전원 차단 종료 및 전원 차단 이어출력

참고 사항

• Fly_FAST 시스템을 사용해야 하며 다른 시스템은 지원되지 않습니다!
• 전원 차단 종료 기능과 전원 차단 이어출력 기능은 서로 충돌되므로 동시에 활성화할 수 없습니다.
• 전원 차단 종료 기능만 활성화할 경우 전원 차단 이어출력 기능을 사용할 수 없습니다.
• Klipper 연결을 올바르게 구성하고 유지해야 전원 차단 이어출력 기능이 작동합니다. 이 기능이 트리거되면 자동으로 종료 프로세스가 시작됩니다.

배선

중요한 주의 사항

• FLY Pi-V2 전원 차단 종료/이어출력 기능 관련 주의 사항
• USB를 통해 다른 상위 장치에 연결할 때는 5V 전원선을 반드시 차단하거나 분리해야 합니다. (예: 케이블 절단 또는 데이터 핀만 있는 USB 케이블 사용)
• 전원은 반드시 전용 KPPM 모듈을 사용해야 하며, 다른 전원 공급 방식은 사용하지 마세요.
• 하위 장치와 상위 장치 간의 5V 연결을 끊을 수 없는 경우, 메인보드의 전원이 완전히 차단된 후에 다시 전원을 켜야 합니다. 그렇지 않으면 정상적으로 부팅되지 않을 수 있습니다.

FLY-Pi-V2 5V 배선 사용

• FLY-Pi-V2 5V 배선 사용
  

FLY-Pi-V2 USB 배선 사용

• FLY-Pi-V2 USB 배선 사용
  

구성

전원 차단 종료

정전 시 종료 설정

참고

• 정전 시 종료 설정 방법

• 브라우저의 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.6.179

• 설정 페이지로 이동

  • 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예: http://192.168.1.2/
  • 좌측 그림과 같이 fluidd에서는 숨겨진 파일 및 폴더 필터링 해제에 체크 해제합니다.
  • 우측 그림과 같이 mainsail에서는 숨겨진 파일 표시에 체크합니다.
  • 이제 .flyos-config 폴더가 보일 것입니다. 이 폴더 안에는 sys-config.conf 파일이 있습니다.
  • sys-config.conf 파일은 이동식 디스크인 FlyOS-Conf의 구성 파일인 config.txt의 심볼릭 링크입니다.
  
  • sys-config.conf 파일을 열고 아래와 같이 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 변경합니다.
  • 참고로 shutdown_pin=none은 삭제하거나 앞에 #을 추가해 주어야 합니다.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PA21

• 그런 다음 저장 -> 닫기 후 시스템을 재시작하면 됩니다

전원 차단 이어출력

전원 차단 종료 비활성화

참고 사항

• 전원 차단 시 종료 기능을 비활성화해야 하며, 그렇지 않으면 전원 차단 이어출력 기능을 사용할 수 없습니다.
• 전원 차단 이어출력 기능에는 진행 상황을 저장한 후 자동으로 종료하는 기능이 포함됩니다.
• 다른 전원 공급이 상위 장치에 연결되어 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 장치를 켤 수 없습니다.

• 브라우저 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예시: http://192.168.6.179

• 설정 페이지로 이동합니다.

  • 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예시: http://192.168.1.2/
  • 좌측의 그림처럼 fluidd에서는 숨겨진 파일 및 폴더 필터링 체크를 해제합니다.
  • 우측의 그림처럼 mainsail에서는 숨겨진 파일 표시를 체크합니다.
  • 이제 .flyos-config 폴더가 보입니다. 이 폴더 안에 sys-config.conf 파일이 있습니다.
  • sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf의 설정 파일인 config.txt에 대한 심볼릭 링크입니다.
  
  • sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state 및 shutdown_pin= 설정 항목을 찾습니다.
  • 이 설정들 앞에 # 기호를 추가합니다.
  • 그런 다음 저장 -> 닫기를 클릭하고 장치를 재시작합니다.
  

plr.cfg 설정 파일

• 프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾으세요.
• 내용을 모두 지우고 아래 설정을 붙여넣으세요.
• 설정 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # 종료 동작 수행 여부, 기본값은 활성화됨
paused_recover_z: -2.0 # 정지 시 프린트 일시정지 상태라면, 재개 시 Z축 이동 거리, 기본값은 이동 없음
start_gcode:
    # 재개 전에 실행할 gcode
    # 정전 시 저장된 모든 파라미터는 {PLR}을 통해 접근 가능
    # M118 {PLR}으로 사용 가능한 모든 파라미터 출력 가능
    M118 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 인터럽트 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 베드 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 익스트루더 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 익스트루더 온도가 설정값까지 도달할 때까지 대기
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z축 상승, X, Y 홈 이동 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; XY 홈 이동
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 베드 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 익스트루더 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 베드 온도가 설정값까지 도달할 때까지 대기
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 익스트루더 온도가 설정값까지 도달할 때까지 대기
    M83                             ; 상대적 익스트루드
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간 압출
layer_count: 2 # 재개 후 특정 레이어 수 만큼 실행하고 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # {layer_count} 레이어 재개 후 실행할 gcode
    M118 프린트 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 쿨링 팬 켜기
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 퍼센트 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 퍼센트 설정
shutdown_gcode:
    # 종료 전 실행할 gcode
    M118 전원 전압이 낮아짐, 종료
    # M112 ; 비상 정지

• 위 설정 파일을 저장한 후

• printer.cfg 파일을 열고 파일 가장 상단에 다음 내용을 추가하세요:

  
  [include plr.cfg]
  

• 오른쪽 상단의 저장 후 재시작 버튼을 클릭하세요.

• 이로써 Klipper의 정전 재개 기능 설정이 완료되었습니다.

homing_override에 대한 설명

주의

• homing_override를 사용하는 경우, 임의로 귀위 위치를 설정하면 안 됩니다. 전원 차단 후 인쇄 재개 실패에 대해서는 책임지지 않습니다.
• 아래에 homing_override 설정 설명이 있습니다.

• 설명
  • [force_move] : 강제 이동 기능을 활성화하여 지정된 위치로 강제 이동할 수 있습니다.
  • [force_move]는 homing_override의 set_position_z 기능을 대체합니다. 이 설정을 따르지 않으면 전원 차단 후 인쇄 재개에 실패할 수 있습니다.
  • 아래의 homing_override 설정은 전원 차단 후 인쇄 재개 시 Z축을 정확하게 귀위할 수 있도록 하기 위한 것입니다.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• 리프트 업 관련 설명
  • 이 설정은 Z축이 귀위되지 않은 경우에만 실행되는 동작으로, 정상 사용에는 영향을 미치지 않습니다.

    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}

테스트

첫 번째 단계 테스트: 비상 정지로 전원 차단 시뮬레이션

1. 아무 파일이든 인쇄를 시작하고 인쇄 도중 비상 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단 상황을 시뮬레이션합니다.
2. 다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 재연결되어 정상 상태로 돌아올 때까지 기다립니다.
3. 웹 인터페이스에 팝업 창이 나타나는지 확인합니다. 팝업 창이 나타난다면 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 정상임을 의미합니다.
4. 이후 실제 전원 차단 상황을 추가로 테스트하여 기능의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

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두 번째 단계 테스트: 실제 전원 차단 시뮬레이션 및 기능 검증

1. 테스트 준비: 시스템이 정상적으로 부팅되고 Klipper에 연결된 상태에서 상위 기기 옆의 상태 LED를 확인합니다. 일반적으로 시스템이 작동 중일 때 이 LED가 깜박이는데, 이 LED가 이후 관찰 대상이 됩니다.
2. 장치가 정상적으로 작동하며 Klipper와 연결된 상태에서 전원을 직접 차단하여 실제 전원 차단 상황을 시뮬레이션합니다.
3. 즉시 상위 기기 옆의 LED가 5초 이내에 완전히 꺼지는지 확인합니다.
   • 꺼졌다면: 전원 차단 종료 기능이 정상임을 의미하며, 이후 단계를 계속 진행합니다.
   • 꺼지지 않았다면: 자동 종료 기능이 작동하지 않은 것으로, 일반적으로는 관련 설정(예: kppm의 배선 또는 설정)에 오류가 있기 때문이므로 집중적으로 점검하고 문제를 해결해야 합니다.
4. 최소한 5초를 기다린 후 다시 전원을 연결하고, Klipper가 자동으로 재연결되어 정상적으로 작동하는지 확인합니다. (데이터 저장 및 종료에는 3~5초가 필요합니다.)
5. 웹 인터페이스를 확인합니다.
   • 팝업 창이 나타난다면: 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 성공적으로 활성화되어 정상적으로 작동하고 있음을 의미합니다.
   • 아무런 알림이 없다면: 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 예상대로 작동하지 않았음을 의미하므로 위의 현상에 따라 관련 설정을 체계적으로 점검해야 합니다.

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