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툴보드 ID 읽기 및 확인

  • ID 검색 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결하세요. 아래는 참조 배선도입니다.

  • DIP 스위치가 해당 위치로 설정되어 있는지 확인하세요.

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  • 전원이 꺼진 상태에서 CAN H와 CAN L 간의 저항을 멀티미터로 측정했을 때 약 60Ω인지 확인하세요. 120Ω이라면 120Ω DIP 스위치를 켜야 하며, 약 40Ω이라면 DIP 스위치를 꺼야 합니다.

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    CAN 툴보드 설정 완벽 가이드​

    준비 작업​

    중요 전제
    • 툴보드 상태: 툴보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드인지 확인
    • 주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 사용 불가
    • 연결 요구 사항: 툴보드는 다음 중 하나에 연결되어야 함:
      • UTOC 모듈
      • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드
    • 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 함

    CAN 네트워크 설정 요구 사항​

    • 기본 설정: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터에 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정
    • Fly 사용자: Fly 호스트를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있음(속도 1Mbps)
    • 첫 사용: 아래 튜토리얼을 먼저 읽어보시기 바랍니다: CAN 설정 튜토리얼

    SSH 연결​

    • 네트워크를 통해 SSH에 로그인(직렬 포트로 로그인하지 마세요)
    • 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 연결이 정상인지 확인

    CAN ID 검색​

    • 일반 호스트 검색 명령어 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLY 호스트 검색 명령어 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    검색 결과 설명​

    CANID
    • 주의사항: 메인보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 설정되어 있어, 정상적으로 메인보드의 CANID를 검색할 수 없음
    • 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요
    • 검색 명령어를 실행하면 다음과 같은 결과가 나타날 수 있습니다:
    결과 표시상태 설명후속 조치
    Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨해당 ID를 직접 사용 가능
    Application: CANBOOT 또는 Katapult장치가 Bootloader 모드Klipper 펌웨어를 플래시해야 사용 가능
    Total 0 uuids found장치를 찾을 수 없음다음 문제를 확인하세요:
    1. CAN 네트워크 설정이 올바른지
    2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
    3. 설정에서 해당 ID를 이미 사용 중인지(먼저 차단 후 저장, 전원 재부팅 필요)
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    중복 ID 관련

    장치 ID가 printer.cfg에 이미 구성된 경우, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 재검색이 필요한 경우:

    1. 설정 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리
    2. 설정을 저장하고 Klipper 재시작
    3. 모든 장치의 전원을 차단하고 재부팅

    CAN 장치 ID 설정​

    1. 설정 파일 찾기​

    사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 설정 파일을 찾으세요:

    Fluidd
    왼쪽 탐색 모음의 {...} 아이콘을 클릭하여 printer.cfg를 찾으세요

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    Mainsail
    상단 탐색 모음의 기계를 클릭하여 printer.cfg를 찾으세요

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    2. 장치 설정 추가​

    printer.cfg에 툴보드 설정을 추가하세요:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력>
    설정 설명
    • toolboard는 툴보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요
    • 메인보드 ID인 경우 설정 구간은 [mcu]여야 함
    • 정상 설정에서 메인보드는 [mcu], 툴보드는 [mcu toolboard] 사용

    3. 저장 및 재시작​

    1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭
    2. 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작
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    주의

    문서에 등장하는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력하세요.

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