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팁
  • 호스트 머신이 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 펌웨어를 컴파일하기 전에 SSH를 통해 네트워크를 통해 호스트 머신에 로그인해야 합니다.
  • 시리얼 포트 도구를 사용하지 않고 호스트 머신에 로그인하지 마세요.

Katapult 펌웨어 컴파일

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
  • 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
경고
  • ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
  • ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
  • fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>

Katapult 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 동작 설명​

팁

키보드 입력 모드가 반각 모드, 즉 영문 모드인지 확인하세요.

  1. 키보드의 상향 화살표 키 ↑, 하향 화살표 키 ↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 위아래로 커서를 이동시키는 데 사용됩니다.
  2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴 항목을 체크하거나 하위 메뉴로 들어가는 데 사용됩니다.
  3. 종료 키 ESC는 이전 메뉴로 돌아가기 위한 데 사용됩니다.
  4. Q 키는 Katapult 펌웨어 구성 페이지를 종료하는 데 사용됩니다.
  5. Katapult 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 저장을 위한 프롬프트가 나타나면 Y 키를 누릅니다.

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 Enter 키를 누르세요:

    cd ~/katapult && rm -rf ~/katapult/.config && rm -rf ~/katapult/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/Katapult/.config && rm -rf ~/Katapult/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래 화면이 나타납니다.

  • Micro-controller Architecture (LPC176x (Smoothieboard))를 선택하고 Enter 키를 누르세요.

  • 메뉴로 진입한 후, Raspberry Pi RP2040를 선택하고 Enter 키를 누르세요.

  • Build Katapult deployment application (Do not build)를 선택하고, Do not build를 선택하세요.

  • Communication interface를 선택하고, CAN bus를 선택하세요.

  • (4) CAN RX gpio number를 선택하고, 4를 삭제하고 1을 입력하세요.

  • (5) CAN TX gpio number를 선택하고, 5를 삭제하고 0을 입력하세요.

  • CAN bus speed는 기본적으로 1000000이며, 필요하다면 500000으로 변경하세요.

  • 이것은 1M의 것입니다.

  • 이것은 5k의 것입니다.

  • Enable Status LED를 선택하고 Enter 키를 누르세요, Status LED GPIO Pin (NEW)에 !gpio18를 입력하세요.

경고

영문 입력 모드에서 !gpio18를 입력하세요.

  • 위의 그림과 일치하는지 확인하고, 일치하면 다음 단계로 진행하세요.
  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그때 Y 키를 누르세요.
  • 이제 구성이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.
  • make -j4를 입력하여 컴파일을 시작하세요. 시간이 좀 걸립니다.
  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
  Linking out/katapult.elf
  Creating bin file out/katapult.bin
  Creating legacy binary out/canboot.bin
  Building out/lib/rp2040/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/katapult.uf2
  Creating legacy uf2 file out/canboot.uf2
  Compiling out/src/deployer.o
  Compiling out/src/generic/armcm_boot.o
  Compiling out/src/generic/armcm_reset.o
  Building out/deployer_ctr.o
  Compiling out/katapult_payload.o
  Preprocessing out/src/generic/armcm_deployer.ld
  Linking out/deployer.elf
  Creating hex file out/deployer.bin

플래싱 모드 진입​

팁

화살표가 가리키는 것이 BOOT 버튼입니다.

  • 메인 보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송용 케이블의 한쪽 끝을 메인 보드에, 다른 한쪽 끝을 기기에 연결하세요.
  • lsusb를 입력합니다.
lsusb
  • 아래 이미지에서 볼 수 있는 것처럼, 부트 모드로 진입했다는 것을 나타냅니다.
  • 아래 명령어를 입력하여 펌웨어를 플래시한 후 Enter 키를 누릅니다.
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
팁

mellow를 입력하면 표시되지 않습니다.

  • 아래 이미지에서 볼 수 있는 경우, mellow를 입력하고 완료하면 바로 Enter 키를 누르세요.

  • 아래 이미지에서 볼 수 있는 메시지가 나타나면, 축하합니다 펌웨어 플래시가 성공했습니다.

펌웨어가 제대로 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡거립니다.
  • can ID를 검색하는 명령어를 입력한 후 Enter 키를 누릅니다.
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • 위 명령어가 can ID를 검색하지 못했다면, 아래 명령어를 시도해보세요.
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can1

입력 후 아래 이미지에서 볼 수 있는 ID가 나타납니다. 이 ID는 참고용이며 실제 사용에 불가능합니다.