CAN브리지

CAN버스는 실시간 응용 프로그램을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스로, 이중 와이어를 사용하여 신호를 전송할 수 있으며, 세계적으로 가장 널리 사용되는 현장 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내의 다양한 요소 간의 통신에 사용되어 비싸고 무거운 배선 하arness를 대체합니다. 이 프로토콜의 강력함으로 인해 다른 자동화 및 산업 응용 분야에도 활용됩니다. CAN 프로토콜의 특징에는 전체성 있는 직렬 데이터 통신, 실시간 지원, 최대 1Mb/s의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 검출 기능이 포함됩니다. 3D 프린터에서는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드와 메인 보드 사이의 연결 배선 수를 줄입니다. 원래 십여 개의 배선이 필요했지만, CAN을 사용하면 단지 4개의 배선만 필요하게 되어 배선 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 이 장에서는 CAN 브리지를 사용하는 방법에 대해 간략히 설명합니다.

도구 보드는 CAN을 통해 메인 보드에 연결됩니다

• 도구 보드 전원선은 CAN 포트에 연결되는 것이 아니라 12V-24V 전원선에 연결됨에 주의하십시오.
  
• 120Ω 점프선이 연결되어야 함에 주의하십시오.
  

메인 보드 펌웨어 업데이트

• D5 메인 보드를 플래시할 때 USB CAN 브리지 펌웨어 구성이어야 합니다.

ID 검색

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터에서 CAN 설정을 완료했는지 확인하십시오.

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참고 사항

메인보드가 상위 컴퓨터에 연결된 후 다음 작업을 진행하십시오.

경고

상위 컴퓨터의 CAN 네트워크, 브리지 메인보드의 CAN 속도, CAN 툴보드의 속도가 정확히 일치해야 합니다.

장치 검색 전 주의 사항

• CAN ID 검색 전에 먼저 SSH에 연결하십시오.
• SSH에 네트워크를 통해 로그인했는지 확인하십시오. 시리얼 포트를 통해 로그인한 것이 아닙니다.
• UTOC에 연결되었거나 CAN 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드를 사용하고 있으며, 상위 컴퓨터에 연결된 데이터 케이블이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오.

장치 검색

• 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인한 상태라면 lsusb 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나의 경우가 발생할 수 있습니다.
  • lsusb 입력 시 ls 명령어를 찾을 수 없다면 아래 명령어를 입력하여 설치하십시오.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 입력 시 반응이 없다면 이는 시스템 문제입니다. 이 경우 해결 방법은 없으며, 시스템을 변경하거나 정상적인 시스템을 사용해야 합니다.
  • 아래 이미지와 유사한 정보가 표시됩니다. 참고용이므로 1d50:606f가 표시되는지만 확인하면 됩니다.
    
• 1d50:606f가 이번에 사용할 장치입니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 있다면 하나를 제외하고 사용하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 펌웨어 플래시 및 연결에 문제가 발생할 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD의 경우 외부 CAN 브리지 장치 대신 내장된 UTOC를 사용하는 것이 좋습니다.
• 없다면 데이터 케이블 연결 상태와 펌웨어가 올바르게 플래시되었는지 확인하십시오.

참고 사항

1d50:606f가 있을 경우에만 CAN ID 검색을 진행하십시오.

CAN ID 검색

• 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색하십시오.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FAST 시스템의 경우 아래 명령어를 사용하십시오.

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 표시되고 마지막 Application:에 Klipper라고 표시된다면 해당 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
• ID가 표시되고 마지막 Application:에 CANBOOT 또는 Katapult라고 표시된다면 펌웨어를 플래시해야 사용할 수 있습니다.
  

CAN 문제 집합

참고 사항

• 처음으로 CAN을 사용하는 경우 아래의 CAN 문제 집합 문서를 먼저 읽어보는 것이 좋습니다.
• CAN ID를 찾을 수 없는 경우 아래 문서를 확인하십시오.
• CAN 문제 집합

CAN ID를 설정에 입력하기

fluidd의 경우: {…} 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계 클릭 후 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

• 조회된 UUID를 printer.cfg 설정의 [mcu] 섹션에 canbus_uuid: 뒤에 붙여넣기 하십시오. 저장 후 재시작하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요 또는 ADC 오류를 표시한다면 Klipper가 메인보드에 연결되었다는 의미입니다.

• Application:이 Canboot로 표시된다면 설정에 입력할 수 없으며, Klipper 펌웨어를 플래시한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

  
  위험

  참고: 문서에 표시된 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제 획득한 ID를 기반으로 수정 및 입력하십시오.

• 아래는 참고 설정입니다.

  위험

  [mcu]
  canbus_uuid: <방금 검색한 ID로 변경하십시오>

  • 메인보드와 툴보드 1개씩 사용하는 경우 MCU ID 설정 예시입니다.
  • 메인보드 ID의 경우 반드시 [mcu] 뒤에 검색한 ID를 canbus_uuid: 뒤에 붙여야 합니다.
  • 툴보드의 경우 반드시 [mcu 툴보드 이름] 뒤에 검색한 ID를 canbus_uuid: 뒤에 붙여야 합니다.