메인보드 연결

인터페이스 다이어그램

STEP/DIR 모드. 이 모드에서는 점퍼 캡을 사용하여 세분도를 설정하고, 전류를 조정하기 위해 포텐쇼미터를 사용합니다. 가장 흔히 사용되는 것은 A4988 드라이버로, 이 드라이버를 사용할 때는 제조사가 제공하는 세분도 설정 표를 참조하여 점퍼 캡을 설정해야 합니다.
UART 모드. 이 모드를 사용하는 가장 흔한 드라이버에는 TMC2208, TMC2209, TMC2226 등이 있습니다. 이러한 드라이버 칩은 메인 컨트롤러와 UART 비동기 직렬 통신을 할 수 있으며, 설정 파일을 수정하여 드라이버의 세분도, 운용 전류, 조용 모드 등을 설정할 수 있습니다.
SPI 모드. 이 모드를 사용하는 가장 흔한 드라이버는 TMC5160, TMC2230 등입니다. 이러한 드라이버 칩은 spi를 통해 메인 컨트롤러와 동기 직렬 통신을 할 수 있으며, 마찬가지로 설정 파일을 수정하여 드라이버의 세분도, 운용 전류, 조용 모드 등을 설정할 수 있습니다.

드라이버를 설치하기 전에 적절한 검사를 해야 합니다. 드라이버나 메인보드에 손상을 주지 않기 위해.
FLY 드라이버: 무한위치 귀환 기능을 사용하지 않는다면, 다이얼 스위치를 1 위치로 설정하세요. 반대로 무한위치 귀환 기능을 사용하려면 다이얼 스위치를 ON 위치로 설정하세요.
위험
- 주의!!! 드라이버 모듈을 설치할 때, 반드시 삽입 방향이 올바른지 확인하십시오. 즉, EN 핀이 좌상단에 있어야 합니다. 그렇지 않으면 드라이버나 심지어 메인보드가 손상될 수 있습니다!!! 드라이버에 방열판을 붙이는 것을 주의하세요!!!