BL 펌웨어
팁
- 출하 시
bootloader
가 이미 설치되어 있으니 다시 설치할 필요가 없습니다.
번인 모드로 진입
- 번인 모드로 진입하는 방법은 두 가지입니다.
- 첫 번째 방법: 메인보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서, BOOT와 BOOT1을 단락시키고 데이터 전송 기능이 있는 케이블 한쪽 끝을 메인보드에, 다른 쪽을 장비에 연결합니다.
- 두 번째 방법: 데이터 전송 기능이 있는 케이블 한쪽 끝을 메인보드에, 다른 쪽을 장비에 연결한 후, BOOT와 BOOT1을 단락시키고 RST 키를 누른 다음, RST 키를 놓고 BOOT 점퍼를 단락 해제합니다.
펌웨어 번인
- 윈도우 번인 튜토리얼
- 상위 기기 번인 튜토리얼
-
Gemini의 bootloader 펌웨어 자동 다운로드 클릭
-
디프 스위치
3
,4
를 오른쪽으로 이동하여 하위 기기와 상위 기기를 내장된 USB로 연결합니다. -
디프 스위치
1
,2
를 왼쪽으로 이동하지 않으면 하위 기기와 상위 기기 연결에 영향을 미칩니다.
주의 사항
- 시스템 호환성 문제로 인해 컴퓨터의
USB2.0
을 사용하여 플래시 - 그래도 플래시가 되지 않으면 다른 호스트 컴퓨터를 사용하여 플래시
- 플래싱 도구 다운로드 링크
SetupSTM32CubeProgrammer
와STM32 DFU 드라이버
를 다운로드 필요- 앞서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 사전 컴파일된
Katapult 펌웨어
를 컴퓨터의 임의 디렉토리로 복사 - Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결, DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인
- STM32CubeProgrammer에서 USB 모드 선택 후 새로고침, 연결
- 오류 창이 나타나지 않으면 연결 성공
- 왼쪽 다운로드 아이콘 클릭 후 아래 몇 가지 선택
- 화살표가 가리키는
Browse
클릭 후 플래싱할 펌웨어 선택 Start address
선택 후0x08000000
입력- 아래의
Start automatic mode
클릭하여 펌웨어 플래싱 시작 - 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱 완료
- 디프 스위치
1
,2
를 오른쪽으로 이동하여 하위 기기와 상위 기기를 내장된 USB로 연결합니다. - 디프 스위치
3
,4
를 왼쪽으로 이동하지 않으면 하위 기기와 상위 기기 연결에 영향을 미칩니다. - 디프 스위치를 이 방법으로 설정한 후, 하단 USB 포트는 하위 기기에 의해 점유되므로 다른 장비를 연결하지 마세요.
- 설치 프로그램 설치
- FLY 상위 기기는 설치 프로그램을 실행할 필요가 없습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의사항: 상위 기기는 인터넷 연결이 필요합니다.
- 이미 설치한 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 아래 명령어를 실행하여 연결이 성공했는지 확인하십시오.
lsusb
- DFU 장치가 없으면 번인 모드로 다시 진입해 보십시오.
- 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있지만,
0483:df11
이 있으면 번인 모드로 진입한 것입니다.
- 미리 컴파일된 펌웨어 가져오기
- 여기에는 미리 컴파일된 펌웨어가 모두 포함되어 있습니다.
- 상위 기기는 인터넷 연결이 필요합니다.
- 상위 기기에서 다음 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드하십시오.
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- 펌웨어 번인
팁
하나의 펌웨어만 번인하면 됩니다.
- 아래는 bootloader 펌웨어 번인 명령어입니다.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin
- 아래 화면에 표시된
File downloaded successfully
메시지가 나타나면 번인이 성공한 것입니다.
경고
빨간색 화살표가 가리키는 행 뒤의 오류는 무시하세요!!!
팁
번인 후 메인보드의 전원을 완전히 한 번 껐다 켜야 합니다.