๐ ๋น ๋ฅธ ์์
๐ฏ ๋ณธ ๊ฐ์ด๋์ ๋ชฉํ: 30๋ถ ์์ Fly-Gemini ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์์คํ
๋ฐฐํฌ์ ํ์จ์ด ํ๋์ฑ์ ์๋ฃํ์ฌ Klipper์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ๊ธฐ๋ณธ ํ
์คํธ๋ฅผ ์ํํ ์ ์๋ ์ํ๋ก ๋ง๋ญ๋๋ค.
โ
์๋ฃ ํ์: ์น ํ์ด์ง๋ฅผ ํตํด Klipper ์ธํฐํ์ด์ค์ ์ ์ํ๊ณ Fly-Gemini ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ๐ฆ ํ์ ์ก์ธ์๋ฆฌ: Fly-Gemini๋ ๋ฐ๋์ Fly-M2WE ๋๋ TF์นด๋์ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋ฉฐ, ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ์์คํ ์ด ์์๋์ง ์์ต๋๋ค.
- โก ์ ์ ์๊ตฌ ์ฌํญ: ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋ฒ์๋ 12V-24V์ด๋ฉฐ, ์ด ๋ฒ์๋ฅผ ๋ฒ์ด๋์ง ๋ง์ญ์์ค.
- ๐ ์์ ์กฐ์: ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ ์๋ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์ฐจ๋จํ์ธ์! ํ์จ์ด ํ๋์ฑ ์์๋ ๊ฐ์ด๋ ์ง์นจ์ ๋ฐ๋ผ ์์ ํ์ญ์์ค.
- ๐ง ๋๊ตฌ ์ค๋น: ๋๋ผ์ด๋ฒ, ๋ฐ์ดํฐ ์ผ์ด๋ธ ๋ฑ ๊ธฐ๋ณธ ๋๊ตฌ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค๋นํ์ญ์์ค.
๐ฆ 1๋จ๊ณ: ๋๊ตฌ์ ๋ฆฌ์์ค ์ค๋นโ
๐ ํฌํจ ๋ด์ฉ
MobaXterm(์์ ์ ์ด๊ธฐ ์ฐ๊ฒฐ์ฉ)CH340(์์คํ ์ฐ๊ฒฐ์ฉ ์๋ฆฌ์ผ ๋๋ผ์ด๋ฒ)Panasonic_SDFormatter(TF ์นด๋ ํฌ๋งท์ฉ)SetupSTM32CubeProgrammer(ํ์ ์ ์ด๊ธฐ ํ์จ์ด ํ๋์์ฉ)
๐ฅ๏ธ 2๋จ๊ณ: ์์คํ ์ค์น ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑโ
1. ์์คํ ์ด๋ฏธ์ง ํ๋์ฑโ
2. ์์คํ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ โ
3. ๋คํธ์ํฌ ๋ฐ ์๊ฒฉ ์ฐ๊ฒฐโ
4. ๋์คํ๋ ์ด ์ฅ์น ์ค์ โ
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ํ๋์ํ๊ธฐ ์ ์ TF ์นด๋ ๋๋ M2WE๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ํฌ๋งท๋์๋์ง ํ์ธํ์ธ์
- ์์คํ ์ฒซ ๋ถํ ์ 3-5๋ถ์ด ์์๋ ์ ์์ผ๋ ๊ธฐ๋ค๋ ค ์ฃผ์ธ์
- SSH ์ฐ๊ฒฐ ์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฌ์ฉ์ ์ด๋ฆ: root, ๋น๋ฐ๋ฒํธ: mellow
- ํ๋ฉด ์ค์ ์ ํ๋ฉด์ด ์๋ ์ฅ์น์์๋ง ํ์ํฉ๋๋ค
๐ 3๋จ๊ณ: ํ์จ์ด ํ๋์ ๋ฐ ์ฅ์น ์ธ์โ
์ ์ด ๋จ๊ณ๊ฐ ํ์ํ๊ฐ์? ์ด์ ๋จ๊ณ๋ ํธ์คํธ ์ปดํจํฐ(๊ณ์ฐ ๋ชจ๋)์ ์ด์ ์ฒด์ ๋ฅผ ์ค์นํ๋ ๊ฒ์ด์์ต๋๋ค. ์ด ๋จ๊ณ๋ ํ์ ์ปดํจํฐ(Fly-Gemini ์ ์ด ๋ฉ์ธ๋ณด๋ ์์ฒด)์ Klipper ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ฑํ๋ ๊ฒ์ด๋ฉฐ, ๋์ ํ์ด๋ง๋์ด์ผ ์๋ํฉ๋๋ค.
1. ํ์จ์ด ์ค๋ช ๋ฐ ๋ฅ ์ค์์น ์ ํโ
2. USB ํ์จ์ด ๋๋ CAN ๋ธ๋ฆฌ์ง ํ์จ์ด ํ๋์ฑโ
- ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ์์ ๋ฐ๋ผ ํด๋น ํ์จ์ด๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ํ๋์ฑํ์ญ์์ค.
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ํ์จ์ด๋ฅผ ํ๋์ํ ๋ ๋ฉ์ธ๋ณด๋์ ๋ฅ ์ค์์น๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์์น์ ์๋์ง ํ์ธํ์ธ์. ๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด ์ฅ์น๋ฅผ ์ธ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฅ์น ID๋ Klipper ๊ตฌ์ฑ์ ํ์ ์ ๋ณด์ด๋ฏ๋ก ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ํ๋ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ํ๋์ ์คํจ ์ Bootloader๋ฅผ ๋ณต๊ตฌํ ํ ๋ฉ์ธ ํ์จ์ด๋ฅผ ๋ค์ ํ๋์ํด ๋ณด์ธ์.
๐ ๏ธ 4๋จ๊ณ: ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ธํฐํ์ด์ค ๊ตฌ์ฑโ
์์ํ๊ธฐ ์ ์ ํ๋ฆฐํฐ๋ฅผ ์์ ํ ๋๊ณ ์ ์ ๊ณต๊ธ์ ์ฐจ๋จํ์ญ์์ค. ์ ์์ด ์ผ์ง ์ํ์์ ๋ฐฐ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ/๋ถ๋ฆฌํ๊ฑฐ๋, ์ธํฐํ์ด์ค ๋ฐฐ์ ์์๋ฅผ ์ ๋ฆฌํ๊ฑฐ๋, ํฐ๋ฏธ๋์ ๋ง์ง์ง ๋ง์ญ์์ค.
1. ๊ธฐ๋ณธ ํ๋์จ์ด ์ฐ๊ฒฐโ
2. Klipper ์ฐธ์กฐ ์ค์ โ
3. ์ธ๋ถ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ค์ (์ต์ ๊ธฐ๋ฅ)โ
4. ๋ฉ์ธ๋ณด๋ ์ฃผ์ ์ฌํญโ
๐ ๋ณธ ๋จ๊ณ ์ค๋ช
- ๊ฐ๋ ฅ ๊ถ์ฅ: ๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ ์์ ์ ์ ์ ์์ด ์์ ํ ์ฐจ๋จ๋์๋์ง ํ์ธํ์ธ์
- ์ ์ ๊ทน์ฑ์ ๋ฐ๋์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ํ์ธํ์ธ์. ๋ฐ๋๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ๋ฉ์ธ๋ณด๋๊ฐ ์์๋ ์ ์์ต๋๋ค
- ๋ชจํฐ ๋ฐฐ์ ์์๋ ํ๋ฆฐํฐ ํ๋ ์ ๋๋ฉด์ ์ฐธ์กฐํ์ธ์
- ํํธ๋ฒ ๋์ ํซ์๋๋ฅผ ๊ฐ์ดํ๊ธฐ ์ ์ ์จ๋ ์ผ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํ์ธํ์ธ์
๐ 5๋จ๊ณ: ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ํ์ฅ ๊ตฌ์ฑ (์ ํ ์ฌํญ)โ
๋ค์ ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์ ์๋ฃํ๊ณ ํ๋ฆฐํฐ๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋ํ ํ ํ์์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ง์ ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค:
๐ ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ ์ค์
์นด๋ฉ๋ผ ์ฌ์ฉโ
์ธ๋ถ ํด๋ณด๋โ
๋ฆฌ์์ค ๋ค์ด๋ก๋โ
- ํ์ฅ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ๋์ฉ ์ค์ ํ๊ณ ํ ์คํธํ์ฌ ๋๋ฌด ๋ง์ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋์์ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ์๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ์นด๋ฉ๋ผ ์ค์ ์๋ ์ถ๊ฐ USB ์นด๋ฉ๋ผ ์ฅ์น ์ง์์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
- ๊ณต์ง ๋ณด์์๋ ๊ฐ์๋๊ณ ์ผ์๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ํด๋ณด๋ ์ฐ๊ฒฐ์ ๋ฉํฐ ํดํค๋ 3D ํ๋ฆฐํฐ์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.