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중요 안내

주의사항
  • 본 튜토리얼은 도구 보드의 배선 및 ID 검색에 대해 설명합니다. 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
  • 도구 보드를 사용하지 않으시는 경우, 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.

도구 보드 ID 읽기 및 확인

  • 데이터 전송 기능이 있는 케이블을 준비하세요. 길이가 매우 긴 경우, 페라이트 코어(자성 링)가 있는 케이블 사용을 권장합니다.

  • ID를 검색하기 전에, XT30 케이블을 사용하여 도구 보드를 브리지 펌웨어가 구동된 Super8 메인보드에 연결하세요.

  • CAN 도구 보드 배선 참고

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    CANBus UUID 획득​

    준비 작업​

    중요 전제 조건
    • 툴보드 상태: 툴보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드인지 확인
    • 주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다
    • 연결 요구사항: 툴보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
      • UTOC 모듈
      • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드
    • 최종 연결: 위 장치는 상위 컴퓨터에 연결되어야 합니다

    CAN 네트워크 구성 요구사항​

    • 기본 구성: 본 튜토리얼은 상위 컴퓨터에 CAN 네트워크가 구성되어 있다고 가정합니다
    • Fly 사용자: Fly 상위 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps)
    • 첫 사용: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼

    SSH 연결​

    • 네트워크를 통해 SSH에 로그인합니다(직렬 포트 로그인 사용 금지)
    • 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 간 연결이 정상인지 확인합니다

    CAN ID 검색​

    • 일반 상위 컴퓨터 검색 명령어 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLY 상위 컴퓨터 검색 명령어 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    검색 결과 설명​

    CANID
    • 주의사항: 메인보드 ID는 이미 이전 문서에서 Klipper에 구성되어 있어, 정상적인 경우 메인보드의 CANID를 검색할 수 없습니다
    • 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요
    • 검색 명령어 실행 후 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:
    결과 표시상태 설명후속 작업
    Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨해당 ID를 직접 사용 가능
    Application: CANBOOT 또는 Katapult장치가 Bootloader 모드에 있음Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용해야 함
    Total 0 uuids found장치를 찾지 못함다음 문제를 확인하세요:
    1. CAN 네트워크 구성이 올바른지
    2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
    3. 해당 ID가 이미 구성에 사용 중인지(차단 후 저장하고 전원을 껐다 켜야 함)
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    중복 ID 관련

    장치 ID가 이미 printer.cfg에 구성된 경우 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:

    1. 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리합니다
    2. 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
    3. 모든 장치의 전원을 껐다 켭니다

    CAN 장치 ID 구성​

    1. 구성 파일 가져오기​

    사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾습니다:

    Fluidd
    왼쪽 탐색 모음의 {...} 아이콘을 클릭하고 printer.cfg를 찾습니다

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    Mainsail
    상단 탐색 모음의 기계를 클릭하고 printer.cfg를 찾습니다

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    2. 장치 구성 추가​

    printer.cfg에 툴보드 구성을 추가합니다:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <여기에 검색된 ID 입력>
    구성 설명
    • toolboard는 툴보드 이름으로, 실제 상황에 맞게 수정하세요
    • 메인보드 ID인 경우 구성 섹션은 [mcu]가 되어야 합니다
    • 일반적인 구성에서 메인보드는 [mcu]를, 툴보드는 [mcu toolboard]를 사용합니다

    3. 저장 및 재시작​

    1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭합니다
    2. 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다
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    주의

    문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 맞게 수정하여 입력하세요.

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