rs232
KF 접선의 도식

XT30 접선 도식

RS232 펌웨어 컴파일
컴파일 시작
klipper
서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기- 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT
사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.ROOT
사용자는 사용하지 마십시오.- fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다:
su fly
. fly 사용자가 아닌 경우<상위기기 사용자 이름>
을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
그 중
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고make menuconfig
는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다. -
Enable extra low-level configuration options을 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
메뉴 Micro-controller Architecture로 들어가서 Raspberry Pi RP2040를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
Bootloader offset를 선택하고 NO bootloader를 선택합니다.
-
Communication interface를 선택하고 UART0 on GPIO0/GPIO1을 선택합니다.
- GPIO 핀을 마이크로 컨트롤러 시작 시 설정 선택, 입력: !gpio18
!gpio18
를 입력할 때 영문 입력 모드로 입력해야 합니다.

Q
키를 누르면 구성 저장이 나타나므로 그 다음에Y
키를 누릅니다
- 이제 구성이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다
make -j4
를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 꽤 걸립니다.- 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
플래시 모드 진입
화살표가 가리키는 것이 BOOT 버튼
입니다.
- 도구 보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서,
BOOT 버튼
을 누른 상태로 데이터 전송 기능을 가진 TypeC 데이터 케이블을 사용하여 도구 보드를 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결합니다. 올바르게 연결된 후에는BOOT 버튼
을 놓습니다
플래시 모드 진입 확인
- 상위기기(PC)가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하고, 하위기기가 상위기기와 데이터 전송 기능을 가진 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
- SSH를 통해 상위기기에 접속한 후
lsusb
를 입력하고 Enter 키를 누릅니다. 아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.- 아무런 정보도 반환되지 않는 경우, 이는 상위기기의 시스템 문제입니다. 해결할 수 없으므로, 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위기기를 교체해야 합니다.
lsusb
명령어가 없다는 메시지가 나오면, 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutils
2e8a:0003
는 이번에 사용할 장치입니다.Raspberry Pi RP2 Boot
라는 후缀은 참조용이지만, 판단 기준은 아닙니다.- 일부 상위기기는 시스템 문제로 인해 장치가 완전히 표시되지 않거나 전혀 표시되지 않을 수 있습니다.
lsusb
명령어를 입력하면 장치가 표시되지만2e8a:0003
가 나타나지 않는 경우, 데이터 케이블을 교체해 보세요. 또한 메인보드를 상위기기의 다른 USB 포트에 연결해 보세요.
2e8a:0003
가 나타날 때까지 다음 단계로 진행하지 마세요.
RS232 펌웨어 플래시
-
현재 도구 보드는 펌웨어 번焼 모드에 있으므로, uf2 접두사가 있는 펌웨어만 번상할 수 있습니다.
-
아래 명령을 사용하여 도구 보드에 펌웨어를 번상합니다.
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003팁만약 상위 컴퓨터에서 시스템을 처음 작성한 후 번상하는 경우, 아래 그림 빨간 원 안의 메시지와 같은 일부 빨간색 메시지가 나타날 수 있습니다 - 이는 정상적인 현상이며 오류가 아닙니다.
펌웨어 실행 확인
- 펌웨어가 정상적으로 시작하면 아래 그림과 같이 LED가 켜집니다