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가속도계 사용

팁
  • Mini Pad는 내장 인터페이스를 통해 가속도계를 직접 연결하거나, 툴 보드 등에 내장된 가속도계를 사용할 수 있습니다.

내장 인터페이스에 외부 가속도계 연결​

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  • 참조 구성
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: host:None
spi_bus: spidev1.0

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
#accel_chip_y: adxl345 bed
probe_points:
    100, 100, 20  # 예시

가속도계 사용​

가속도계 테스트 및 캘리브레이션

종속 패키지 설치​

주의사항
  • 장치가 FlyOS-FAST 시스템을 실행 중인 경우, 시스템에 필요한 종속성이 이미 사전 설치되어 있으므로 이 단계를 건너뛸 수 있습니다.
  • FLY 상위 컴퓨터가 아닌 경우 반드시 아래 설치 작업을 완료하세요.
  • MobaXterm, PuTTY 등의 SSH 도구를 사용하여 연결한 후 작업을 진행하는 것을 권장합니다.
  • 본 튜토리얼은 라즈베리 파이를 기준으로 하며, 다른 플랫폼은 참고용으로만 제공됩니다.

설치 단계​

  1. 다음 명령어를 순서대로 실행하여 종속 패키지를 설치합니다.
  2. 설치 시간은 CPU 성능과 네트워크 상태에 따라 다르며, 일반적으로 10~20분이 소요되므로 인내심을 가지고 설치가 완료될 때까지 기다리세요.
  3. 장치 메모리(RAM)가 너무 작으면 설치가 실패할 수 있습니다.

1단계: 시스템 종속 패키지 설치

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

2단계: Klipper 가상 환경 종속 패키지 설치

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트​

전제 조건​

  • 프린터가 귀환(Homing) 작업을 완료해야 합니다.
  • Klipper 설정 파일에 가속도계가 올바르게 활성화되어 있는지 확인하세요.

테스트 명령어​

Klipper 콘솔에서 다음 명령어를 입력하세요:

ACCELEROMETER_QUERY

여러 개의 가속도계가 연결된 경우, 칩을 지정하여 테스트할 수 있습니다:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL 칩 이름>

<ADXL 칩 이름>을 실제 가속도계 식별자(예: adxl345)로 바꾸세요.

팁

일부 구형 Klipper 버전은 가속도 데이터를 얻기 위해 ACCELEROMETER_QUERY를 두 번 실행해야 할 수 있습니다.

일반적인 문제 처리​

  1. 첫 번째 실행 실패: 일부 Klipper 버전에서는 명령 인식 지연이 발생할 수 있습니다. 첫 번째 실행 시 데이터가 반환되지 않으면 동일한 명령을 다시 한 번 실행하세요.
  2. 명령 인식 불가: 여러 번 실행해도 알 수 없는 명령 메시지가 나타나면 Klipper 버전이 너무 낮아서 발생한 것일 수 있습니다. 다음을 권장합니다:
    • Klipper를 최신 버전으로 업데이트
    • 또는 최신 시스템(예: FlyOS-FAST 최신 버전)을 다시 플래시

결과 판단​

  • 정상 출력: 연속적인 데이터 스트림이 반환되면(아래 그림 참조) 가속도계가 정상적으로 작동하는 것이므로 공진 보상 측정을 진행할 수 있습니다.
  • 오류 출력: 시간 초과, 데이터 없음 또는 통신 오류 메시지가 나타나면 다음을 순서대로 확인하세요:
    1. 가속도계 배선이 단단히 연결되었는지
    2. 설정 파일에서 센서 구성과 SPI가 올바른지
    3. 전원 공급이 안정적인지
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가속도계 캘리브레이션​

캘리브레이션 단계​

  1. 프린터가 귀환되었는지 확인하세요.

  2. 콘솔에서 다음 명령어를 입력하여 X, Y축 자동 캘리브레이션을 시작합니다:

    SHAPER_CALIBRATE

  3. 캘리브레이션이 완료되면 설정을 저장합니다:

    SAVE_CONFIG

단일 축 캘리브레이션​

단일 축만 캘리브레이션해야 하는 경우 다음을 사용하세요:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

또는 X를 Y로 바꾸세요.

안전 주의사항

캘리브레이션 중 프린터가 심하게 진동할 수 있습니다. 진동이 너무 심하면 즉시 비상 정지 버튼을 누르거나 M112 명령을 보내 긴급 정지하세요.

진동 강도 조절​

테스트 중 진동이 너무 심한 경우 accel_per_hz 매개변수 값(기본값 75)을 적절히 낮출 수 있습니다:

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

설명: 위 단계는 대부분의 Klipper 기반 3D 프린터 공진 보상 설정에 적용됩니다. 실제 하드웨어 및 시스템 환경에 따라 조정하세요.

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