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온보드 UTOC(CAN 버스) 인터페이스 설명

중요 안내

Fly-MINI-Pad의 CAN 인터페이스는 소프트웨어로 비활성화할 수 없습니다. 따라서 사용 시 다음 사항에 유의하세요:

사용 시나리오 및 구성 방법​

  • CAN 도구 보드를 연결하려면: 메인보드를 USB 펌웨어로 플래시한 후, CAN 도구 보드를 Fly-MINI-Pad의 CAN 인터페이스에 직접 연결해야 합니다.
  • CAN 기능을 사용하지 않을 경우: 해당 인터페이스를 그대로 방치해도 다른 기능에 영향을 미치지 않습니다.

배선​

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UTOC를 검색할 수 없는 경우 해결 방법​

  • 전원이 꺼진 상태에서 아래 다이어그램과 같이 쇼트(단락)해야 합니다.

  • 쇼트가 올바르게 되었는지 확인한 후 시스템을 시작하세요.

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펌웨어 플래시​

  • 참고: Linux-APM32를 사용한 펌웨어 플래시
  • 펌웨어 플래시 튜토리얼
  • 저장소를 가져온 후 아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래시할 수 있습니다.
sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin
  • 플래시가 완료되면 전원을 껐다가 다시 켜세요.
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