툴보드 ID 읽기 및 확인

CANBus UUID 확인

• ID 검색 전 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결하십시오. 아래는 참고용 배선도입니다.

• 듀얼 인라인 패키지 스위치(DIP 스위치)가 올바른 위치로 설정되어 있는지 확인하십시오.

  

• 전원이 꺼진 상태에서 CAN H와 CAN L 간의 저항값이 약 60Ω인지 멀티미터로 측정하십시오. 만약 약 120Ω이라면 120Ω 설정을 활성화해야 하며, 약 40Ω이라면 비활성화해야 합니다.

  

  CAN 툴보드 설정 완벽 가이드

  준비 사항

  중요한 전제 조건

  • 툴보드 상태: 툴보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되어 있거나 Katapult-can 모드여야 함
  • 적용 범위: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색에만 사용되며, 메인보드 ID 검색에는 적용되지 않음
  • 연결 요구 사항: 툴보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 함:
    • UTOC 모듈
    • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드
  • 최종 연결: 위 장치는 상위 컴퓨터에 연결되어야 함

  하드웨어 연결 및 터미널 저항 설정

  안전이 최우선

  • 완전히 전원 차단: 모든 배선 작업은 장치의 전원이 완전히 꺼져 있는 상태에서 수행해야 함
  • 단락 방지: 작업 전 모든 장치의 전원을 분리함

  연결 사양 표

  장치 유형	터미널 저항 요구 사항	설정 방법
  CAN 툴보드	120Ω 터미널 저항 필요	점퍼 캡 또는 다이얼 스위치로 활성화
  메인보드 CAN 인터페이스	120Ω 터미널 저항 필요	점퍼 캡 또는 다이얼 스위치로 활성화
  UTOC 모듈	내장된 120Ω 저항 포함	추가 연결 불필요

  설정 및 측정 단계

  1. 하드웨어 설정

     • 메인보드 CAN 인터페이스 옆의 120Ω 점퍼 캡 또는 다이얼 스위치가 설치되었거나 활성화되었는지 확인
     • 툴보드의 120Ω 점퍼 캡 또는 다이얼 스위치가 설치되었거나 활성화되었는지 확인

  2. 저항 측정(전원 차단 상태에서)

     • 측정 지점: CAN-H와 CAN-L 사이
     • 도구: 멀티미터

  저항값 문제 해결 표

  주의 사항

  • 측정은 반드시 전원 차단 상태에서 수행해야 함
  • 측정값이 약 140Ω이라면 CAN-H와 CAN-L이 반대로 연결되었을 수 있음

  측정값	상태	가능한 원인	해결 방법
  약 60Ω	✅ 정상	양쪽 끝 저항이 올바르게 연결됨	설정 완료
  약 120Ω	❌ 비정상	선로 단절 또는 미연결	모든 배선 확인
  약 40Ω	❌ 비정상	세 지점이 저항에 연결됨	중간 저항 제거
  약 90Ω	❌ 비정상	한쪽 끝만 저항 연결됨	다른 쪽 점퍼 캡 확인

  중요한 주의 사항

  • UTOC 모듈: 내장된 저항이 있으므로 메인보드에 터미널 저항을 추가로 연결하지 않아야 함
  • 연결 시나리오:
    • 툴보드 ↔ 메인보드 (양쪽 모두 터미널 저항 필요)
    • 툴보드 ↔ UTOC ↔ 상위 컴퓨터 (툴보드에만 터미널 저항 필요)
  • 문제 해결 절차:

    저항 측정 → 60Ω → 정상 사용
           ↓
       비정상 값 → 위 표 참조 → 수정 후 재측정

  하드웨어 점검 목록

  • 모든 장치 전원 차단
  • 메인보드 CAN 인터페이스 터미널 저항 연결됨 (UTOC 제외)
  • 툴보드 터미널 저항 연결됨
  • 멀티미터로 측정한 저항값 약 60Ω
  • CAN-H와 CAN-L 배선이 올바르고 단단함
  전문가 조언

  CAN 버스 통신 품질에 있어 올바른 터미널 저항 설정은 매우 중요하며, 저항값의 편차는 통신 불안정 또는 데이터 손실을 초래할 수 있음

  CAN 네트워크 설정 요구 사항

  • 기본 설정: 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터가 이미 CAN 네트워크를 설정했다고 가정함
  • Fly 시스템 사용자: Fly 상위 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 또는 Fly-Armbian 시스템을 실행 중이라면 CAN은 기본 설정됨 (속도 1Mbps)
  • 최초 사용자: 아래 튜토리얼을 반드시 먼저 읽어볼 것: CAN 설정 튜토리얼

  요약 절차

  1. 하드웨어 준비: 전원 차단 상태에서 배선, 터미널 저항 설정, 60Ω 측정 확인
  2. 네트워크 확인: 상위 컴퓨터의 CAN 네트워크가 올바르게 설정되었는지 확인
  3. 상위 컴퓨터 연결: UTOC 또는 USB 브리지 메인보드로 상위 컴퓨터 연결
  4. 펌웨어 상태: 툴보드가 Klipper-can 또는 Katapult-can 모드인지 확인
  5. 후속 작업: 후속 튜토리얼에 따라 ID 검색 및 설정 진행

  이제 CAN 툴보드의 하드웨어 연결 및 네트워크 환경이 준비되었으며, ID 검색 및 설정 작업을 진행할 수 있음

  SSH 연결

  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인 (시리얼 포트로 로그인하지 말 것)
  • 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인

  장치 검색

  • 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인한 상태라면 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 경우 중 하나가 발생할 수 있습니다.
    • lsusb 입력 시 ls 명령어를 찾을 수 없다는 메시지가 나오면, 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다.

      sudo apt-get install usbutils

    • lsusb 입력 후 아무 반응이 없는 경우, 이는 시스템 문제로 해결이 불가능하므로 다른 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.
    • 아래 사진과 같은 정보가 나타납니다. 참고용이므로, 1d50:606f가 표시되는지만 확인하시면 됩니다.
      
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다.
  • 여러 개의 1d50:606f가 나타난다면, 하나를 제외하고는 제거해야 합니다. 그렇지 않으면 향후 플래싱 및 펌웨어 연결에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우, 외부 CAN 브리지 장치가 아닌 내장된 UTOC를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 만약 나타나지 않았다면, 케이블 연결 상태와 펌웨어가 올바르게 작성되었는지 스스로 확인하십시오.
  참고 사항

  1d50:606f가 나타날 경우에만 CAN ID 검색을 진행해야 합니다.

  CAN ID 검색

  Fly-Armbian / 일반 시스템

  다음 명령어를 실행하여 CAN 장치 ID를 검색:

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Fly-FAST 시스템

  다음 명령어를 실행하여 CAN 장치 ID를 검색:

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  검색 결과 설명

  검색 명령어 실행 후 다음과 같은 경우가 나타날 수 있음:

  결과 표시	상태 설명	후속 작업
  Application: Klipper	장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨	해당 ID를 바로 사용 가능
  Application: CANBOOT 또는 Katapult	장치가 부트로더 모드임	Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능
  Total 0 uuids found	장치를 찾을 수 없음	다음 사항 확인: 1. CAN 네트워크 설정이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지 (기본값 1Mbps) 3. 설정에서 이미 해당 ID를 사용 중인지 (먼저 차단한 후 저장하고 재부팅)

  
  중복 ID에 대한 설명

  장치 ID가 printer.cfg에 설정되어 있다면 검색 결과에 표시되지 않음. 다시 검색하려면:

  1. 설정 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리
  2. 설정을 저장하고 Klipper 재시작
  3. 모든 장치의 전원을 끄고 다시 켬

  CAN 장치 ID 설정

  1. 설정 파일 가져오기

  사용 중인 웹 인터페이스에서 printer.cfg 설정 파일을 찾음:

  Fluidd 좌측 네비게이션 바의 {...} 아이콘을 클릭하고 printer.cfg를 찾음

  Mainsail 상단 네비게이션 바의 기계를 클릭하고 printer.cfg를 찾음

  2. 장치 설정 추가

  printer.cfg에 툴보드 설정 추가:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <여기에 검색한 ID 입력>

  설정 설명

  • toolboard는 툴보드 이름임, 실제 상황에 맞게 수정해야 함
  • 메인보드 ID라면 설정 섹션은 [mcu]가 되어야 함
  • 일반적인 설정에서 메인보드는 [mcu], 툴보드는 [mcu toolboard]를 사용함

  3. 저장 및 재시작

  1. 우측 상단의 SAVE & RESTART 버튼 클릭
  2. 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작함
  
  주의 사항

  문서에 나와 있는 모든 ID는 예시임, 실제 각 메인보드의 ID는 서로 다름, 실제 획득한 ID로 수정 및 입력해야 함

RS232 ID 확인

• ID 검색 전 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴보드를 UTOR 또는 G2T에 연결하십시오. 아래는 참고용 배선도입니다.
• 듀얼 인라인 패키지 스위치(DIP 스위치)가 올바른 위치로 설정되어 있는지 확인하십시오.
  

  검색 툴보드의 RS232 ID

  주의사항

  중요한 준비

  1. 펌웨어 요구사항:
     툴보드는 반드시 RS232 펌웨어를 플래시해야 통신이 가능함
  2. 접지 필수:
     ⚠️ 툴보드 연결 전, 툴보드와 메인보드의 GND가 연결되어 있어야 함 (동일한 24V/12V 전원을 사용하면 됨)

  RS232 주의사항

  • D8, D8PRO 및 C8P만 RS232 인터페이스를 지원함, 다른 메인보드는 지원하지 않음
  • RS232를 지원하지 않는 메인보드는 G2T 또는 UTOR를 사용하여 연결해야 함, 본 튜토리얼은 UTOR를 사용하여 연결함

  RS232 ID 검색

  1. 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력함, 예를 들어 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179이면 그대로 입력하고 엔터를 누름
  
  2. 상위 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 메뉴에서 다음을 찾음:

  fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있음

  mainsail의 경우: 머신 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있음

  3. printer.cfg에 들어간 후 상단 오른쪽의 DEVICES 클릭
  4. SERIAL 클릭 후 새로고침

  fluidd 새로고침

  mainsail 새로고침

  5. ID 복사, 화살표 위치 클릭 시 복사됨

  fluidd에서 ttyUSB가 존재하는지 확인하고 Path_by_hardware도 존재해야 함, 이것이 RS232_ID임

  mainsail에서 ttyUSB가 존재하는지 확인하고 Path_by_hardware도 존재해야 함, 이것이 RS232_ID임

  주의사항

  • UTOR로 툴보드를 연결할 때 일반적으로 두 개의 RS232_ID가 나타나므로 하나씩 시도해보세요.

  툴보드 RS232 ID 입력

  • 아래는 예시 설정임

    주의사항

    • 아래 설정의 toolboard는 툴보드 이름을 의미함, 다른 이름일 경우 해당 이름으로 변경해야 함
    위험

    [mcu toolboard]
    serial: <방금 검색한 ID로 대체>
    baud: 250000
    restart_method: command

    • 툴보드의 ID를 추가할 때는 반드시 [mcu toolboard]에 serial:과 검색한 툴보드 ID를 추가함
    • 아래는 예시 설정임
    • 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 및 설정에 관한 것이며, 일반적으로 메인보드에 정상적으로 연결되어 있음을 전제로 함
    • 메인보드는 반드시 [mcu]이고, 툴보드는 [mcu toolboard]임
    • 상단 오른쪽의 SAVE & RESTART 클릭 시 자동으로 저장되고 Klipper가 재시작됨
  위험

  주의: 문서에 나와 있는 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 서로 다릅니다. 실제 획득한 ID를 입력해야 합니다.

  위험

  아래 ID는 사용할 수 없습니다 !!!!!!

  serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0