Eddy 사용

정보

• 사용 전 본인의 프린터에 감전 위험이 없는지 확인하세요.
• 이전에 eddy, Probe, BL-Touch 설정이 있었다면 삭제해주세요.
• Eddy 설치 시 코일은 노즐 위에 위치해야 하며, 노즐로부터 2mm-3mm 떨어진 위치에 있어야 합니다.
• 테스트 시에는 히트베드를 켜지 마세요.

주의사항

• 다중 Z축 기계의 경우 수동으로 한 번 레벨링을 해야 합니다.

배선도

• 로고가 히트베드 방향으로 설치하세요.
  

참고 설정

• XY 오프셋 값은 스캔 베드 모듈과 노즐 자체의 위치를 기준으로 계산한 후 아래 오프셋 값에 반영해야 합니다.
• Z 오프셋 값은 프로브 코일과 노즐 끝단 사이의 물리적인 높이 차이가 반드시 2~3mm 범위 내에 있도록 설정해야 합니다.

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5      

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 43
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
x_offset: 0     # x 오프셋 값을 설정하세요.
y_offset: 21.42 # y 오프셋 값을 설정하세요.
z_offset: 2     # z 오프셋 값을 설정하세요.
i2c_speed: 4000000

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28
horizontal_move_z: 2

코일 모델 다운로드 링크

• 아래 다운로드 링크를 클릭하세요
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XY 오프셋 계산

• 모델을 다운로드한 후 프린터 실제 상태에 따라 XY 오프셋 값을 계산하세요
• 측정 완료 후 설정의 x_offset과 y_offset 값을 수정하세요

이 튜토리얼에 어떤 부분을 개선할 수 있을지 도와주세요

Eddy 교정

주의사항

• Probe, BL-Touch 등 관련 설정이 없는지 확인하세요
• 다중 Z축 기계의 경우 수동으로 한 번 레벨링해야 합니다
• 교정 전에 히트베드에 이물질이 없고 노즐이 깨끗한지 확인하세요

설정 추가

참고 사항

⚠️ 중요 안내:

1. 아래 설정은 임시 설정이므로 사용 후 반드시 삭제하거나 주석 처리해야 합니다
2. 추가 후 Save & Restart를 클릭하여 저장 및 재시작하세요
3. 반드시 printer.cfg 파일 최상단에 추가하세요. 최하단에 추가하지 마세요

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe 
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90 # 절대 좌표 설정
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 } # 사용자가 내려와 닿을 수 있도록 허용함
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

[gcode_macro TEMP_COMPENSATION]
description: 온도 보상 교정 프로세스
gcode:
    {% set bed_temp = params.BED_TEMP|default(90)|int %}
    {% set nozzle_temp = params.NOZZLE_TEMP|default(250)|int %}
    {% set temperature_range_value = params.TEMPERATURE_RANGE_VALUE|default(3)|int %}
    {% set desired_temperature = params.DESIRED_TEMPERATURE|default(80)|int %}
    {% set Temperature_Timeout_Duration = params.TEMPERATURE_TIMEOUT_DURATION|default(6500000000)|int %}
        # 안전 검사: 모든 축이 잠겨 있지 않은지 확인
        {% if printer.pause_resume.is_paused %}
            { action_raise_error("오류: 프린터가 일시 중지 상태입니다. 먼저 재개하여 활성화하세요") }
        {% endif %}
        # 1단계: 모든 축 홈 위치로 이동
        STATUS_MESSAGE="모든 축 홈 위치로 이동 중..."
        G28
        STATUS_MESSAGE="홈 위치 이동 완료"
        # 2단계: 자동 레벨링
        #Z_TILT_ADJUST
        #quad_gantry_level
        # 3단계: Z축 안전하게 상승
        STATUS_MESSAGE="Z축 상승 중..."
        G90
        G0 Z5 F2000  # 충돌 방지를 위해 느린 속도로 상승
        # 4단계: 타임아웃 및 온도 교정 설정
        SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT={Temperature_Timeout_Duration}
        STATUS_MESSAGE="온도 프로브 교정 시작..."
        TEMPERATURE_PROBE_CALIBRATE PROBE=fly_eddy_probe TARGET={desired_temperature} STEP={temperature_range_value}
        # 5단계: 작업 온도 설정 (실제 요구에 따라 수정)
        STATUS_MESSAGE="작업 온도 설정 중..."
        SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={bed_temp}
        SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={nozzle_temp}
        # 완료 메시지
        STATUS_MESSAGE="온도 보상 프로세스 완료!"
        description: G-Code 매크로

드라이브 전류 교정

• 웹 인터페이스의 콘솔에서 다음 명령어를 입력하세요

  _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

• 이때 프린터가 중심 위치로 이동하고 프린트 헤드가 히트베드에서 멀어집니다
• 그 후 자동으로 드라이브 전류 교정을 시작하고 교정이 완료되면 자동으로 저장됩니다
• 마지막으로 Klipper를 재시작합니다

높이 교정

팁

• 다중 Z축 기계의 경우 먼저 수동으로 한 번 레벨링한 후 높이 교정을 진행하세요
• 높이 교정 완료 후 다중 Z축 기계는 다시 레벨링하고 높이를 재교정하는 것이 좋습니다(권장)
• 교정 전에 히트베드에 이물질이 없고 노즐이 깨끗한지 확인하세요

• 웹 인터페이스의 콘솔에서 다음 명령어를 입력하세요

  PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

• 이때 프린터가 중심 위치로 이동하고 대화상자가 나타납니다

• 이 명령을 실행한 후 Klipper에서 표시되는 Z 높이는 중요하지 않으며, 노즐 높이를 적절한 위치로 조정하기만 하면 됩니다

• klipper UI의 안내에 따라 종이 위에 올려놓고 노즐을 점차 낮추어 종이가 약간의 마찰감을 느끼면서 매끄럽게 움직일 수 있도록 조정하세요

• 이 과정에서 노즐이 프린트 베드에 과도한 압력을 가하지 않도록 주의하세요

• 작업이 완료되면 대화상자에서 ACCEPT 버튼을 클릭하여 시스템이 Eddy 높이 교정을 시작합니다

• 교정이 완료되면 웹 페이지 오른쪽 상단의 SAVE_CONFIG & Restart 버튼을 클릭하여 설정을 저장하고 Klipper를 재시작하세요

온도 보상

팁

• Eddy가 온도 보상을 수행할 때 히트베드의 온도가 매우 높으므로 화상에 주의하세요
• 온도 보상을 시작하기 전에 히트베드와 노즐을 가열하지 마세요
• 작업 중에는 히트베드 표면에 절대 만지지 마세요
• 작업 시 열 보호 장갑 착용을 권장합니다

• 매크로 버튼 TEMP_COMPENSATION을 클릭하면 대화상자가 나타납니다
• 대화상자에서 히트베드 온도, 노즐 온도, 온도 범위 값, 목표 온도를 설정할 수 있습니다
• START 버튼을 클릭하면 시스템이 온도 보상 교정을 시작합니다
• 온도 보상 과정에서 시스템은 자동으로 히트베드와 노즐 온도를 조정하며 3℃ 마다 수동으로 Z 오프셋 교정을 수행하라는 메시지를 표시합니다

1. 이 작업을 수행한 후 UI에 Z축 조정 대화상자가 표시됩니다. 위에서 언급한 수동 Z축 오프셋 교정(Paper Test 방법)을 사용하여 종이를 노즐과 베드 사이에 끼우고 값을 확인하세요

2. 값을 수락하면 자동으로 히트베드 온도가 80℃, 노즐 온도가 250℃로 설정됩니다
3. 에어컨이나 창문이 열린 환경에서 작업할 경우 Eddy 온도 상승을 위해 에어컨이나 창문을 닫는 것이 좋습니다. 바람은 온도 상승에 영향을 줄 수 있습니다
4. Eddy 온도가 상승함에 따라 시스템은 자동으로 3℃마다 수동으로 Z 오프셋 교정을 수행하라는 메시지를 표시합니다. 히트베드의 온도가 매우 높으므로 화상에 주의하세요!!!

5. 교정이 완료될 때까지 수동 Z 오프셋 교정(Paper Test)을 반복하세요. Eddy 온도가 더 이상 상승하지 않는다고 판단되면 아래 관련 명령어를 사용하여 교정을 조기에 종료할 수 있습니다

• 드리프트 교정 중 사용 가능한 추가 G-Code 명령어:
• TEMPERATURE_PROBE_NEXT Eddy가 설정한 목표 온도 80℃에 도달하기 전에 새로운 샘플 데이터를 수집하도록 강제합니다
• TEMPERATURE_PROBE_COMPLETE Eddy가 설정한 온도 80℃에 도달하지 못하더라도 교정을 완료합니다
• ABORT 교정을 중단하고 결과를 무시하는 데 사용할 수 있습니다
• 교정이 완료되면 SAVE_CONFIG을 사용하여 온도 오프셋 설정을 저장하세요!
• 결론적으로, 대부분의 다른 절차와 비교할 때 위의 교정 절차는 더 까다롭고 시간이 오래 걸릴 수 있습니다. 넓은 온도 범위에서 우수한 첫 번째 층 프린트 효과를 얻기 위해서는 연습과 여러 번의 시도가 필요할 수 있습니다!

최적화 사용법

빠른 베드 스캔

• 아래 매크로는 수평 조정 실행 시 먼저 노즐을 10mm까지 상승시킨 후 빠르게 베드 스캔을 수행하고, 스캔 완료 후에는 노즐을 2mm까지 상승시켜 정밀 조정을 수행합니다.

Z_TILT_ADJUST

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== 상태 저장 ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    
    # ========== 환경 준비 ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # 기존 베드 메시 데이터 삭제
    
    # ========== 주 수평 조정 프로세스 ==========
    {% if not printer.z_tilt.applied %}
        # 초기 대략적 조정
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # 세부 정밀 조정
    _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # HORIZONTAL_MOVE_Z 대신 표준 G코드 명령 사용

    # ========== 후처리 ==========
    G90                                 # 절대 좌표 모드 강제
    G0 Z10 F6000                        # Z축을 안전한 높이까지 상승
    M117 Z_tilt Completed               # 완료 상태 표시
    #G28                                 # 원점으로 이동
    # ========== 상태 복원 ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    M400    

QUAD_GANTRY_LEVEL

[gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL 
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== 상태 저장 ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    
    # ========== 환경 준비 ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # 기존 베드 메시 데이터 삭제
    
    # ========== 주 수평 조정 프로세스 ==========
    {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
        # 초기 대략적 조정
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # 세부 정밀 조정
    _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # HORIZONTAL_MOVE_Z 대신 표준 G코드 명령 사용

    # ========== 후처리 ==========
    G90                                 # 절대 좌표 모드 강제
    G0 Z10 F6000                        # Z축을 안전한 높이까지 상승
    M117 QGL Completed                  # 완료 상태 표시
    #G28                                 # 원점으로 이동
    # ========== 상태 복원 ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    M400                

히팅 베드

• 아래 매크로는 메시 베드 동작을 빠르게 수행합니다.
• 이 설정은 히팅 베드의 가열이 스캔에 미치는 영향을 줄입니다.
• 이 설정은 고출력 히팅 베드가 EDDY에 미치는 영향을 줄입니다.
• 메시 베드 동작 중에는 히팅 베드를 끄고 작업 완료 후 다시 원래 온도로 가열합니다.

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
    M140 S0
    _BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}
    M140 S{TARGET_TEMP}

EDDY의 Z축 오프셋 기능 사용

EDDY 최적화 설정 다운로드

• 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
• eddy.cfg와 variables.cfg 두 개의 파일이 있으며, 이 파일들은 printer.cfg와 동일한 디렉토리에 추가해야 합니다.
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eddy.cfg 설정 추가

• Eddy를 자동 수평 센서이자 Z축 엔드스탑으로 동시에 사용하고 싶으며, Z축 오프셋 기능을 사용하려는 경우
• printer.cfg의 가장 상단에 다음 설정을 추가하세요.

[include eddy.cfg]

경로 수정

• eddy.cfg 파일을 열고 [save_variables] 설정 항목을 찾으세요.
• filename의 경로를 사용 중인 시스템에 맞게 수정하세요.

주의사항

• 아래는 예시입니다.
• variables.cfg 파일 경로는 사용 중인 시스템에 따라 수정해야 합니다.

Fly_FAST 시스템 경로 [save_variables] filename: /usr/share/printer_data/config/variables.cfg

Fly_Armbian 시스템 경로, 다른 시스템도 이 방법을 참고할 수 있습니다. [save_variables] filename: /home/fly/printer_data/config/variables.cfg

Z 오프셋 설명

• Z 오프셋 보정을 위해서는 넓은 면적의 모델을 한 번 출력해보는 것이 필요합니다. 첫 번째 층만 출력해도 충분합니다.

mainsail의 Z 오프셋 보정 위치

fluidd의 Z 오프셋 보정 위치

• 보정이 완료되면 저장 버튼을 클릭하세요. 저장은 컨솔 창에서만 확인할 수 있습니다!!!!
• 저장 후에는 klipper를 재시작할 필요가 없습니다!

주의사항

• Z 오프셋 튜토리얼은 몇 번 반복해야 완벽한 첫 번째 층을 얻을 수 있습니다.