RS232 펌웨어 굽기

굽기 시작하기

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 기기에 SSH로 로그인하세요.

일반 시스템(Raspberry Pi OS 등)
root 사용은 금지되며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:
```
su <사용자명>
```
FLY 상위 기기(FlyOS-FAST 시스템)
root 사용자로만 로그인이 가능합니다(비밀번호: mellow).

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원되며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	이전 단계로 돌아가기
Q	구성 인터페이스 종료
Y	종료 시, 저장 여부를 묻는 메시지가 나타나면 Y를 눌러 설정 저장

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누르세요:

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다.
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

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Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누르세요.

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Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 Raspberry Pi RP2040/RP235x를 선택하고 엔터를 누르세요.

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Bootloader offset을 선택하고 NO bootloader를 선택하세요.

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Communication interface를 선택하고 UART0 on GPIO0/GPIO1를 선택하세요.

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마이크로 컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력:!gpio5,!gpio19,!gpio24
주의
!gpio5,!gpio19,!gpio24를 영문 입력 모드에서 입력해 주세요

make -j4

마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
Klipper 버전에 따라 out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공입니다.
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

팁

왼쪽은 RESET 버튼, 오른쪽은 BOOT 버튼입니다.

완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채, 데이터 전송 기능이 있는 Type-C 케이블로 툴 보드를 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결합니다. 상위 컴퓨터에 정상적으로 연결되면 BOOT 버튼을 놓을 수 있습니다.
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