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:::팁

  • 호스트 컴퓨터가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
  • 펌웨어를 컴파일하기 전에 SSH를 통해 네트워크를 통해 호스트 컴퓨터에 로그인해야 합니다.
  • 호스트 컴퓨터에 시리얼 포트 도구를 사용하지 마세요.

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Katapult 펌웨어 컴파일

컴파일 시작​

  • klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
  • 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
  • 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
경고
  • ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
  • ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
  • fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>

Katapult 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작업 설명​

:::팁

키보드 입력 모드가 반각 상태인지 확인하세요, 즉 영문 상태인지 확인하세요

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  1. 키보드의 위쪽 키 ↑, 아래쪽 키 ↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
  2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 체크하거나 하위 메뉴로 들어가기 위해 사용됩니다.
  3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아가기 위해 사용됩니다.
  4. Q 키는 Katapult 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
  5. Katapult 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 만약 팁이 있다면 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장합니다.

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

  • SSH에 접속한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누르세요:

    cd ~/katapult && rm -rf ~/katapult/.config && rm -rf ~/katapult/out && make menuconfig

  • 여기서 rm -rf ~/Katapult/.config && rm -rf ~/Katapult/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래 화면이 나타나야 합니다.

  • Micro-controller Architecture (LPC176x (Smoothieboard))를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • 메뉴로 들어가서 Raspberry Pi RP2040를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  • Build Katapult deployment application (Do not build)를 선택하고, Do not build을 선택합니다.

  • Communication interface를 선택하고, **Serial (on UART0 GPIO1/GPIO0)**을 선택합니다.

  • Enable Status LED를 선택하고 엔터를 누릅니다, Status LED GPIO Pin (NEW)를 입력하고 !gpio18을 입력합니다. :::경고 영문 입력 상태에서 !gpio18을 입력하세요. :::

  • 이미지와 대조하여 동일한 설정이 되었는지 확인하고, 일치하면 다음 단계로 진행하세요

  • Q 키를 누르면 Save configuration이 나타납니다. 이때 다시 Y 키를 누릅니다.

  • 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.

  • make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 꽤 걸립니다.

  • 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공했습니다.

  Linking out/katapult.elf
  Creating bin file out/katapult.bin
  Creating legacy binary out/canboot.bin
  Building out/lib/rp2040/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/katapult.uf2
  Creating legacy uf2 file out/canboot.uf2

플래싱 모드 진입​

:::팁

화살표가 가리키는 것이 BOOT 버튼입니다.

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  • 메인 보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송용 케이블을 메인 보드 한쪽과 장치 한쪽에 연결합니다.
  • 그런 다음 lsusb를 입력합니다.
lsusb
  • 아래 이미지에서 나타나는 것처럼 boot 모드로 들어갔다면 다음과 같은 결과가 나옵니다.
  • 다음 명령어를 입력하여 펌웨어를 플래시한 후 엔터를 누릅니다.
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

:::팁 mellow를 입력하면 표시되지 않습니다. :::

  • 아래 이미지와 같은 상황이 나타난다면 mellow를 입력하고 완료되면 엔터를 누릅니다.

  • 아래 이미지와 같은 메시지가 나타난다면 축하합니다 펌웨어 플래시가 성공했습니다.

펌웨어가 정상적으로 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.