핀 배치

설명

이 페이지는 FLY-Super8 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
EN은 enable 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 low level 활성화(enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.
DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈링 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다. 일부 드라이버는 여전히 설명에 따라 DIAG 점퍼를 설정해야 합니다.

드라이버 핀

FLY-Super8은 8개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE2	PC5	PF11	PC4	PG12
DRIVER1	PE3	PF13	PF14	PF12	PG11
DRIVER2	PE4	PG0	PG1	PF15	PG10
DRIVER3	PE14	PE8	PE9	PE7	PG9
DRIVER4	PE15	PE11	PF2	PE10	PD7
DRIVER5	PE1	PF0	PC15	PF1	PD6
DRIVER6	PE0	PG3	PG4	PG2	PA8
DRIVER7	PE6	PG6	PG7	PG5	PF3

전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 센서리스

센서리스 홈링(Sensorless Homing) 사용 시, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 스톨 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 본 메인보드의 DIAG와 엔드스톱 포트의 대응 관계는 다음과 같습니다:

DRIVER0–6: DIAG는 메인 컨트롤러의 해당 엔드스톱 입력 포트에 직접 연결되어 있으며(DRIVERn → 엔드스톱 포트n), 보드에 DIAG 점퍼 핀이 없어 DIAG 신호가 항상 메인 컨트롤러에 전달됩니다. 센서리스 홈링 사용 시 해당 엔드스톱 포트 핀을 diag_pin으로 직접 설정하면 되며, 해당 엔드스톱 포트에 물리적 엔드스톱 스위치를 연결할 수 없습니다.
DRIVER7: DIAG는 엔드스톱 포트에 직접 연결되어 있지 않으므로, 옆에 있는 DIAG 점퍼 캡을 수동으로 장착하여 DIAG 신호를 PF3(DIAG 겸용 포트)에 연결해야 센서리스 홈링을 사용할 수 있습니다.

센서리스 홈링 활성화 후, 해당 엔드스톱 포트는 DIAG 신호가 점유하므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

지원되는 써미스터 유형

써미스터 포트는 기본적으로 NTC 써미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 써미스터 설정 방법

K형 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 써미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

FLY-Super8은 2채널 PWM 출력을 제공하며, 서보 모터, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀	비고
PC6	서보 / BLTouch 제어
PF8	IN / PWM_OUT

기능	핀
서보 신호	PC6
프로브 신호	PC3