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외부 드라이브 사용 튜토리얼

서보 드라이버 구성 가이드

주의사항​

전제 조건
  • 본 튜토리얼은 Klipper 펌웨어 기준으로 구성합니다.
  • 모듈은 두 가지 배선 방식을 지원하므로 실제 상황에 맞게 선택하세요.
  • 배선 방식 선택 후에는 하드웨어 연결이 선택한 방식과 일치하는지 확인하세요.

모듈 선택​

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호환 메인보드: SUPER 시리즈, GEMINI 시리즈, E3 시리즈

설명: 이 메인보드의 드라이버 핀 출력은 5V 신호로, 드라이버가 직접 호환되므로 추가 모듈이 필요하지 않습니다.

배선 방식 선택​

하드웨어 구성에 따라 해당 배선 방식을 선택하세요:

선택 권장 사항

어떤 방식을 사용할지 확실하지 않은 경우, 드라이버 모듈 설명서를 참조하거나 제조사에 문의하세요.

배선도​

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드라이버 미세분할 설정​

설정 간소화

드라이버 점퍼를 구성할 필요가 없습니다. 미세분할은 드라이버 온보드 DIP 스위치로 직접 설정합니다.

드라이버 DIP 스위치 설정​

드라이버 온보드 DIP 스위치를 3200 으로 설정하는 것을 권장합니다.

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미세분할 설정 설명​

핵심 계산 공식

모터 1회전당 필요 펄스 수 = rotation_distance / step_distance

더 기본적인 유도는 다음과 같습니다:

모터 1회전당 필요 펄스 수 = full_steps_per_rotation × microsteps

단계별 구성 로직:

  1. 모터 고유 매개변수 확인: 일반적인 모터 full_steps_per_rotation: 200 (1회전당 200 전체 스텝, 즉 1.8°/스텝)
  2. Klipper 마이크로스텝 microsteps 설정: 설정 파일에서 지정 (예: microsteps: 16)
  3. 드라이버 물리적 미세분할 매칭: 위 설정과 필요한 정밀도에 따라 계산하여 드라이버 DIP 스위치 설정
    • 본 튜토리얼 권장값: 200 (전체 스텝) × 16 (Klipper 마이크로스텝) = 3200 펄스/회전
    • 이 경우 드라이버를 16 미세분할로 설정해야 하며, DIP 스위치 값은 3200 으로 설정해야 합니다. (일부 드라이버는 미세분할 수 16으로 표시, 일부는 펄스 수 3200으로 표시, 드라이버 설명서 확인 필요)
    • 이는 드라이버가 Klipper가 보내는 각 펄스를 1 마이크로스텝으로 실행함을 의미합니다.
구성 계층구성 항목설정값설명
모터 매개변수1회전당 전체 스텝 수 full_steps_per_rotation200모터 고유 속성, 일반적으로 200 (1.8°)
Klipper 구성마이크로스텝 수 microsteps16printer.cfg 에서 설정
드라이버 하드웨어DIP 스위치 미세분할 값3200 (16 미세분할)물리적 DIP 스위치 설정
최종 효과모터 1회전당 필요 펄스 수200 × 16 = 3200Klipper가 모터를 한 바퀴 돌리기 위해 3200개의 펄스를 보내야 함

다른 미세분할 효과가 필요한 경우:

위 로직을 따라 Klipper 설정의 마이크로스텝 수(microsteps) 와 드라이버 DIP 스위치로 설정된 미세분할 단계가 일치하는지 확인하세요. 예를 들어 Klipper에서 microsteps: 32로 설정한 경우, 드라이버 DIP 스위치는 6400 (32 미세분할)로 설정해야 200 × 32 = 6400 펄스/회전의 전체 정밀도를 구현할 수 있습니다.

Klipper 구성 참고​

구성 항목설명구성 예시
드라이버 유형구성 불필요, 드라이버 DIP 스위치로 물리적 설정—
마이크로스텝 (microsteps:)16으로 설정
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펄스 지속 시간 (step_pulse_duration:)이 매개변수를 반드시 추가하고 0.000004로 설정
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활성화 핀 (enable_pin:)드라이버 로직에 따라 조정:
1. 일반적으로 ! 기호 제거 (High 레벨 활성화)
2. 일부 드라이버는 ! 추가 필요 (Low 레벨 활성화)
3. 특정 상황에서는 이 줄 삭제 가능 (항상 활성화)		High 레벨 활성화:
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Low 레벨 활성화:
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활성화 비활성화: 이 줄 삭제

구성 참고 그림:

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구성 주의사항​

중요 알림

외부 스테핑 모터 드라이버 사용 시, 해당 드라이버 프로그램 구성 섹션(예: [tmc5160 ...] 또는 [tmc2209 ...] 등)을 반드시 차단(줄 시작 부분에 # 주석 추가)해야 합니다. 그렇지 않으면 구성 충돌로 드라이버가 정상 작동하지 않습니다.

5V 모듈 테스트 설명​

테스트 전 필독

이 테스트는 5V 승압 모듈을 사용하는 사용자(D 시리즈, C 시리즈 메인보드)만 해당됩니다. 일반 모듈 사용자는 이 섹션을 건너뛰세요.

5V 승압 모듈을 메인보드에 설치한 후, 즉시 배선하지 마시고, 다음 단계에 따라 모듈 출력이 정상인지 먼저 테스트하세요.

테스트 단계​

1단계: 테스트 구성 추가

다음 구성을 printer.cfg 파일에 추가하고, 핀을 해당 드라이버 포트 핀으로 수정하세요:

[output_pin STEP]
pin: PC14

[output_pin DIR]
pin: PC13

[output_pin EN]
pin: PC15
핀 설명
  • 예시의 PC14, PC13, PC15를 실제 사용하는 드라이버 포트 핀으로 교체하세요.
  • 예를 들어 X축 드라이버 포트를 사용하는 경우 메인보드 회로도를 참조하여 해당 핀 번호를 찾으세요.

2단계: 멀티미터 준비

  1. 멀티미터를 DC 전압 모드(20V 범위) 로 설정합니다.
  2. 검정 프로브를 메인보드의 GND 핀에 연결합니다.
  3. 빨간 프로브로 각 신호 핀을 테스트합니다.

3단계: EN+, PUL+, DIR+ 핀 테스트

이 세 핀은 항상 5V 전압을 출력해야 합니다:

  1. 메인보드에 전원을 공급합니다 (드라이버 연결 불필요).
  2. 멀티미터 빨간 프로브로 모듈의 EN+, PUL+, DIR+ 핀을 차례로 접촉합니다.
  3. 정상 결과: 세 핀 모두 5V 정도의 전압이 표시되어야 합니다.

4단계: EN-, PUL-, DIR- 핀 테스트

이 세 핀은 Klipper 제어를 통해 테스트해야 합니다:

  1. Mainsail 또는 Fluidd 인터페이스에서 콘솔로 이동합니다.
  2. EN- 핀 테스트:
    • 명령어 입력: SET_PIN PIN=EN VALUE=1 (켜기)
    • 멀티미터로 EN- 핀 테스트, 5V 표시되어야 함
    • 명령어 입력: SET_PIN PIN=EN VALUE=0 (끄기)
    • EN- 핀 다시 테스트, 0V 표시되어야 함
  3. PUL- 핀 테스트:
    • 명령어 입력: SET_PIN PIN=STEP VALUE=1
    • PUL- 핀 테스트, 5V 표시되어야 함
    • 명령어 입력: SET_PIN PIN=STEP VALUE=0
    • 다시 테스트, 0V 표시되어야 함
  4. DIR- 핀 테스트:
    • 명령어 입력: SET_PIN PIN=DIR VALUE=1
    • DIR- 핀 테스트, 5V 표시되어야 함
    • 명령어 입력: SET_PIN PIN=DIR VALUE=0
    • 다시 테스트, 0V 표시되어야 함

테스트 결과 판단​

테스트 항목정상 결과비정상 결과처리 권장 사항
EN+, PUL+, DIR+항상 5V전압 없음 또는 전압 이상모듈 설치, 전원 공급 상태 확인
EN-, PUL-, DIR- (VALUE=1)5V전압 없음 또는 전압过低핀 구성이 올바른지, 모듈 손상 여부 확인
EN-, PUL-, DIR- (VALUE=0)0V전압 있음구성, 모듈 정상 작동 여부 확인
테스트 통과 후

모든 테스트 결과가 정상임을 확인한 후에야 전원을 차단하고 정식 드라이버 배선을 진행할 수 있습니다.

드라이버 펄스 이상 처리​

문제 해결

다음 현상이 발생하면 펄스 지속 시간을 조정해 볼 수 있습니다:

  • 출력 모델 어긋남, 레이어 시프트
  • 모터 진동, 이상 소음 또는 비정상 작동

조정 방법:

step_pulse_duration 값을 점진적으로 증가시킵니다. 예:

  1. 0.000009 시도
  2. 또는 0.00001
  3. 또는 0.00002

조정할 때마다 설정을 저장하고 Klipper를 재시작한 후 효과를 테스트하세요.

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