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CAN 펌웨어 컴파일

팁
  • ERCF는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 미리 플래싱되어 있습니다.
  • USB 펌웨어 플래싱을 사용하려면 USB용 Katapult 펌웨어를 플래싱해야 합니다.
  • 한 번 플래싱한 후에는 다시 플래싱할 필요가 없습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래싱

컴파일 시작​

펌웨어 컴파일 간단 가이드​

주의사항​

  • 네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
  • 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

SSH 로그인 및 사용자 전환​

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:​

  • 일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
    root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다: 
    su <사용자명>
  • FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
    root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

펌웨어 컴파일 작업 가이드​

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키기능
↑ / ↓커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC상위 메뉴로 돌아가기
Q구성 인터페이스 종료
Y종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작​

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 것입니다.

  • make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령어로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타납니다.

    Loading...

  • Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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  • Micro-controller Architecture 메뉴로 이동하여 Raspberry Pi RP2040/RP235x를 선택하고 엔터를 누릅니다.

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  • Bootloader offset을 선택하고 16KiB bootloader를 선택합니다.

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  • Communication interface에서 USBSERIAL을 선택합니다.

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  • 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정할 GPIO 핀 선택, 입력: gpio17
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  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때 Y 키를 누릅니다.
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  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 빠져나옵니다.
  • 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다.
make -j4
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  • 마지막에 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.
  • Klipper 버전 문제로 인해 out/klipper.bin만 나타나도 성공으로 간주합니다. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

배선​

  • USB 케이블을 사용하여 툴보드를 호스트 컴퓨터에 연결하면 메인보드의 LED가 깜박입니다.
경고
  • LED가 깜박이지 않으면 Katapult 펌웨어를 다시 플래싱하십시오: Katapult 펌웨어 플래싱
  • LED가 깜박이지 않으면 Katapult 펌웨어를 플래싱한 후 다음 단계를 진행하십시오.

펌웨어 플래싱​

펌웨어 굽기 시작​

  • Fly 공식 상위 컴퓨터가 아닌 경우 Katapult를 설치해야 합니다.
  • Katapult 설치

메인보드 ID 확인​

다음 명령어를 실행하여 장치 ID를 검색합니다. 정상적으로 표시되면 아래 그림과 같은 ID가 나타납니다(참고: 각 메인보드의 ID는 다릅니다):

ls /dev/serial/by-id/*

검색된 ID에 usb-katapult_stm32xxxxxxxx가 포함되어 있으면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.

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펌웨어 굽기​

⚠️ 사전 준비
  • 컴파일된 펌웨어 파일이 준비되어 있는지 확인하세요.
  • 아래 명령어의 <당신의 메인보드 ID>를 이전 단계에서 확인한 실제 ID로 바꾸세요.
  • 일반 상위 컴퓨터는 아래 코드를 사용하세요. 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <당신의 메인보드 ID>
  • FLY 상위 컴퓨터는 아래 코드를 사용하세요. 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <당신의 메인보드 ID>

굽기 과정 참고:

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굽기 성공 참고:

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펌웨어 업데이트​

USB 펌웨어 업데이트 단계​

  1. 메인보드 ID 확인
ls /dev/serial/by-id/*
식별 포인트

아래 그림의 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00가 메인보드 ID입니다.

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  1. 펌웨어 업데이트
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<당신의 메인보드 ID>
참고
  • <당신의 메인보드 ID>를 실제 확인한 ID로 바꾸세요.
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펌웨어를 잘못 구운 경우 해결 방법​

방법 1: 빠른 굽기 모드 진입​

  1. 메인보드 전원 차단
  2. 전원을 다시 켠 후 RESET 버튼을 빠르게 두 번 누르기
  3. 굽기 모드 재진입

방법 2: Katapult 펌웨어 재굽기​

Katapult 펌웨어 굽기 가이드 보기

펌웨어 실행 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 실행되면 LED가 켜집니다.
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