BL 펌웨어

팁

• 출장 시 이미 bootloader가 사전에 설치되어 있으므로 다시 설치할 필요 없습니다.

프로그래밍 모드 진입

• 프로그래밍 모드로 들어가는 방법은 두 가지가 있습니다.
• 첫 번째 방법: 메인보드를 완전히 전원을 끊은 상태에서 BOOT와 BOOT1을 짧게 연결한 후 데이터선 한쪽은 메인보드에, 다른 한쪽은 장치에 연결합니다.
• 두 번째 방법: 데이터선 한쪽은 메인보드에, 다른 한쪽은 장치에 연결한 후 BOOT와 BOOT1을 짧게 연결하고 RST 버튼을 누르고 놓은 후 BOOT 점퍼를 분리합니다.
  

펌웨어 프로그래밍

windows 프로그래밍 가이드

• Gemini의 bootloader 펌웨어

  • 아래 다운로드 링크를 클릭하십시오
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• 스위치 3, 4를 오른쪽으로 올리고, 하위 기기와 상위 기기를 내장 USB를 통해 연결합니다.

• 스위치 1, 2를 왼쪽으로 올리지 않으면 하위 기기와 상위 기기 연결에 영향을 줄 수 있습니다.

  

참고 사항

• USB3.0에서는 플래싱에 실패할 수 있으므로 컴퓨터의 USB2.0 포트를 사용하는 것이 좋습니다.
• 여전히 플래싱이 되지 않는다면 호스트 컴퓨터를 변경하여 플래싱해 보세요.
• 아래와 같은 오류가 발생하면 USB 허브를 사용해 주세요.
  

1. 플래싱 툴 다운로드 링크
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드 받아야 합니다.
3. 앞서 컴파일한 펌웨어 klipper.bin, Katapult 또는 Marlin을 컴퓨터의 임의 디렉터리로 복사합니다.
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, 반드시 dfu 플래싱 모드에 진입했는지 확인합니다.
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고 새로 고침 후 연결합니다.
   
6. 오류 팝업이 나타나지 않았다면 연결이 성공한 것입니다.
   경고

   아래와 같은 화면이 나타난다면 컴퓨터 또는 소프트웨어 문제이므로 호스트 컴퓨터를 사용하여 플래싱해 주세요. 호스트 컴퓨터 플래싱 튜토리얼

   
7. 좌측 다운로드 아이콘을 클릭하고 하단의 항목들을 선택해 주세요.
   
8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후 플래싱할 펌웨어를 선택합니다.
   
9. Start address에 0x08000000을 입력합니다.
   • 펌웨어가 HEX 형식이라면 이 단계는 무시하세요!!
   
10. 하단의 Start automatic mode 버튼을 클릭하여 펌웨어 플래싱을 시작합니다.
    
11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱이 완료된 것입니다.
    

상위 기기 프로그래밍 가이드

• 스위치 1, 2를 오른쪽으로 올리고, 하위 기기와 상위 기기를 내장 USB를 통해 연결합니다.
• 스위치 3, 4를 왼쪽으로 올리지 않으면 하위 기기와 상위 기기 연결에 영향을 줄 수 있습니다.
  
• 이 방법으로 스위치를 조정한 후, 아래 USB 포트는 하위 기기에 의해 사용되므로 다른 장치를 연결하지 마십시오.
  

1. 플래시 도구 설치

• FLY 상위기기는 플래시 도구 설치를 수행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치됩니다.
• 이미 설치된 경우에는 다시 설치할 필요가 없습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인합니다.

lsusb

• DFU 장치가 없으면 다시 플래시 모드로 진입해보세요.
• 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 만약 0483:df11이 표시되면 플래시 모드로 진입한 것입니다.

3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

• 여기에는 모두 사전 컴파일된 펌웨어가 포함되어 있습니다.
• 상위기기가 인터넷에 연결되어 있어야 설치할 수 있습니다.
• 상위기기는 아래 명령을 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드해야 합니다 (상위기기의 네트워크 문제가 발생하여 파일을 가져올 수 없는 경우 관리자에게 문의하세요).

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 프로그래밍

팁

하나의 펌웨어만 프로그래밍하면 됩니다.

• 다음은 bootloader 펌웨어 프로그래밍 명령입니다.

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. 화면에 표시된 화살표 부분에 File downloaded successfully가 나타나면 프로그래밍이 성공했습니다.

경고

빨간 화살표가 가리키는 이 줄의 후속 오류는 무시하십시오!

팁

프로그래밍이 완료되면 메인보드에 완전히 전원을 끊어야 합니다.