USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱
컴파일 시작
- FAST 시스템 펌웨어 컴파일 튜토리얼
FlyOS-FAST시스템 주의사항FAST 시스템의 기본 사용자명은root, 비밀번호는mellow입니다.- 펌웨어 컴파일은 오직
root사용자만 사용할 수 있습니다. - 또한
FAST 시스템에는ROOT사용자만 존재하며, 사용자 전환은 필요하지 않습니다!!!
- 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
- 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
- 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.
Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명
키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.
- 키보드의
↑(위쪽 화살표),↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다. - 확인 키
Enter또는 공백 키Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다. - 종료 키
ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다. Q키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.- Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때
Y키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.
구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
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SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하고,make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 이후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다
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Enable extra low-level configuration options을 선택하고 엔터를 누릅니다
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Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다
이미지는 업데이트 중입니다
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Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F405를 선택하고 엔터를 누릅니다
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Bootloader offset을 선택하고, 32KiB bootloader를 선택합니다
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Communication interface를 선택하고, **USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**를 선택합니다
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이미지를 참조하여 CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->를 선택합니다
Q키를 눌러 Save configuration 화면이 나온 후,Y키를 누릅니다.
- 설정이 저장되고 명령행 인터페이스로 돌아왔을 것입니다.
- 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다.
make -j4
-
마지막에 아래와 같은 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
펌웨어 플래싱
펌웨어 플래싱을 위해 아래 명령어를 실행하세요.
fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin