뉴 Micro-controller Architecture로 들어가서 Raspberry Pi RP2040를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • Bootloader offset를 선택하고 NO bootloader를 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고 UART0 on GPIO0/GPIO1을 선택합니다.

  • GPIO 핀을 마이크로컨트롤러 시작 시 설정할 것을 선택하고, 입력: !gpio5
경고

영어 입력 상태에서 !gpio5를 입력해야 합니다.

  • Q 키를 누르면 구성 저장이 나타나고, 그 다음에 Y 키를 누릅니다

  • 이제 구성이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다

  • make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 좀 걸립니다

  • 마지막으로 아래의 내용이 출력되면 컴파일이 성공했습니다

    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

플래싱 모드 진입​

팁

왼쪽은 리셋 버튼, 오른쪽은 부트 버튼입니다.

  • DFU 모드로 들어가는 두 가지 방법이 있습니다
  • 첫 번째 방법: 보드 전체가 완전히 전원을 끈 상태에서 부트 버튼을 누른 채 데이터 전송용 USB 케이블을 보드와 호스트 기계 사이에 연결합니다
  • 두 번째 방법: 데이터 전송용 USB 케이블을 보드와 호스트 기계 사이에 연결한 후, 부트 버튼을 누른 채 리셋 버튼을 누른 다음 리셋 버튼을 놓고 마지막으로 부트 버튼을 놓습니다

플래싱 모드 진입 확인​

  • 상위기기(PC)가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하고, 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
  • SSH를 통해 상위기기에 접속한 후 lsusb를 입력하고 Enter 키를 누릅니다. 아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
    • 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위기기의 시스템 문제입니다. 해결할 수 없으므로, 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기기를 교체해야 합니다.
    • lsusb 명령어가 없다는 메시지가 나오면, 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다. 
      sudo apt-get install usbutils
  • 2e8a:0003는 이번에 사용할 장치입니다. Raspberry Pi RP2 Boot라는 후缀은 참조용이지만, 판단 기준은 아닙니다.
    • 일부 상위기기는 시스템 문제로 인해 장치가 완전히 표시되지 않거나 전혀 표시되지 않을 수 있습니다.
    • lsusb 명령어를 입력하면 장치가 표시되지만 2e8a:0003가 나타나지 않는 경우, 데이터 케이블을 교체해 보세요. 또한 메인보드를 상위기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
주의사항

2e8a:0003가 나타날 때까지 다음 단계로 진행하지 마세요.

펌웨어 프래싱​

  • 현재 도구 보드는 펌웨어 번焼 모드에 있으므로, uf2 접두사가 있는 펌웨어만 번상할 수 있습니다.

  • 아래 명령을 사용하여 도구 보드에 펌웨어를 번상합니다.

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    팁

    만약 상위 컴퓨터에서 시스템을 처음 작성한 후 번상하는 경우, 아래 그림 빨간 원 안의 메시지와 같은 일부 빨간색 메시지가 나타날 수 있습니다 - 이는 정상적인 현상이며 오류가 아닙니다.

펌웨어 정상 작동 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 켜집니다