๋ณธ๋ฌธ์œผ๋กœ ๊ฑด๋„ˆ๋›ฐ๊ธฐ

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๐ŸŽฏ ๋ณธ ๊ฐ€์ด๋“œ ๋ชฉํ‘œ: 30๋ถ„ ์ด๋‚ด์— Fly-MINI-Pad ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ์˜ ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐฐํฌ์™€ ํŽŒ์›จ์–ด ๊ตฝ๊ธฐ๋ฅผ ์™„๋ฃŒํ•˜์—ฌ Klipper์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ๊ธฐ๋ณธ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ƒํƒœ๋กœ ๋งŒ๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค.
โœ… ์™„๋ฃŒ ๊ธฐ์ค€: ์›นํŽ˜์ด์ง€๋ฅผ ํ†ตํ•ด Klipper ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค์— ์ ‘์†ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“ ์ค‘์š” ์•ˆ๋‚ด
  • ๐Ÿ“ฆ ํ•„์ˆ˜ ์•ก์„ธ์„œ๋ฆฌ: Fly-MINI-Pad๋Š” ๋ฐ˜๋“œ์‹œ TF ์นด๋“œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์‚ฌ์šฉํ•ด์•ผ ํ•˜๋ฉฐ, ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ์‹œ์Šคํ…œ์ด ๋ถ€ํŒ…๋˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • โšก ์ „์› ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ: ์ž…๋ ฅ ์ „์•• ๋ฒ”์œ„๋Š” 5V์ด๋ฉฐ, ์ด ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ์ดˆ๊ณผํ•˜์ง€ ๋งˆ์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ๐Ÿ”Œ ์•ˆ์ „ ์กฐ์ž‘: ๋ชจ๋“  ๋ฐฐ์„  ์ž‘์—… ์ „์— ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ „์›์„ ์ฐจ๋‹จํ•˜์„ธ์š”! ํŽŒ์›จ์–ด ๊ตฝ๊ธฐ ์‹œ์—๋„ ๊ฐ€์ด๋“œ ์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ์— ๋”ฐ๋ผ ์กฐ์ž‘ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ๐Ÿ”ง ๋„๊ตฌ ์ค€๋น„: ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„, ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ผ€์ด๋ธ” ๋“ฑ ๊ธฐ๋ณธ ๋„๊ตฌ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค€๋น„ํ•˜์„ธ์š”.

๐Ÿ“ฆ 1๋‹จ๊ณ„: ๋„๊ตฌ์™€ ๋ฆฌ์†Œ์Šค ์ค€๋น„โ€‹

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๐Ÿ“ ํฌํ•จ ๋‚ด์šฉ
  • MobaXterm(ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์ปดํ“จํ„ฐ ์—ฐ๊ฒฐ์šฉ)
  • CH340(์‹œ์Šคํ…œ ์—ฐ๊ฒฐ์šฉ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํฌํŠธ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„)
  • Panasonic_SDFormatter(TF ์นด๋“œ ํฌ๋งท์šฉ)
  • SetupSTM32CubeProgrammer(ํ•˜์œ„ ์‹œ์Šคํ…œ ํŽŒ์›จ์–ด ๊ตฝ๊ธฐ์šฉ)

๐Ÿ–ฅ๏ธ 2๋‹จ๊ณ„: ์‹œ์Šคํ…œ ์„ค์น˜ ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์„ค์ •โ€‹

1. ์‹œ์Šคํ…œ ์ด๋ฏธ์ง€ ๊ตฝ๊ธฐโ€‹

2. ์‹œ์Šคํ…œ ๊ธฐ๋ณธ ์„ค์ •โ€‹

3. ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๋ฐ ์›๊ฒฉ ์—ฐ๊ฒฐโ€‹

4. ๋””์Šคํ”Œ๋ ˆ์ด ์žฅ์น˜ ์„ค์ •โ€‹

5. ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์ปดํ“จํ„ฐ ์ „์› ๊ณต๊ธ‰โ€‹


๐Ÿ“ ๋ณธ ๋‹จ๊ณ„ ์„ค๋ช…
  • ์ด๋ฏธ์ง€ ๊ตฝ๊ธฐ ์ „ TF ์นด๋“œ ๋˜๋Š” M2WE๊ฐ€ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅด๊ฒŒ ํฌ๋งท๋˜์—ˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.
  • ์‹œ์Šคํ…œ ์ฒซ ๋ถ€ํŒ…์—๋Š” 3-5๋ถ„์ด ์†Œ์š”๋  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋‹ˆ ๊ธฐ๋‹ค๋ ค ์ฃผ์„ธ์š”.
  • SSH ์—ฐ๊ฒฐ ์‹œ ๊ธฐ๋ณธ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ด๋ฆ„: root, ๋น„๋ฐ€๋ฒˆํ˜ธ: mellow
  • ํ™”๋ฉด ์„ค์ •์€ ํ™”๋ฉด ์žฅ์น˜๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋งŒ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“ˆ 3๋‹จ๊ณ„: ํ™•์žฅ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ‰ ์„ค์ • (์„ ํƒ ์‚ฌํ•ญ)โ€‹

๋‹ค์Œ ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์€ ๊ธฐ๋ณธ ์„ค์ • ์™„๋ฃŒ ํ›„, ํ”„๋ฆฐํ„ฐ๊ฐ€ ์ •์ƒ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š” ์ƒํƒœ์—์„œ ํ•„์š”์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹จ๊ณ„์ ์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

๐Ÿ“ ํ™•์žฅ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ‰ ์„ค์ •

์นด๋ฉ”๋ผ ์‚ฌ์šฉโ€‹

๋ฆฌ์†Œ์Šค ๋‹ค์šด๋กœ๋“œโ€‹

์™ธ๋ถ€ CAN ๋„๊ตฌ ๋ณด๋“œ ์—ฐ๊ฒฐโ€‹

๋ฆฌ์†Œ์Šค ๋‹ค์šด๋กœ๋“œโ€‹


  • ํ™•์žฅ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ํ•œ ๋ฒˆ์— ํ•˜๋‚˜์”ฉ ์„ค์ •ํ•˜๊ณ  ํ…Œ์ŠคํŠธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๊ถŒ์žฅํ•˜๋ฉฐ, ๋„ˆ๋ฌด ๋งŽ์€ ๋งค๊ฐœ๋ณ€์ˆ˜๋ฅผ ๋™์‹œ์— ๋ณ€๊ฒฝํ•˜์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”.
  • ์นด๋ฉ”๋ผ ์„ค์ •์€ ์ถ”๊ฐ€ USB ์นด๋ฉ”๋ผ ์žฅ์น˜ ์ง€์›์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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