클리퍼 전원 차단 후 재개 기능

개요

클리퍼 전원 차단 후 재개 기능은 클리퍼가 전원이 끊긴 후 다시 전원이 공급되면 자동으로 클리퍼의 인쇄 상태를 복원할 수 있는 기능입니다.
전원 차단 후 재개 기능을 사용하려면 FAST 시스템과 함께 사용해야 합니다.
Lite2.1은 전원 차단 모듈인 KPPM과 함께 사용해야 합니다.
전원이 끊긴 후 Z축이 이동하는 유형에는 적용되지 않습니다.
KPPM 소개
설정

전원 차단 후 종료 비활성화
주의
- 전원 차단 후 종료를 비활성화하지 않으면 전원 차단 후 인쇄 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
- 전원 차단 후 인쇄 재개 기능에는 진행 상황을 저장한 후 자동으로 종료하는 기능이 있습니다.
- 다른 전원 공급 장치가 상위 기기에 연결되지 않았는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 부팅할 수 없습니다.
- 브라우저의 주소 표시줄에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.6.179
- 구성 페이지로 이동합니다
  - 브라우저에서 장치 IP 주소를 열고, 예: http://192.168.1.2/
  - fluidd는 그림 왼쪽과 같이 선택 해제 -> 숨은 파일 및 폴더 필터링을 클릭합니다.
  - mainsail은 그림 오른쪽과 같이 선택 -> 숨은 파일 표시를 클릭합니다.
  - 이제 .flyos-config 폴더를 볼 수 있으며, 이 폴더 안에는 sys-config.conf 파일이 있습니다.
  - sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf의 구성 파일 config.txt에 대한 소프트 링크입니다.
  - sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin=이라는 구성 항목을 찾습니다.
  - 이들 구성 앞에 #를 추가합니다.
  - 그런 다음 저장 -> 닫기를 클릭하고 다시 시작합니다.
plr.cfg 구성 파일
주의
- 구성 파일 내의 (PINS)
- 을 host:gpiochip1/gpio8로 대체하십시오.
- 프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾습니다.
- 내용을 모두 지우고 아래 구성 파일을 붙여넣습니다.
- 구성 파일 내용은 다음과 같습니다:
```
[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # 전원 차단 작업을 실행할지 여부, 기본적으로 활성화됨
paused_recover_z: -2.0 # 인쇄가 일시 중지된 경우 재개 시 Z 이동 거리, 기본적으로 이동하지 않음
start_gcode:
    # 인쇄 재개 전에 실행되는 gcode
    # 전원 차단 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}을 통해 얻을 수 있습니다.
    # M118 {PLR}을 사용하여 모든 사용 가능한 매개변수를 출력할 수 있습니다.
    M118 인쇄 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 노즐 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 노즐이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z 축을 들어 올려 X,Y를 원점으로 이동 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; X,Y를 원점으로 이동
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 노즐 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 열판이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 노즐이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
    M83                             ; 상대적 펌핑
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간의 펌핑
layer_count: 2 # 인쇄 재개 후 특정 층 수 이후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # 인쇄 재개 후 {layer_count}층을 인쇄한 후 실행되는 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 공기 흐름 팬 켜기
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 펌핑 속도 백분율 설정
shutdown_gcode:
    # 전원 차단 전에 실행되는 gcode
    M118 전원 전압이 낮아 전원을 종료합니다.
    # M112 ; 긴급 정지
```
주의
- 위 구성 파일의 start_gcode 매크로는 기계의 실제 상황에 따라 수정해야 할 수 있습니다.
- [homing_override]를 사용한 경우 [homing_override]에서 무작위로 홈 위치를 설정하지 마세요. 전원 차단 후 인쇄 재개 실패에 대해서는 책임지지 않습니다.
- [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]를 사용한 경우 variable_custom_park_dz를 찾아 0으로 설정해야 합니다.
- 위 구성 파일을 저장한 후
- printer.cfg 파일을 열고 파일 최상단에 다음 내용을 추가합니다:
```
[include plr.cfg]
```
- 우측 상단의 저장을 클릭하고 재시작합니다.
- 이렇게 하면 Klipper 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 설정되었습니다.
테스트
- 어떤 파일이든 인쇄하고, 인쇄 중에 긴급 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단을 시뮬레이션합니다.
- 다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
- 웹사이트나 KlipperScreen에 알림 창이 나타나면 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 정상적으로 작동함을 의미합니다.
- 이후 실제 전원 차단 상황을 테스트할 수 있습니다.