메인보드 ID 읽기 및 확인
번역 중 구성 요소를 수정하지 마세요.
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- CANBus UUID 가져오기
- RS232 ID 가져오기
- ID를 검색하기 전에 XT30 데이터 선을 사용하여 도구 보드를 UTOC 또는 다리 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결합니다. 아래는 참조 배선도입니다.
- 다이얼 설정이 올바른 위치에 있는지 확인하세요
- CAN H와 CAN L가 전원 차단 상태에서 약
60Ω의 저항 값을 가짐을 만다. 만약120Ω이면120Ω다이얼을 켜야 하며, 만약40Ω근처에 있다면 다이얼을 끄세요.
CAN 설정 및 ID 검색
- CAN을 사용하려면 상위 기기에서 CAN 설정이 되었는지 확인하세요.
주의사항메인보드가 상위 기기에 연결된 후 아래 작업을 진행해야 합니다.
경고상위 기기의 can 네트워크, 다리 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하세요.
장치 검색 전 주의사항
- CAN ID를 검색하기 전에 SSH 연결을 먼저 해야 합니다.
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 있는지 확인하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 않았는지 확인하세요.
- UTOC를 연결하거나 CAN 브릿지 펌웨어가烧好的 메인보드를 연결했는지 확인하고, 상위 기기와 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블을 사용했는지 확인하세요.
장치 검색
- 이제 정상적으로 상위 기기에 로그인했다면 다음 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나의 경우가 나타날 것입니다.
lsusb명령어를 입력하면ls명령어를 찾을 수 없다고 나온다면 아래 명령어를 입력하여 명령어를 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutilslsusb명령어를 입력하면 아무 반응도 없으면 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 다른 시스템으로 교체하거나 문제 없는 시스템을 사용해야 합니다.- 아래 이미지와 같은 정보가 표시됩니다. 참고만 하세요.
1d50:606f가 표시되는지 확인하세요.
1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다. 나머지 메시지는 시스템 문제로 인해 불완전하게 표시되거나 아예 표시되지 않을 수 있으니 신경 쓰지 않으셔도 됩니다.- 여러 개의
1d50:606f가 표시되면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 후속 플래싱과 펌웨어 연결에 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어FLY MINI PAD라면 보드 내장 UTOC를 사용하고 다른 CAN 브릿지 장비는 사용하지 않는 것이 좋습니다. - 없다면 데이터 케이블이 잘 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 브러쉬되었는지 다시 확인하세요.
주의사항1d50:606f가 있을 때만 CAN ID를 검색할 수 있습니다.CAN ID 검색
- 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색합니다.
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- ID가 표시되고 마지막에
Application:이Klipper라고 나오면 이 ID를 바로 사용할 수 있습니다. - ID가 표시되고 마지막에
Application:이CANBOOT또는Katapult라고 나오면 펌웨어를 플래싱한 후 사용할 수 있습니다.
CAN 문제 모음집
주의사항- CAN ID를 찾을 수 없을 경우 아래 문서를 참조하세요.
- CAN 문제 모음집
CAN ID를 구성 파일에 입력하기
-
프린터 웹 인터페이스를 열고 좌측 메뉴의 구성 옵션에서 fluidd일 경우
{…}; mainsail일 경우기계, 클릭하여printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
-
검색된 UUID를 복사하여
printer.cfg구성 파일의[mcu]섹션의canbus_uuid:뒤에 붙여넣습니다. 저장하고 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요, ADC 오류 등 메시지를 표시하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다. -
Application:이 Canboot라고 표시되면 구성 파일에 입력할 수 없습니다. Klipper 펌웨어를 플래싱한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.위험주의: 문서에 표시된 모든 ID는 예시입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정해야 합니다.
-
아래는 참고용 구성 예시입니다.
위험- 아래는 하나의 메인보드와 하나의 도구 보드를 사용하는 경우의 참고용 MCU ID 구성 방법입니다.
- 메인보드의 ID는 반드시
[mcu]에canbus_uuid:을 추가하고 검색된 ID를 붙여야 합니다. - 도구 보드의 경우
[mcu 도구보드이름]에canbus_uuid:을 추가하고 검색된 ID를 붙여야 합니다.
- ID를 검색하기 전에 XT30 데이터 선을 사용하여 도구 보드를 UTOR 또는 G2T에 연결합니다. 아래는 참조 배선도입니다.
- 다이얼 설정이 올바른 위치에 있는지 확인하세요
RS232 ID 검색
검색 전 주의사항
- RS232 ID를 검색하기 전에 먼저 SSH 연결을 해주세요.
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인했는지 확인하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 않았는지 확인하세요.
- UTOR가 연결되었는지 확인하고, 상위기기와 연결된 데이터선이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하세요.
- G2T를 사용한다면 UART 연결을 지원하는 시스템인지 확인하세요.
장치 검색
- 이제 정상적으로 상위기에 로그인한 경우
lsusb명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 아래 중 하나의 상황이 발생할 것입니다.lsusb명령어를 입력하면ls명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 표시되는 경우, 다음 명령어를 입력하여 명령어를 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutilslsusb명령어를 입력했지만 아무런 반응이 없는 경우, 이는 시스템 문제입니다. 이에 대해 할 수 있는 것이 없으므로 다른 시스템으로 변경하거나 제대로 작동하는 시스템을 사용해야 합니다.- 아래 이미지에 나와 있는 정보가 표시됩니다. 이는 참고용입니다. ID 뒤의 문자만 확인하면 됩니다.
1a86:7523는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않을 수도 있으므로 신경 쓸 필요가 없습니다.- 그렇지 않다면, 데이터선이 잘 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 업데이트되었는지 확인하세요.
주의사항1a86:7523가 있을 때만 아래 명령어를 사용하여 RS232 ID를 검색할 수 있습니다.RS232 ID 검색
ls /dev/serial/by-path/*
ls /dev/serial/by-path/*명령어를 입력했지만 ID가 나오지 않는 경우,lsusb에는 장치가 있을 때 상위기기를 변경하거나 상위기기 시스템을 변경하세요.- UTOR를 사용할 때 세 개의 ID가 출력될 수 있으며, 다른 UTOR 시스템을 사용한 적이 있다면 여러 개의 ID가 나타날 수 있습니다.
id뒤에-port0가 붙어 있는지 확인하세요. 그렇지 않으면 사용할 수 없습니다.
주의사항도구판과 UTOR가 반드시 접지되어 있어야 합니다! 그렇지 않으면 도구판에 연결할 수 없습니다!
RS232 ID를 구성 파일에 작성
-
프린터 웹 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드 바의 구성 옵션에서 fluidd는
{…}이고, mainsail은기계를 클릭하여printer.cfg를 찾을 수 있습니다. -
파란색 ID를 복사하여
printer.cfg구성 파일의[mcu SHT36]섹션의serial:에 작성합니다. 저장하고 재시작하면 주보드에 연결할 수 있습니다. Klipper가ADC out of range라는 메시지를 표시하는 것은 정상적인 현상입니다. 열판과 열감지기를 잘 연결하고, 노즐, 열판의 열감지기 핀과 출력 핀을 구성한 후 다시 저장하고 재시작하면 됩니다.
주의사항- RS232 ID는
baud:와restart_method:command도 구성해야 합니다. - 아래는 참고용 구성입니다.
[mcu SHT36]
serial: /dev/serial/by-path/platform-1c1c000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
baud: 250000
restart_method:command위험주의: 문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 각 주보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 작성해야 합니다.
위험아래 ID는 사용할 수 없습니다!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0