중요 설명
- 이 튜토리얼은 특별히 소개합니다도구 패널배선 및 검색 ID 관련 절차는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하여 구분하시기 바랍니다.
- 도구 보드를 사용하지 않는다면, 이 튜토리얼을 무시하세요.
도구판 ID 읽기 조회
- USB ID 가져오기
- CANBus UUID 확인
- 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해 주세요. 길이가 특히 길다면 페라이트 코어가 있는 데이터 케이블을 권장합니다.
- 도구 보드를 USB 데이터 케이블을 통해 상위 컴퓨터에 연결합니다.
메인보드 USB ID 획득
주의사항
메인보드 USB 케이블을 연결하거나 다시 꽂아야 할 경우, 먼저 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하세요. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 꽂거나 빼지 마십시오.
- SSH로 상위 컴퓨터에 로그인한 후 검색 명령을 실행해야 합니다.
- 작업 전에 메인보드에 USB 펌웨어가 플래시되었는지 확인하고, Type-C 데이터 케이블로 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결하세요.
- 본 튜토리얼은 메인보드 USB ID 검색에만 적용되며, 툴보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
- 툴보드 장치는 해당 제품 문서의 USB 또는 CAN ID 획득 튜토리얼을 사용하세요.
작업 단계
USB 장치 ID 검색
SSH로 상위 컴퓨터에 로그인한 후 다음 명령어를 실행하여 모든 USB 직렬 장치 ID를 나열합니다:
ls /dev/serial/by-id/*
사용할 수 없는 ID
명령어 실행 후 다음 두 가지 유형의 ID는 사용하지 마세요:
| ID 특징 | 원인 설명 | 예시 |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | CH340 등 범용 직렬 칩의 기본 이름으로, Klipper 메인보드 연결 주소로 사용할 수 없음 | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
katapult 포함 | 장치가 Katapult 플래시 모드에 있으므로 먼저 Klipper 펌웨어를 플래시해야 함 | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
검색 결과
정상적인 경우 터미널에 아래 그림과 유사한 장치 경로가 표시됩니다. 그림 속 ID는 형식 예시일 뿐입니다.
사용 가능한 ID를 찾지 못한 경우: 장치 펌웨어 및 연결 문제 해결 보기
명령어가 여러 개의 사용 가능한 ID를 반환하는 경우, 메인보드 MCU 모델 및 케이블을 꽂고 뺄 때의 장치 목록 변화를 함께 확인하여 메인보드에 해당하는 전체 장치 경로를 확인하세요.
USB ID를 설정 파일에 입력
Fluidd 또는 Mainsail에서 printer.cfg를 엽니다:
Fluidd: 왼쪽의 Loading... | Mainsail: 왼쪽의 "머신"을 클릭한 후 Loading... |
문서의 장치 경로는 모두 예시입니다. 각 메인보드의 USB ID는 다를 수 있으므로, SSH 명령어로 반환된 실제 경로를 전체 복사하세요.
[mcu] 설정 섹션을 찾아 serial을 방금 조회한 전체 장치 경로로 수정합니다:
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx
USB 펌웨어를 사용할 때는 serial을 설정해야 하며, 동일한 [mcu] 설정 섹션에 canbus_uuid를 함께 입력하지 마세요.
설정 위치는 아래 그림을 참고하세요:
| Fluidd 설정 예시 Loading... | Mainsail 설정 예시 Loading... |
수정 완료 후, 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하여 설정을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
-
검색 ID 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴 보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결합니다. 아래는 참조 배선도입니다.
-
다이얼 코드가 해당 위치에 맞게 설정되었는지 확인하세요.
Loading...
시작 전에 프린터를 완전히 종료하고 전원 공급을 차단한 후, CAN 노드에 전원을 공급할 수 있는 USB 연결도 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 분리하거나 터미널 저항을 조정하거나 단자에 접촉하지 마십시오.
여기서의 "전원 차단 측정"은 CAN 라인을 분리하는 것이 아닙니다. 측정 시에는 CAN 라인과 버스 상의 각 노드가 정상 사용 방식대로 연결된 상태를 유지해야 하며, 그렇지 않으면 측정되는 것은 단일 노드 또는 단일 종단 저항에 불과할 수 있어 전체 CAN 버스를 대표할 수 없습니다.
멀티미터를 저항 모드로 설정하고, CAN-H와 CAN-L 사이의 저항값을 측정하세요:
| 참고 판독값 | 판단 및 처리 |
|---|---|
약 60Ω 정상, 일반적으로 버스 물리 양쪽 끝에 각각 하나씩 있음을 의미합니다. 120Ω 터미널 저항 | |
대략 120Ω 일반적으로 하나의 터미네이션 저항만 유효하므로, 제품 배선도를 따라 다른 물리적 말단의 터미네이션 저항을 활성화하십시오. | |
약 40Ω 일반적으로 세 개의 종단 저항이 유효하오니, 제품 배선도를 따라 초과되는 종단 저항을 꺼 주십시오. |
위 수치는 참고용일 뿐이며, 멀티미터 정밀도, 테스트 리드 접촉 상태, 배선 상태에 따라 측정 오차가 발생할 수 있습니다. 판단의 핵심은 수치가 어느 범위에 가까운지, 그리고 종단 저항을 조정한 후 수치의 변화 추세입니다. 표의 수치와 완전히 일치할 필요는 없습니다.
CANBus UUID 획득
준비 작업
- 도구 보드 상태:도구 보드가 플래시되었는지 확인하세요.
Klipper-can펌웨어 또는 다음 상태에 있음Katapult-can패턴 - 주의사항:본 튜토리얼은 오직도구 보드 ID검색,마더보드 ID에는 적용되지 않음검색
- 연결 요구 사항:도구 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다.:
UTOC모듈- 씻는 중입니다
USB桥接CAN펌웨어의 메인보드
- 전원 공급 요구 사항:일부 메인보드는 USB만 연결했을 때 툴 보드를 검색하지 못할 수 있으므로, 먼저 완전히 전원을 차단한 후 메인보드 문서에 따라 메인보드가 지원하는 방식으로 연결해야 합니다.
12V-24V저전압 전원, 재전원 후에야 툴 보드 ID를 검색할 수 있습니다. - 최종 연결:위 장비는 상위 컴퓨터에 연결되어야 합니다.
CAN 네트워크 구성 요구 사항
- 기본 구성:이 튜토리얼은 상위 컴퓨터에 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
- Fly 사용자:만약 사용한다면Fly 상위 컴퓨터죄송합니다. 원문 텍스트가 제공되지 않아 번역을 실행할 수 없습니다. 번역할 중국어 텍스트를 입력해 주시기 바랍니다.Fly-FAST시스템, CAN이 기본 구성됨(속도 1Mbps)
- 최초 사용:아래 튜토리얼을 먼저 꼭 읽어주세요.: CAN 구성 튜토리얼
SSH에 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인하기(시리얼 포트로 로그인하지 마세요)
- 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 연결이 정상인지 확인하십시오
CAN ID 검색
-
일반 상위 컴퓨터 검색 명령
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
FLY 상위 컴퓨터 검색 명령
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
검색 결과 설명
- 메인보드 ID가 이전 문서에서 이미 Klipper에 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인보드를 검색할 수 없습니다.
CANID - 빠른 검증 방법: 확인이 필요할 경우, 먼저 마더보드와 툴 보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.
- 검색 명령을 실행한 후, 다음과 같은 몇 가지 상황이 발생할 수 있습니다:
| 결과 표시 | 상태 설명 | 후속 조치 |
|---|---|---|
Application: Klipper | 기기에 Klipper 펌웨어가 설치됨 | 해당 ID를 바로 사용 가능 |
Application: CANBOOT 또는 Katapult | 장치가 Bootloader 모드에 있습니다 | Klipper 펌웨어를 플래시해야 사용할 수 있습니다 |
Total 0 uuids found | 기기를 찾을 수 없음 | 다음 문제를 확인해 주세요: 1. CAN 네트워크 구성이 올바른지 2. CAN 속도가 일치하는지 여부(기본 1Mbps) 3. 구성에서 해당 ID를 이미 사용 중인지 여부(먼저 차단한 후 저장하고 전원을 껐다 켜야 함) |
기기 ID가 이미 printer.cfg 중국어 설정 시, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:
- 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하십시오.
- 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
- 모든 장치의 전원을 차단하고 재시작하십시오
CAN 장치 ID 구성
1. 구성 파일 가져오기
사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. 장치 구성 추가
입력 printer.cfg 도구판 구성을 추가합니다:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
toolboard도구판 이름이므로 실제 상황에 맞게 수정하세요.- 만약 메인보드 ID라면, 구성 섹션은 다음과 같아야 합니다
[mcu] - 정상 구성에서, 메인보드는 사용합니다
[mcu],도구판 사용[mcu toolboard]
3. 저장 후 재시작
- 오른쪽 상단을 클릭하세요. 저장 및 다시 시작 버튼
- 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로, 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 작성하십시오.