๐ ๋น ๋ฅธ ์์
๐ฏ ๋ณธ ๊ฐ์ด๋ ๋ชฉํ: 30๋ถ ์ด๋ด์ Fly-C8P ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์์คํ
๋ฐฐํฌ ๋ฐ ํ์จ์ด ํ๋์ฑ์ ์๋ฃํ์ฌ Klipper์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ๊ธฐ๋ณธ ํ
์คํธ๋ฅผ ์ํํ ์ ์๋ ์ํ๋ก ๋ง๋ญ๋๋ค.
โ
์๋ฃ ํ์: ์นํ์ด์ง๋ฅผ ํตํด Klipper ์ธํฐํ์ด์ค์ ์ ์ํ๊ณ Fly-C8P ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์ ์์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๐ฆ ํ์ ์ก์ธ์๋ฆฌ: Fly-C8P๋ ๋ฐ๋์ Fly-M2WE ๋๋ TF ์นด๋์ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋ฉฐ, ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ์์คํ ์ด ๋ถํ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
- โก ์ ์ ์๊ตฌ ์ฌํญ: ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋ฒ์ 12V-24V, ์ด ๋ฒ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
- ๐ ์์ ์กฐ์: ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ ์ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์ฐจ๋จํ์ญ์์ค! ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ์์๋ ๊ฐ์ด๋ ์๊ตฌ์ฌํญ์ ๋ฐ๋ผ ์กฐ์ํ์ญ์์ค.
- ๐ง ๋๊ตฌ ์ค๋น: ์ผ์ ๋๋ผ์ด๋ฒ, ๋ฐ์ดํฐ ์ผ์ด๋ธ ๋ฑ ๊ธฐ๋ณธ ๋๊ตฌ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค๋นํ์ญ์์ค.
๐ฆ 1๋จ๊ณ: ๋๊ตฌ ๋ฐ ๋ฆฌ์์ค ์ค๋นโ
๐ ํฌํจ ๋ด์ฉ
MobaXterm(ํธ์คํธ ์ปดํจํฐ ์ฐ๊ฒฐ์ฉ)CH340(์์คํ ์ฐ๊ฒฐ์ฉ ์๋ฆฌ์ผ ํฌํธ ๋๋ผ์ด๋ฒ)Panasonic_SDFormatter(TF ์นด๋ ํฌ๋งท์ฉ)SetupSTM32CubeProgrammer(ํ์ ์์คํ ํ์จ์ด ํ๋์ฑ์ฉ)
๐ฅ๏ธ 2๋จ๊ณ: ์์คํ ์ค์น ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑโ
1. ์์คํ ์ด๋ฏธ์ง ํ๋์ฑโ
2. ์์คํ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑโ
3. ๋คํธ์ํฌ ๋ฐ ์๊ฒฉ ์ฐ๊ฒฐโ
4. ๋์คํ๋ ์ด ์ฅ์น ๊ตฌ์ฑโ
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ์ด๋ฏธ์ง ํ๋์ฑ ์ TF ์นด๋ ๋๋ M2WE๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ํฌ๋งท๋์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
- ์์คํ ์ฒซ ๋ถํ ์๋ 3-5๋ถ์ด ์์๋ ์ ์์ผ๋ ๊ธฐ๋ค๋ ค ์ฃผ์ญ์์ค.
- SSH ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฌ์ฉ์ ์ด๋ฆ: root, ๋น๋ฐ๋ฒํธ: mellow
- ํ๋ฉด ๊ตฌ์ฑ์ ํ๋ฉด ์ฅ์น๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ํ์ํฉ๋๋ค.
๐ 3๋จ๊ณ: ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ๋ฐ ์ฅ์น ์ธ์โ
์ด ๋จ๊ณ๊ฐ ํ์ํ ์ด์ ๋ ๋ฌด์์ธ๊ฐ์? ์ด์ ๋จ๊ณ๋ ํธ์คํธ ์์คํ (์ปดํจํ ๋ชจ๋)์ ์ด์์ฒด์ ๋ฅผ ์ค์นํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด ๋จ๊ณ๋ ํ์ ์์คํ (Fly-C8P ์ ์ด ๋ฉ์ธ๋ณด๋ ์์ฒด)์ Klipper ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํ๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ๋์ด ํ์ด๋ง๋์ด์ผ ์๋ํฉ๋๋ค.
1. ํ์จ์ด ์ค๋ช ๋ฐ DIP ์ค์์น ์ ํโ
2. USB ํ์จ์ด ๋๋ CAN ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ์จ์ด ํ๋์ฑโ
- ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ์์ ๋ฐ๋ผ ํด๋น ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ํ๋์ฑํ์ญ์์ค.
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ์ ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ DIP ์ค์์น๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์์น์ ์ค์ ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ์ฅ์น๋ฅผ ์ธ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฅ์น ID๋ Klipper ๊ตฌ์ฑ์ ํ์์ ์ธ ์ ๋ณด์ด๋ฏ๋ก ๋ฐ๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ํ๋ํ์ญ์์ค.
- ํ๋์ฑ ์คํจ ์ BL ํ์จ์ด๋ฅผ ๋จผ์ ํ๋์ฑํ ํ ๋ฉ์ธ ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํด ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ ๏ธ 4๋จ๊ณ: ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ๊ตฌ์ฑโ
1. ๊ธฐ๋ณธ ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐโ
2. Klipper ์ฐธ์กฐ ๊ตฌ์ฑโ
3. ์ธ์ฅ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ๊ตฌ์ฑ(์ ํ ๊ธฐ๋ฅ)โ
4. ๋ฉ์ธ๋ณด๋ ์ฃผ์์ฌํญโ
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ๊ฐ๋ ฅ ๊ถ์ฅ: ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ ์ ์ ์์ด ์์ ํ ์ฐจ๋จ๋์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
- ์ ์ ๊ทน์ฑ์ ๋ฐ๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. ๋ฐ๋๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ ์์๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ชจํฐ ๋ฐฐ์ ์์๋ ํ๋ฆฐํฐ ํ๋ ์ ๋๋ฉด์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
- ํํธ๋ฒ ๋์ ํซ์๋ ๊ฐ์ด ์ ์ ์๋ฏธ์คํฐ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํ์ญ์์ค.
๐ 5๋จ๊ณ: ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ ๊ตฌ์ฑ (์ ํ)โ
๋ค์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์๋ฃ ๋ฐ ํ๋ฆฐํฐ ์ ์ ์๋ ํ ํ์์ ๋ฐ๋ผ ๋จ๊ณ์ ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค:
๐ ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ ๊ตฌ์ฑ
์นด๋ฉ๋ผ ์ฌ์ฉโ
ํ๋ฆฐํ ์ต์ ํ ๊ธฐ๋ฅโ
์ธ๋ถ ํด ๋ณด๋โ
๋ฆฌ์์ค ๋ค์ด๋ก๋โ
- ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ๋์ฉ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ํ ์คํธํ๋ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํ๋ฉฐ, ๋๋ฌด ๋ง์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋์์ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
- ์นด๋ฉ๋ผ ๊ตฌ์ฑ์๋ ์ถ๊ฐ USB ์นด๋ฉ๋ผ ์ฅ์น ์ง์์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
- ๊ณต์ง ๋ณด์์๋ ๊ฐ์๋๊ณ ์ผ์๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ํด ๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ฉํฐ ํดํค๋ 3D ํ๋ฆฐํฐ์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.