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펌웨어 플래싱 설명

펌웨어 유형 선택

먼저 연결 방식을 확인하세요
  • CAN 툴보드를 사용하지 않는 경우: USB 펌웨어을 선택하세요.
  • CAN 툴보드가 필요한 경우: USB 브리지 CAN 펌웨어을 선택하세요.
  • Gemini V3에는 CAN 트랜시버 칩이 내장되어 있어 추가 외부 CAN 모듈이 필요하지 않습니다.
  • 두 펌웨어 중 하나만 선택해야 하며, 동시에 플래싱하지 마세요.
펌웨어 유형적용 시나리오장점선택 전 확인 사항작업
USB 펌웨어CAN 툴보드를 사용하지 않는 경우통신 안정적, 구성 간단CAN 툴보드를 사용하지 않는 경우 USB 펌웨어를 사용하세요USB 펌웨어 컴파일
USB 브리지 CAN 펌웨어CAN 툴보드가 필요한 경우여러 CAN 장치 연결 가능, USB 점유 감소CAN 툴보드가 필요한 경우에만 선택하세요. CAN 배선, 터미널 저항 및 CAN 속도 구성이 일치하는지 확인하세요USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

딥 스위치 설명

  • Gemini V3는 딥 스위치를 통해 하위 컴퓨터와 온보드 상위 컴퓨터 또는 외부 Type-C 포트 간의 연결 방식을 선택합니다. 딥 스위치 위치가 잘못되면 상위 컴퓨터가 하위 컴퓨터에 연결할 수 없으니 반드시 주의하세요!!!
주의사항

딥 스위치는 지정된 위치로 설정해야 상위 컴퓨터에 정상적으로 연결할 수 있습니다.

온보드 상위 컴퓨터 연결

  • 딥 스위치 1, 2를 켜서 하위 컴퓨터와 온보드 상위 컴퓨터를 내장 USB로 연결합니다.

  • 딥 스위치 3, 4는 꺼야 합니다. 그렇지 않으면 하위 컴퓨터와 상위 컴퓨터 연결에 영향을 줍니다.

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  • 이 방법으로 딥 스위치를 설정한 후, 아래쪽 Type-C 포트는 하위 컴퓨터가 점유하므로 다른 장치를 연결하지 마세요.

외장 상위 컴퓨터 연결

  • 딥 스위치 3, 4를 켜서 하위 컴퓨터 USB를 온보드 Type-C 포트에 연결합니다.

  • 딥 스위치 1, 2는 꺼야 합니다. 그렇지 않으면 하위 컴퓨터와 외장 상위 컴퓨터 연결에 영향을 줍니다.

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5P 딥 스위치 설명

  • 5P 딥 스위치는 RRF의 SBC 모드에 사용됩니다.
  • Klipper 사용 시 5P 딥 스위치를 변경할 필요가 없습니다.
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