USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱
컴파일 시작하기
- FAST 시스템 펌웨어 컴파일 튜토리얼
FlyOS-FAST시스템 주의사항FAST 시스템의 기본 사용자 이름은root, 비밀번호는mellow입니다.- 펌웨어 컴파일은
root사용자로만 작업할 수 있습니다. - 또한
FAST 시스템에는ROOT사용자만 있으며, 사용자 전환은 필요하지 않습니다!!!
- 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
- 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.
Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명
키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.
- 키보드의
↑(위쪽 화살표),↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다. - 확인 키
Enter또는 공백 키Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다. - 종료 키
ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다. Q키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.- Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때
Y키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.
구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.
다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:
-
SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 명령입니다. -
make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령으로, 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다:
-
Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다:
-
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다:
이미지 업데이트 중
-
Processor model 메뉴로 들어가 STM32F405를 선택하고 엔터를 누릅니다:
-
Bootloader offset을 선택하고 32KiB bootloader를 선택합니다:
-
Communication interface를 선택하고 **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다.
-
이미지에 따라 **CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->**를 선택합니다:
Q키를 누르면 Save configuration이 나타납니다. 이때Y키를 누릅니다.
- 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갔을 것입니다.
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다.
make -j4
- 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
- Klipper 버전 문제로 인해
out/klipper.bin이 나타나기만 하면 성공을 의미합니다.Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
펌웨어 플래싱
아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요.
fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin