CAN브리지

CAN버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스로, 이중 와이어를 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계적으로 가장 널리 사용되는 현장 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내의 다양한 요소 간의 통신에 사용되어 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체합니다. 이 프로토콜의 강력함으로 인해 다른 자동화 및 산업 응용 분야에도 활용됩니다. CAN 프로토콜의 특징에는 전체성 있는 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mb/s의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 검출 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드와 메인 보드 사이의 연결 배선 수를 줄입니다. 원래 십여 개의 배선이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 4개의 배선만 필요하게 되어 배선 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 이 장에서는 CAN 브리지를 사용하는 방법에 대해 간략히 설명합니다.

도구 보드는 CAN을 통해 메인 보드에 연결됩니다

• 도구 보드 전원선은 CAN 포트에 연결되는 것이 아니라 12V-24V 전원선에 연결됨에 주의하십시오.
  
• 120Ω 점프선이 연결되어야 함에 주의하십시오.
  

메인 보드 펌웨어 업데이트

• D5 메인 보드를 플래시할 때 USB CAN 브리지 펌웨어 구성이어야 합니다.

ID 검색

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 기기에서 CAN 설정이 되었는지 확인하세요.

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주의사항

메인보드가 상위 기기에 연결된 후 아래 작업을 진행해야 합니다.

경고

상위 기기의 can 네트워크, 다리 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하세요.

장치 검색 전 주의사항

• CAN ID를 검색하기 전에 SSH 연결을 먼저 해야 합니다.
• 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 있는지 확인하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 않았는지 확인하세요.
• UTOC를 연결하거나 CAN 브릿지 펌웨어가烧好的 메인보드를 연결했는지 확인하고, 상위 기기와 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블을 사용했는지 확인하세요.

장치 검색

• 이제 정상적으로 상위 기기에 로그인했다면 다음 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나의 경우가 나타날 것입니다.
  • lsusb 명령어를 입력하면 ls 명령어를 찾을 수 없다고 나온다면 아래 명령어를 입력하여 명령어를 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 명령어를 입력하면 아무 반응도 없으면 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 다른 시스템으로 교체하거나 문제 없는 시스템을 사용해야 합니다.
  • 아래 이미지와 같은 정보가 표시됩니다. 참고만 하세요. 1d50:606f가 표시되는지 확인하세요.
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다. 나머지 메시지는 시스템 문제로 인해 불완전하게 표시되거나 아예 표시되지 않을 수 있으니 신경 쓰지 않으셔도 됩니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 표시되면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 후속 플래싱과 펌웨어 연결에 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD라면 보드 내장 UTOC를 사용하고 다른 CAN 브릿지 장비는 사용하지 않는 것이 좋습니다.
• 없다면 데이터 케이블이 잘 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 브러쉬되었는지 다시 확인하세요.

주의사항

1d50:606f가 있을 때만 CAN ID를 검색할 수 있습니다.

CAN ID 검색

• 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색합니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 Klipper라고 나오면 이 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult라고 나오면 펌웨어를 플래싱한 후 사용할 수 있습니다.
  

CAN 문제 모음집

주의사항

• CAN ID를 찾을 수 없을 경우 아래 문서를 참조하세요.
• CAN 문제 모음집

CAN ID를 구성 파일에 입력하기

• 프린터 웹 인터페이스를 열고 좌측 메뉴의 구성 옵션에서 fluidd일 경우 {…}; mainsail일 경우 기계, 클릭하여 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  

• 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 섹션의 canbus_uuid: 뒤에 붙여넣습니다. 저장하고 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요, ADC 오류 등 메시지를 표시하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다.

• Application:이 Canboot라고 표시되면 구성 파일에 입력할 수 없습니다. Klipper 펌웨어를 플래싱한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

  
  위험

  주의: 문서에 표시된 모든 ID는 예시입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정해야 합니다.

• 아래는 참고용 구성 예시입니다.

  위험

  • 아래는 하나의 메인보드와 하나의 도구 보드를 사용하는 경우의 참고용 MCU ID 구성 방법입니다.
  • 메인보드의 ID는 반드시 [mcu]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색된 ID를 붙여야 합니다.
  • 도구 보드의 경우 [mcu 도구보드이름]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색된 ID를 붙여야 합니다.