BL 패irmware

팁

프로그래밍 모드 진입

팁

오른쪽은 BOOT 점퍼이며, 왼쪽은 RESET 버튼입니다.

프로그래밍 모드로 들어가는 방법은 두 가지가 있습니다.
첫 번째 방법: 메인보드를 완전히 전원을 끈 상태에서 BOOT 버튼을 누르고 데이터 전송이 가능한 데이터선 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 한쪽을 장치에 연결합니다.
두 번째 방법: 데이터 전송이 가능한 데이터선 한쪽을 메인보드에 연결하고 다른 한쪽을 장치에 연결한 후 BOOT 키를 누르고 RST 키를 누릅니다. 그런 다음 RST 키를 놓고 마지막으로 BOOT 키를 놓습니다.

::: 위험

:::

번들링 도구 다운로드 주소
SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
앞에서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 미리 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 복사합니다.
USB Type-C 데이터 케이블을 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 다음을 확인했습니다:DFU 번들 모드 진입
STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 새로 고침 및 연결합니다.
오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공했습니다. ::: 위험 다음 내용이 표시되면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제가 있으므로 업로드 도구를 사용하여 번들링 해주세요:업로드 도구 번들 튜토리얼 :::
왼쪽 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래의 몇 가지 항목을 선택합니다.
화살표가 가리키는 Browse를 클릭하고 번들링할 펌웨어를 선택합니다.
Start address를 0x08000000으로 입력합니다.
아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 번들을 시작합니다.
다음 팁이 나타나면 펌웨어 번들이 완료되었습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

lsusb

여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치할 수 있습니다.
상위기기는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다 (상위기기의 네트워크 문제가 발생하여 파일을 가져올 수 없는 경우 관리자에게 문의하세요).

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

cd ~/FLY_Katapult && git pull

팁

하나의 패irmware만 프로그래밍하면 됩니다.

아래는 패irmware 프로그래밍 명령어입니다.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/SUPER/SUPER5PRO.bin

팁

프로그래밍이 완료된 후에는 메인보드를 완전히 전원을 끊어야 합니다.