CAN 펌웨어 컴파일
컴파일 시작
klipper서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기- 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.ROOT사용자는 사용하지 마십시오.- fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다:
su fly. fly 사용자가 아닌 경우<상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
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SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
그 중
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고,make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다.
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Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.
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메뉴 Micro-controller Architecture로 들어간 후 Raspberry Pi RP2040를 선택하고 엔터를 누릅니다.
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Bootloader offset를 선택하고 16KiB bootloader를 선택합니다.
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Communication interface를 선택하고 CAN bus를 선택합니다.
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마이크로컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: gpio24
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Q키 누르면 Save configuration이 나타나고, 그 후에Y키를 누릅니다
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이제 설정이 저장되었으며 명령줄 화면으로 돌아왔습니다
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make -j4입력하여 컴파일 시작, 시간이 다소 걸립니다
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아래와 같은 출력이 표시되면 컴파일 성공입니다
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
장치 검색
- 상위기기를 정상적으로 네트워크에 연결할 수 있도록 하십시오. 그리고 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 갖춘 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하십시오.
- SSH를 통해 상위기에 연결한 후
lsusb를 입력하고 엔터를 누릅니다. 아래 이미지에서 둥근 부분으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.- 아무런 정보도 반환되지 않으면 상위기기의 시스템 문제입니다. 여기서는 도움을 드릴 수 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기를 교체해야 합니다.
lsusb명령어가 없다는 메시지가 나오면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutils
1d50:606f는 이번에 사용할 장치에 속합니다.OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter라는 설명은 참고용이지만 판단 기준은 아닙니다.- 일부 상위기는 시스템 문제로 인해 장치 정보가 완전히 표시되지 않을 수 있습니다.
lsusb명령어를 입력하면 장치가 표시되지만1d50:606f가 나타나지 않는 경우 데이터 케이블을 교체해 보거나 메인보드를 상위기기의 다른 USB 포트에 연결해 보십시오.
- 위의 단계를 이전에 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 프로그래밍하여 메인보드가 정상 작동하는 경우 펌웨어를 업데이트하기만 하면 됩니다. 이 페이지 오른쪽 메뉴에서
펌웨어 업데이트섹션을 참조하십시오.
1d50:606f가 표시될 때까지 다음 단계로 진행하지 마십시오.
펌웨어 프래싱
- 펌웨어 프래싱 전에 XT30 데이터 케이블을 도구 보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결합니다. 아래는 참조 연결도입니다.
- CAN H와 CAN L의 저항값을 전원을 끈 상태에서 multimeter로 측정하여 약
60Ω인지 확인합니다. 만약120Ω라면120Ω점퍼를 연결해야 하고, 약40Ω라면 점퍼를 제거해야 합니다.
::: 팁
- 프린팅 중 ID 찾기 및 펌웨어 업데이트를 권장하지 않습니다.
- 동일한 메인보드 또는 Katapult 도구 보드의 CAN 펌웨어와 Klipper의 CAN 펌웨어는 그들의 ID가 완전히 일치합니다.
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::: 주의
- 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 구성되었는지 확인하십시오.
lsusb후에1d50:606f가 표시될 때만 아래 명령어로 CAN ID를 검색할 수 있습니다.- 도구 보드의 CAN 속도가 호스트 컴퓨터와 일치하지 않으면 ID를 찾을 수 없으며 펌웨어를 쓸 수 없습니다.
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CANBus UUID를 조회하기 위해 다음 명령을 실행하세요:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0-
입력 후 기계에 따라 다음과 같은 상황이 발생할 수 있으며, 아래는 참고용입니다.
- 첫 번째 경우: 브리지 펌웨어를 업데이트한 메인보드에서는 하나의 ID가 표시되고
Application: Klipper라는 메시지가 표시됩니다.
- 두 번째 경우: 브리지 펌웨어를 업데이트한 메인보드와 펌웨어를 업데이트해야 하는 도구 보드가 함께 사용되면 두 개의 ID가 표시됩니다.
- 세 번째 경우: UTOC와 펌웨어를 업데이트해야 하는 도구 보드를 사용합니다.
- 주의: UTOC는 ID가 표시되지 않습니다.
- 네 번째 경우: ID가 표시되지 않는 경우 일반적으로 Klipper에 의해 점유되어 있으며, 호스트 컴퓨터의 CAN0 속도가 올바르지 않거나 배선 문제가 있을 수 있습니다.
- 첫 번째 경우: 브리지 펌웨어를 업데이트한 메인보드에서는 하나의 ID가 표시되고
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일반적으로 펌웨어를 업데이트해야 하는 도구 보드가 CANBOOT 상태일 경우
Application: CanBoot이라는 메시지가 표시되며, 해당 펌웨어 LED가 깜빡입니다. 이때 Klipper 펌웨어를 업데이트해야 하며, 그렇지 않으면 연결할 수 없습니다!!! -
주의: Klipper 펌웨어가 이미 설정 파일에 ID를 입력했다면, ID는 표시되지 않고 Klipper에 의해 점유됩니다. 이 경우 해당 ID를 차단하고 메인보드를 완전히 전원을 끈 후 재부팅해야 합니다.
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::: 주의
- UUID를 찾지 못했다면 아래 문서를 참조하세요.
- CAN 문제 모음집
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펌웨어 업데이트
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아래 명령의
241696050c56를 UUID 조회에서 찾은 UUID로 바꾸세요.-u뒤에는 공백이 있어야 합니다.python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56 -
아래 그림과 같이
CAN Flash Success가 표시되면 펌웨어 업데이트가 성공했습니다.
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펌웨어를 업데이트하려면 펌웨어를 다시 컴파일한 후 위 명령을 다시 실행하면 됩니다. 그러나 ID를 찾거나 Klipper가 연결된 상태여야 합니다.
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>
펌웨어 정상 작동 여부 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작하면 LED가 켜집니다.
