Klipper 전원 장애 복구 기능

개요

Klipper 전원 장애 복구 기능은 Klipper가 전원이 꺼진 후 다시 켜졌을 때 Klipper의 인쇄 상태를 자동으로 복구하는 기능입니다.
이 기능을 사용하려면 FAST 시스템과 함께 사용해야 합니다.
PI-V2는 KPPM 전원 모듈과 함께 사용해야만 해당 기능을 사용할 수 있습니다.
Z축이 전력이 끊긴 후 이동하는 기종에서는 지원되지 않습니다.
KPPM 소개

설정

자동 전원 꺼짐 비활성화

주의

자동 전원 꺼짐을 비활성화해야 하며, 그렇지 않으면 중단 전 인쇄 기능을 사용할 수 없습니다.
중단 전 인쇄 기능에는 진행 상태를 저장한 후 자동으로 전원을 끄는 기능이 포함되어 있습니다.

장치의 IP 주소를 브라우저 주소 표시줄에 입력하여 접근합니다. 예: http://192.168.6.179
설정 페이지로 이동합니다.
- 장치의 IP 주소를 브라우저에서 열기, 예: http://192.168.1.2/
- FluidD의 경우 아래 왼쪽 그림과 같이 체크 해제 -> 숨겨진 파일 및 폴더 필터링.
- MainSail의 경우 아래 오른쪽 그림과 같이 체크 -> 숨겨진 파일 표시.
- 이제 .flyos-config 폴더가 보이며, 이 폴더 내에는 sys-config.conf 파일이 있습니다.
- sys-config.conf 파일은 이동식 드라이브 FlyOS-Conf의 설정 파일인 config.txt의 소프트 링크입니다.
- sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 찾습니다.
- 이 설정 앞에 #를 추가합니다.
- 이후 저장 -> 닫기하고 재부팅하면 됩니다.

plr.cfg 설정 파일

주의

설정 파일에서: (PINS)
<code>{props.power_pine}</code>로 대체해야 합니다.

프린터 설정 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾아서 엽니다.
파일 내용을 비운 후 아래 설정을 붙여넣습니다.
설정 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # 종료 작업 수행 여부, 기본적으로 활성화
paused_recover_z: -2.0 # 일시 정지 중일 때 중단된 위치로 Z 축 이동 거리, 기본값은 이동하지 않음
start_gcode:
    # 계속 인쇄 시작 전에 실행할 G 코드
    # 중단되기 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}를 통해 접근 가능
    # 모든 사용 가능한 매개변수를 출력하려면 M118 {PLR} 사용
    M118 인쇄 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 노즐 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 설정된 온도까지 노즐 가열 대기
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z축 상승, X,Y 초기화 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; X,Y 축 재설정
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 노즐 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 설정된 온도까지 열판 가열 대기
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 설정된 온도까지 노즐 가열 대기
    M83                             ; 상대적 배출
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간 배출
layer_count: 2 # 지정된 층수만큼 인쇄 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # {layer_count}층 인쇄 후 실행할 G 코드
    M118 인쇄 속도 복구
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 냉각 팬 작동
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 퍼센트 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 배출 속도 퍼센트 설정
shutdown_gcode:
    # 전원 꺼짐 전에 실행할 G 코드
    M118 전원 전압 저하, 전원 꺼짐
    # M112; 긴급 정지

주의

위 설정 파일의 start_gcode 매크로는 필요에 따라 수정해야 합니다. 각기 다른 기계의 구성을 반영하여 조정하세요.
만약 [homing_override]를 사용하는 경우, 무작위로 [homing_override]에서 리미트 설정을 변경하지 마세요. 이로 인해 발생하는 중단 전 인쇄 실패는 책임지지 않습니다.
만약 [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]를 사용하는 경우, variable_custom_park_dz를 반드시 0으로 설정해야 합니다. ::
설정 파일을 저장한 후
printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 앞에 다음 내용을 추가합니다:

[include plr.cfg]

우측 상단의 "저장"을 클릭하고 재부팅합니다.
이제 Klipper의 중단 전 인쇄 기능 설정이 완료되었습니다.

테스트

임의의 파일을 인쇄하고 인쇄 도중 "긴급 정지" 버튼을 클릭하여 전원 차단을 시뮬레이션합니다.
다시 "펌웨어 재시작"을 클릭하고 Klipper가 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
웹 페이지 또는 KlipperScreen에서 알림 창이 나타나면 중단 전 인쇄 기능이 정상 작동하는 것입니다.
이후 실제 전원 차단 상황에서도 테스트할 수 있습니다.

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자동 전원 꺼짐 비활성화

plr.cfg 설정 파일

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